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全功能電液比例綜合實驗臺|電液比例伺服實驗臺

該液壓傳動綜合實驗臺能完成液壓傳動課程的設計性,、創(chuàng)造性、綜合性實驗,，了解電液比例位置控制系統(tǒng)的組成,、工作原理和校正方法，以及電液比例閥的控制特性,，掌握控制系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數的測試方法,，深入理解數字PID控制器結構參數對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響而且特別適用于學生自行搭建液壓傳動系統(tǒng),、計算機輔助測試系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)的多單元綜合設計實驗,，是液壓學科中的學者,、專家、工程技術人員的得力助手,。

一,、全功能電液比例綜合實驗臺|電液比例伺服實驗臺實驗內容： 

1、液壓傳動各元,、部件結構及工作原理觀摩,、拆裝實驗。                                

2,、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗,。

3、PID控制器的調節(jié)原理,。   

4,、系統(tǒng)仿真實驗。

5,、PLC控制,，軟件仿真演示操作實驗。

6,、基本回路組合,、拼接實驗。

7,、常用液壓元件的性能測試實驗

（1）液壓泵性能測試實驗              

（2）溢流閥靜態(tài)性能實驗     

（3）溢流閥動態(tài)性能實驗              

（4）減壓閥的靜態(tài)性能實驗

（5）減壓閥的動態(tài)性能實驗            

（6）節(jié)流調速回路性能實驗   

（7）液壓系統(tǒng)回路效率實驗            

（8）液壓的形成實驗

8,、液阻特性性能測試實驗

（1）薄壁小孔液阻特性實驗               

（2）細長孔液阻特性實驗                

（3）環(huán)形縫隙液阻特性實驗   

9、比例閥的性能測試

（1）電液比例溢流閥的動靜態(tài)特性實驗      

（2）電磁比例方向閥的動靜態(tài)特性實驗

（3）電液比例調速閥的動靜態(tài)特性實驗

（4）電液比例力控制系統(tǒng)性能實驗

a.電液比例力控制系統(tǒng)的組成,、工作原理和校正方法    

b.計算機在電液比例力控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數的測試方法            

d.常用PID控制器類型和算法

e.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實現液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制,，通過實驗了解PID控制器的5種結構形式（P調節(jié)、PD調節(jié),、PI調節(jié),、PID調節(jié)和積分分離PID調節(jié)等）和PID參數對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。

（6）電液比例位置控制系統(tǒng)的性能實驗

a.電液比例位置控制系統(tǒng)的組成,、工作原理和校正方法     

b.計算機在電液比例位置控制系統(tǒng)的作用

c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數的測試方法               

d.常用PID控制器類型和算法

e.系統(tǒng)采用電液比例方向閥實現液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制,，通過實驗了解PID控制器的5種結構形式和PID參數對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。

二,、全功能電液比例綜合實驗臺|電液比例伺服實驗臺性能及特點

1、液壓泵站由定量葉片泵,、變量葉片泵以及蓄能器組成,，并與電器控制相結合,，能自動（人控）控制工作介質溫度，回路中有多個濾油器,，根據濾芯的型號,，過濾精度的不同，能較精確的控制油液精度,。

2,、實驗操作臺采用鋼板為支撐面板，分上下兩部分,，上部為顯示部分（裝有功率表,，壓力表，數顯二次儀表等）,；下部安裝所需設計性液壓元件,；水平臺面上裝有帶負載滑輪的雙作用油缸（用于做電液比例方向閥的位置控制實驗和電液比例方向閥的力控制實驗），并可拆卸,，進,、出油和壓力測試接口由安裝在面板后的油管連接，測試接口以及進出油接口共計12個,；水平臺面由適合于實驗用的鋼板制做而成,，能夠防止實驗時產生的振動與噪聲。臺側裝有垂直液壓缸（可用于做液壓形成的實驗）,。

3,、電器控制系統(tǒng)為旁置式，強電部分裝于液壓臺柜內,，電器操作面板上裝有操作按鈕,、比例放大器及二次儀表，還布置有連接PLC端口的插接口,，電器柜布置安全合理,，便于維修。檢測用計算機擺放于桌面,。

4,、系統(tǒng)軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發(fā)的，軟件界面直觀性強,，操作方便,，功能齊全，交互性好,。

5,、配置了實驗所需的各類型傳感器，包括壓力傳感器,、測力傳感器,、光柵位移傳感器,、位移傳感器、溫度傳感器,、流量傳感器,、測速傳感器，并配有可編程控制器,，數據自動檢測,，自動處理、存儲,、自動生成實驗報告和曲線并打印輸出,，以滿足各項實驗參數測試的需要。

6,、系統(tǒng)能實現回路電磁閥的自動控制,，提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。

三,、技術參數

電機型號：M3P4H523     額定功率：2.2kw     額定轉速：1420r/min（1臺）

電機型號：M5P4H523     額定功率：3.7kw     額定轉速：1420r/min（1臺）

變量葉片泵：VP-20       額定排量：11ml/rev   zui高工作壓力：7mpa（1臺）

定量葉片泵：FA1-11      額定排量：11ml/rev   zui高工作壓力：7mpa（1臺）

外形尺寸：1900×800×1800mm