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機電液氣工綜合實驗系統(tǒng)打破了以往實驗系統(tǒng)的固定模式,，以模塊化,、專業(yè)化、多樣化為設計理念并接合機械工程實踐,，從課程實驗,、課程設計到畢業(yè)設計，從基本實驗到創(chuàng)新實驗都可以在本實驗系統(tǒng)中得以擴展,，使實驗系統(tǒng)在課程教學中充分利用,，擺脫以往實驗系統(tǒng)的單一化模式。

本實驗系統(tǒng)可完成的實驗教學專業(yè)覆蓋面廣,、可擴展實驗課程多等諸多課程實驗,，也可任意搭建綜合性實驗系統(tǒng)來適應課程設計或者畢業(yè)設計。涉及課程有：《機床電氣自動控制》,、《可編程控制器原理》,、《數(shù)控原理》、《液氣壓傳動》等課程,，是典型的機電一體化專業(yè)實驗教學系統(tǒng).

一,、主要特點

1、實驗臺采用冷軋鋼板（并經(jīng)過噴塑,、防腐處理）制作,，立式結(jié)構(gòu)，控制面板為鋁合金材料,，并經(jīng)氧板陽化處理,。
2、實驗設備各功能模塊之間組合使用連線,，簡單,、安全、可靠,、控制功能齊全,。
3、管路連接采用快速接頭,，液壓元件均配有鋁合金過渡底板（鋁合金底板+工程塑料模塊）,，可方便、隨意地將元件安放在實驗面板上。
4,、帶三相漏電保護,、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源,；電氣控制采用直流24V電源,，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備,。
5,、所用液壓元件均為工業(yè)液壓元件，可承受壓力高過31.5MPa,。氣動元件采用亞德客氣動元件為主,，附有卡式連接板，可方便固定或拆卸,。
6,、配備教學軟件：通過該軟件，可以在計算機上進行氣動,、液壓,、電氣知識的學習以及回路的設計、測試和模擬考核,，能自動判斷回路的錯誤連接,。

7、提供液壓基本原理及元件認知演示系統(tǒng)軟件
8,、提供液壓和氣動仿真演示軟件

二,、實訓項目

1、機電控制類實驗 （PLC,、繼電器）　　

（1）機床基本電器控制線路設計及運行 　　

（2）三相異步電機控制線路設計基本環(huán)節(jié)的繼電器控制 　　

（3）直流電機的行程和速度控制 　　
（4）三相交流電機變頻調(diào)速 　　
（5）異步電機控制線路設計基本環(huán)節(jié)的PLC控制 　　
（6）PLC控制異步直流電機的行程控制　?。?0）其他相關實驗　
2、機電,、液壓控制類實驗（PLC,、繼電器） 　　
（1）油缸的往復運動及控制回路　（帶仿真軟件）　
（2）油缸的順序動作回路（帶仿真軟件） 　　
（3）節(jié)流閥控制的同步回路和換向回路（帶仿真軟件） 　　
（4）調(diào)速回路（帶仿真軟件） 　　
（5）一級,、兩級調(diào)壓（帶仿真軟件） 　　
（6）旁路節(jié)流（帶仿真軟件） 　　
（7）三位四通換向回路和二位四通換向回路（帶仿真軟件）等近幾十種液壓回路實驗　
（8） 電液比例液壓元件的基本實驗：

1. 電液比例溢流閥的控制特性實驗,；
2. 電液比例溢流閥的負載特性實驗；
3. 電液比例方向閥的控制特性實驗,；
4. 電液比例方向閥位置控制特性實驗。
5. 電液比例溢流閥的穩(wěn)壓控制實驗,；
6. 電液比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)實驗,；
7. 電液比例溢流閥的動態(tài)特性實驗；（階躍特性等）
8. 電液比例方向閥的換向?qū)嶒灒?/span>
9. 電液比例方向閥的截流特性的調(diào)速控制實驗,；
10. 電液比例方向閥控制系統(tǒng)的液壓缸位置定位控制實驗,；
11. 電液比例系統(tǒng)的液壓閉環(huán)控制實驗,。（壓力、位移閉環(huán)實驗）,；
12. 常用PID控制器類型和算法

1.系統(tǒng)采用電液比例溢流閥實現(xiàn)液壓伺服缸輸出力的閉環(huán)控制,，通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式（P調(diào)節(jié)、PD調(diào)節(jié),、PI調(diào)節(jié),、PID調(diào)節(jié)和積分分離PID調(diào)節(jié)等）和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響

2. 系統(tǒng)采用電液比例方向閥實現(xiàn)液壓伺服缸的閉環(huán)位置控制，通過實驗了解PID控制器的5種結(jié)構(gòu)形式和PID參數(shù)對閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能的影響綜合類控制實驗

(9) PLC實訓控制實驗

    （1）信號燈的 PLC 自動控制  

    （2）攪拌器 PLC 自動控制

    （3）搶答器

    （4）四層電梯的 PLC 自動控制

    （5）裝配流水線

    （6）音樂噴水池

    （7）水塔自動控制

     (8) 郵件分揀系統(tǒng)

     (9) 自動售貨機系統(tǒng)

     (10) 天塔之光

     (11) 自動送料裝車系統(tǒng)

     (12) 自控軋鋼機    

   三,、實驗臺主要參數(shù)

1.實驗工作 臺：

2.0mm金屬板材制作,，帶有液壓元件儲存箱，表面亞銀噴塑工藝處理美觀大方,，面板陽極氧化處理,，T型槽鋁型材操作平臺,實驗臺底部裝有4個重型萬向輪,可方便自如移動

2.液壓泵站：

1、電      機：.1.5KW三相異步電機,；

2,、變量葉片泵：壓力：6.3MP，排量：6.67ml/r,；

3.常用液壓元件：

 以北京華德液壓元件為主（采用德國力士樂技術(shù)），所有液壓元件均為工業(yè)液壓元件,，可承受壓力高達31.5MPa,。（配置詳見具體清單）每個液壓元件均配有閥連接過渡板，過渡板上均配有常閉式快換接頭,，拆裝方便且不漏油,，每個液壓元件可隨意的安放在鋁合金型材操作面板上。

5.電氣控制模塊:

1)交流電源模塊,、                        2)直流電源模塊

3)液壓泵控制模塊,、                      4)交流接觸器模塊

5)中間繼電器模塊、                      6）按鈕控制模塊

7）PLC模塊(FX3U)                        8）傳感器應用模塊

9）電液比例閥模塊　　　　　　　　　　　 10) PLC控制模塊

四,、模塊說明

一）,、交流電源模塊1塊

二）,、直流電源模塊1塊

三）,、液壓泵組控制模塊（1塊）

四）、中間繼電器模塊1塊

五）,、按鈕模塊1塊

　　　　　　六）,、可變編程控制器主機板1塊

　七）、傳感器應用板1塊

　　　　八）、液壓系統(tǒng)配置單 （一套）

九）,、ＰＬＣ控制模塊

十）,、易損件和工具清單