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江蘇南排市政建設(shè)工程有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第8年

18015853030

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管道非開挖修復(fù)今日?qǐng)?bào)價(jià)
  • 管道非開挖修復(fù)今日?qǐng)?bào)價(jià)

貨物所在地:江蘇常州市

地: 常友市政 光固化修復(fù)檢測(cè)

更新時(shí)間:2025-01-24 21:00:06

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從事市政管道CIPP光固化修復(fù),,管道紫外光固化修復(fù)處理,市政污水管道疏通清淤,,排水管道清疏,,管道管網(wǎng)CCTV機(jī)器人檢測(cè),市政管道管網(wǎng)清淤養(yǎng)護(hù),,市政管道非開挖修復(fù),紫外光固化修復(fù),,CIPP修復(fù)技術(shù)創(chuàng)新工藝,。

 常友180.1585.3030.管道修復(fù),管道非開挖修復(fù)之星紫外光固化修復(fù)技術(shù)(UV-CIPP) CIPP紫外光固化非開挖修復(fù)非開挖光固化修復(fù)

     常友城市管道非開挖修復(fù)工程公司 常友市政專業(yè)城市市政管道非開挖修復(fù) 紫外光固化法/CIPP翻轉(zhuǎn)修復(fù) 紫外光固化修復(fù)技術(shù)(UV-CIPP)是我公司非開挖修復(fù)的主要方式之一,,也是目前上使用多的管道修復(fù)技術(shù),。作為江蘇省內(nèi)家引進(jìn)德國(guó)UV-CIPP設(shè)備和技術(shù)的企業(yè),

          

   

   原位固化法按照固化工藝分為:熱水固化法,、蒸汽固化法,、紫外光固化法。 

   熱水和蒸汽固化法由于歷史悠久,,應(yīng)用比較廣泛,。而紫外光固化技術(shù)由于相同條件下內(nèi)襯管壁厚較薄,固化時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn),,也逐漸被廣泛應(yīng)用,。據(jù)統(tǒng)計(jì),在德國(guó)紫外光固化內(nèi)襯占了內(nèi)襯施工的63%,,在歐洲占了50%的市場(chǎng),。目前國(guó)內(nèi)該技術(shù)正在蓬勃發(fā)展中,,必然會(huì)取代熱水和蒸汽固化技術(shù)。

     

  管道非開挖修復(fù)不用開挖路面,,破損的雨水管網(wǎng)敷上一種特殊的修復(fù)材料,,然后用紫外光燈組固化,就能修復(fù)一新,,聽(tīng)上去是不是很神奇,?這種特別的“黑科技”名叫整體紫外光固化。

   紫外光固化法CIPP非開挖修復(fù)一次性可以生產(chǎn)長(zhǎng)度達(dá)500M的軟管,,即使一段管道內(nèi)的尺寸有變化,,或管道有30°以內(nèi)的弧度,都可以進(jìn)行無(wú)皺褶修復(fù),。軟管適合各種的管道:圓形,,橢圓形,蛋形,,方形等特殊形狀,,內(nèi)襯修復(fù)范圍:從DN150至DN1200,內(nèi)襯壁厚從3mm至12mm,。 靈活多樣,,快速,高度的創(chuàng)新能力以及較短的反應(yīng)時(shí)間和*的解決問(wèn)題方法,,使紫外線固化法CIPP內(nèi)襯修復(fù)工藝及裝置在城市管網(wǎng)修復(fù)的計(jì)劃和施工階段節(jié)約大量資源,。

    

   紫外光(UV)固化法修復(fù)的明顯特點(diǎn):UV-CIPP內(nèi)襯法適用于地下雨水,污水管道或溝道,??孔V的排水管道修復(fù)方案。目前在德國(guó),,英國(guó),,美國(guó),日本,,中國(guó)等國(guó)家被廣泛應(yīng)用,。作為原位固化法(CIPP)中的一種,它采用的是拉入法,,把浸漬好樹脂的玻璃纖維軟管拉入待修的舊管道中,,采用紫外線(UV)固化,省去了傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)式熱水固化施工工藝:“現(xiàn)場(chǎng)搭架,??商峁﹥?nèi)襯壁厚僅為3-15毫米也是目前上使用多的管道修復(fù)技術(shù)。

   作為江蘇省內(nèi)引進(jìn)德國(guó)UV-CIPP設(shè)備和技術(shù)的企業(yè),紫外光固化修復(fù)技術(shù)(UV-CIPP)是我公司非開挖修復(fù)的主要方式之一,。

 

常友市政排水管道非開挖修復(fù)CIPP紫外光固化施工技術(shù)方案

   常友市政管道非開挖修復(fù)工不用開挖路面,,破損的雨水管網(wǎng)敷上一種特殊的修復(fù)材料,然后用紫外光燈組固化,,就能修復(fù)一新,,聽(tīng)上去是不是很神奇?這種特別的“黑科技”名叫紫外光固化整體CIPP管道非開挖修復(fù),。

   紫外光(UV-CIPP)固化法修復(fù)的明顯特點(diǎn):UV-CIPP內(nèi)襯法適用于地下雨水,,污水管道或溝道??孔V的排水管道修復(fù)方案,。目前在德國(guó),英國(guó),,美國(guó),,日本,中國(guó)等國(guó)家被廣泛應(yīng)用,。作為原位固化法(CIPP)中的一種,,它采用的是拉入法,把浸漬好樹脂的玻璃纖維軟管拉入待修的舊管道中,,采用紫外線(UV)固化,,省去了傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)式熱水固化施工工藝:“現(xiàn)場(chǎng)搭架??商峁﹥?nèi)襯壁厚僅為3-15毫米也是目前上使用多的管道修復(fù)技術(shù)。

一,、非開挖修復(fù)CIPP紫外光固化施工步驟施工步驟:

1,、 設(shè)計(jì)階段:

1),、基于管道CCTV機(jī)器人檢測(cè)報(bào)告和管線屬性信息制定CIPP內(nèi)襯修復(fù)方案,。UV—CIPP修復(fù)工程方案設(shè)計(jì)應(yīng)該滿足以下原則:

①、修復(fù)后滿足原管道設(shè)計(jì)承載負(fù)荷的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求,;

②、修復(fù)后滿足原管道設(shè)計(jì)排水流量的過(guò)流能力要求;

2)同一管段的點(diǎn)狀修復(fù)超過(guò)3處的,,宜采用整體修復(fù),。

3)當(dāng)管道發(fā)生部分管段脫落缺失,、管道接口錯(cuò)位,、管道開裂、管道局部腐蝕,、管道滲漏等局部輕微損壞時(shí),,可對(duì)管道進(jìn)行點(diǎn)狀修復(fù),。

4)、軟管拖拉時(shí)應(yīng)滿足大允許拖拉力要求,。

5),、內(nèi)襯管壁厚度應(yīng)根據(jù)待修復(fù)管道檢測(cè)的影像資料或管道的評(píng)估報(bào)告進(jìn)行,同時(shí)應(yīng)充分節(jié)后地下水,、路面動(dòng)載、管道原設(shè)計(jì)資料,、建設(shè)方的具體需求等因素:

①半結(jié)構(gòu)性修復(fù):

非開挖修復(fù)半結(jié)構(gòu)性修復(fù)

T_____內(nèi) 襯 管 壁 厚 (mm) ,;

DO___內(nèi)襯管管道外徑 (mm) ,;

K ____圓周支持率,取值宜為7.0;

EL____內(nèi)襯管的長(zhǎng)期彈性模量 (MPa), 宜取短期模量的50%;

C_____橢圓度折減系數(shù);

P_____內(nèi)襯管管頂?shù)叵滤畨毫?MPa),地下水位的取值應(yīng)符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《給水排水工程管道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB 50332 的有關(guān)規(guī)定 ,;

N ____安全系數(shù),取 2 .0,;

μ ____原位固化法內(nèi)襯管取0.3,;

q ____原有管道的橢圓度(Yo),可取2%,;

DE____ 原有管道的平均內(nèi)徑(mm),;

Dmin___原有管道的小內(nèi)徑(mm),;

Dmax___原有管道的大內(nèi)徑(mm),。

當(dāng)內(nèi)襯管道位于地下水位以上時(shí),原位固化法內(nèi)襯管的標(biāo)準(zhǔn)尺寸比(SDR)不得大于100;

當(dāng)內(nèi)襯管橢圓度不為零時(shí),,以上厚度計(jì)算公司計(jì)算的內(nèi)襯管的壁厚小值不應(yīng)小于下列公式的計(jì)算結(jié)果:

非開挖修復(fù)CIPP紫外光固化施工步驟

式中,,SDR_____管道的標(biāo)準(zhǔn)尺寸比;

_______內(nèi)襯管材的長(zhǎng)期彎曲強(qiáng)度(MPa),,宜取短期強(qiáng)度的50% 

②,、結(jié)構(gòu)性修復(fù):

非開挖修復(fù)結(jié)構(gòu)性修復(fù)

qt_____管道總的外部壓力(MPa),,包括地下水壓力,、上覆土壓力以及活荷載;

RW____水浮力系數(shù),,小取067,;

B'_____彈性支撐系數(shù);

E’S____管土綜合變形模量(MPa),可按現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《給水排水工程管道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50332的規(guī)定確定,;

HW____管頂以上地下水位高(m),;

______土的重度N/m〗);

H_____管道敷設(shè)深度,;

Hs____管頂覆土厚度(m),;

WS____活荷載(MPa),應(yīng)按現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《給水排水工程管道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50332的規(guī)定確定,。

2,、 施工階段

1)、管道封堵,、疏通,、沖洗與局部處理

①、管道修復(fù)前需對(duì)有水管道進(jìn)行封堵處理,,再采用高壓清洗車和吸淤車對(duì)待修復(fù)管道進(jìn)行疏通,、沖洗和抽水,;

②、發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)壁存在較大凸起,、異物穿插等缺陷應(yīng)先采用管道切削打磨機(jī)器人進(jìn)行局部處理避免劃傷內(nèi)襯軟管,;

③、發(fā)現(xiàn)管道存在局部滲漏,,影響UV內(nèi)襯固化修復(fù)的,,應(yīng)先進(jìn)行局部點(diǎn)狀修復(fù)。

2),、管道檢測(cè)

管道修復(fù)前應(yīng)對(duì)排水管網(wǎng)進(jìn)行檢測(cè),,再根據(jù)檢測(cè)結(jié)果,綜合評(píng)估管道存在的缺陷及等級(jí),,后續(xù)依據(jù)評(píng)估報(bào)告進(jìn)行局部或整體修復(fù),。

3) UV紫外光內(nèi)襯固化操作

① 、拉入底膜

拉入軟管之前應(yīng)在原有管道內(nèi)鋪設(shè)墊膜(底膜),,墊膜應(yīng)置于原有管道底部,,并覆蓋大于1/3的管道周長(zhǎng),且應(yīng)在原有管道兩端固定,。

非開挖修復(fù)- UV紫外光內(nèi)襯固化操作

② ,、拉入內(nèi)襯

按以下規(guī)范要求,將內(nèi)襯管道拉入待修復(fù)管段內(nèi)部:

 應(yīng)沿管底的墊膜將浸漬樹脂的軟管平穩(wěn),、緩慢地拉入原有管道,,拉入速度不得大于5m/min;

 在拉入軟管過(guò)程中,,不得磨損或劃傷軟管,;

 軟管兩端應(yīng)比原有管道長(zhǎng)300-600mm

 軟管拉入原有管道之后,應(yīng)對(duì)折放置在底膜上,。

 UV紫外光內(nèi)襯固化操作

③ ,、充氣膨脹軟管

按內(nèi)襯軟管材料、管徑對(duì)充氣壓力,、速度的要求沖入壓縮空氣,,膨脹軟管:

 充氣前應(yīng)仔細(xì)檢查扎頭捆綁是否妥當(dāng);

 充氣裝置宜安裝在軟管入口端,,且應(yīng)裝有控制和顯示壓縮空氣壓力的裝置,;

 充氣前應(yīng)檢查軟管各連結(jié)處的密封性,軟管末端宜安裝調(diào)節(jié)閥,;

 壓縮空氣壓力應(yīng)能使軟管充分膨脹擴(kuò)張緊貼原有管道內(nèi)壁,;

 應(yīng)嚴(yán)格按照內(nèi)襯產(chǎn)品說(shuō)明書充氣流程執(zhí)行,且不可一次性或過(guò)快沖入大量壓縮空氣膨脹軟管,避免導(dǎo)致內(nèi)襯褶皺,,影響固化的管道質(zhì)量,。

 

④ 、UV固化

采用紫外光固化時(shí)應(yīng)符合下列規(guī)定:

 紫外光固化過(guò)程中內(nèi)襯管內(nèi)保持空氣壓力,,使內(nèi)襯管與原有管道緊密接觸,;

 應(yīng)根據(jù)內(nèi)襯管管徑和壁厚控制紫外光的前進(jìn)速度;

 內(nèi)襯固化完成后,,應(yīng)緩慢降低管內(nèi)壓力至大氣壓,;

 固化完成后,卸掉扎頭,、回拉內(nèi)膜、內(nèi)襯管端頭應(yīng)進(jìn)行密封和切割處

 

⑤ ,、支管開孔

對(duì)于有支管的主管道修復(fù)后,,應(yīng)依據(jù)管道權(quán)屬單位的要求,采用管道切割打磨修復(fù)機(jī)器人,,在支管接頭位置打磨通孔,。尋找打磨鉆孔位置的方法主要有:

 在鋪設(shè)內(nèi)襯軟管前讓切割修復(fù)機(jī)器人進(jìn)入管道,行駛至支管位置處在線纜計(jì)米器處用膠布記錄

 內(nèi)襯材料,,管徑合適時(shí),,固化后在支管位置處會(huì)凹陷,通過(guò)肉眼識(shí)別凹陷位置尋找開孔位置,;

 采用推桿式小型切割修復(fù)機(jī)器人從支管進(jìn)入,,打通從支管到主管內(nèi)襯的通孔。

 

二,、公司簡(jiǎn)介

  

   管道檢測(cè):公司配備了高壓清洗車,、外動(dòng)力吸污車、高清CCTV管道機(jī)器人檢測(cè),、高清QV管道潛望鏡檢測(cè),、管道聲吶檢測(cè)、管道電視檢測(cè)等多種技術(shù)和設(shè)備,,以及全新的管網(wǎng)測(cè)繪系統(tǒng),,可實(shí)現(xiàn)排水管網(wǎng)隱患排查、缺陷評(píng)估,,管網(wǎng)測(cè)繪數(shù)據(jù)錄入城市GIS系統(tǒng),,為實(shí)現(xiàn)“智慧城市”提供重要依據(jù)!

 
   管道修復(fù):為滿足市場(chǎng)需求,,常友市政引進(jìn)兩套德國(guó)紫外光固化修復(fù)設(shè)備(UV-CIPP),,三套熱蒸汽固化修復(fù)設(shè)備,數(shù)套HDPE內(nèi)襯設(shè)備。非開挖修復(fù)的優(yōu)點(diǎn)是靈活,、安全,、快速、耐用,,在城市道路上施工不影響交通,,節(jié)約成本。對(duì)于管道內(nèi)有輕微局部損壞的,,我們提供局部CIPP樹脂固化內(nèi)襯法,、不銹鋼雙脹環(huán)法、噴涂法,、不銹鋼內(nèi)襯法,、碎裂管法、螺旋纏繞法等,、管道置換等相關(guān)技術(shù)和設(shè)備,,致力于打造成為一個(gè)多元化、綜合性的管道非開挖修復(fù)技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商,。
   常友市政位居常州——長(zhǎng)江之南,、太湖之濱,處于長(zhǎng)三角中心地帶,,高速公路,、高速鐵路、航空發(fā)達(dá),,滿足業(yè)主應(yīng)急搶險(xiǎn)需求,。此外,以常州為中心,,在上海,,南京、合肥,、武漢,、重慶、廣州,、天津等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)設(shè)立了分公司或辦事處,,實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)業(yè)務(wù)全覆蓋。
   常友市政將以“專業(yè),、真誠(chéng),、熱情”的服務(wù)理念,快捷經(jīng)濟(jì)的修復(fù)方式,,為您的管道“安全,、暢通”保駕護(hù)航!常州常友貿(mào)易---您身邊的管道清淤修復(fù)專家!

 

   

    CIPP紫外光固化非開挖修復(fù)技術(shù)指,,采用機(jī)械牽引將浸滿感光性樹脂的氈制軟管拖入被修復(fù)的管道,,灌注壓縮空氣使其緊貼管道內(nèi)壁,通過(guò)紫外光燈照射使樹脂在管道內(nèi)部固化,,形成高強(qiáng)度內(nèi)襯樹脂新管的管道整段內(nèi)襯修復(fù)技術(shù),。

   非開挖修復(fù)CIPP紫外光固化施工步驟施工步驟:

 1、 設(shè)計(jì)階段:

 1),、基于CCTV檢測(cè)報(bào)告和管線屬制定UV內(nèi)襯修復(fù)方案,。

  UV修復(fù)工程方案設(shè)計(jì)應(yīng)該滿足以下原則:

①、修復(fù)后滿足原管道設(shè)計(jì)承載負(fù)荷的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求,;

②,、修復(fù)后滿足原管道設(shè)計(jì)排水流量的過(guò)流能力要求;

2)同一管段的點(diǎn)狀修復(fù)超過(guò)3處的,,宜采用整體修復(fù),。

3)當(dāng)管道發(fā)生部分管段脫落缺失、管道接口錯(cuò)位,、管道開裂、管道局部腐蝕,、管道滲漏等局部輕微損壞時(shí),,可對(duì)管道進(jìn)行點(diǎn)狀修復(fù)。

4),、軟管拖拉時(shí)應(yīng)滿足大允許拖拉力要求,。

5)、內(nèi)襯管壁厚度應(yīng)根據(jù)待修復(fù)管道檢測(cè)的影像資料或管道的評(píng)估報(bào)告進(jìn)行,,同時(shí)應(yīng)充分節(jié)后地下水,、路面動(dòng)載、管道原設(shè)計(jì)資料,、建設(shè)方的具體需求等因素:①半結(jié)構(gòu)性修復(fù):T_____內(nèi)襯管壁厚(mm),;DO___內(nèi)襯管管道外徑(mm);K____圓周支持率,,取值宜為7.0;EL____內(nèi)襯管的長(zhǎng)期彈性模量(MPa),,宜取短期模量的50%;C_____橢圓度折減系數(shù);P_____內(nèi)襯管管頂?shù)叵滤畨毫?MPa),,地下水位的取值應(yīng)符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《給水排水工程管道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50332的有關(guān)規(guī)定,;N____安全系數(shù),取2.0,;μ____原位固化法內(nèi)襯管取0.3,;q____原有管道的橢圓度(Yo),可取2%;DE____ 原有管道的平均內(nèi)徑(mm),;Dmin___原有管道的小內(nèi)徑(mm),;Dmax___原有管道的大內(nèi)徑(mm)。

當(dāng)內(nèi)襯管道位于地下水位以上時(shí),,原位固化法內(nèi)襯管的標(biāo)準(zhǔn)尺寸比(SDR)不得大于100,;當(dāng)內(nèi)襯管橢圓度不為零時(shí),以上厚度計(jì)算公司計(jì)算的內(nèi)襯管的壁厚小值不應(yīng)小于下列公式的計(jì)算結(jié)果:式中,,SDR_____管道的標(biāo)準(zhǔn)尺寸比,;_______內(nèi)襯管材的長(zhǎng)期彎曲強(qiáng)度(MPa),宜取短期強(qiáng)度的50% ②,、結(jié)構(gòu)性修復(fù):qt_____管道總的外部壓力(MPa),,包括地下水壓力、上覆土壓力以及活荷載,;RW____水浮力系數(shù),,小取067;B'_____彈性支撐系數(shù),;E’S____管土綜合變形模量(MPa),,可按現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《給水排水工程管道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50332的規(guī)定確定;HW____管頂以上地下水位高(m),;______土的重度N/m〗),;H_____管道敷設(shè)深度;Hs____管頂覆土厚度(m),;WS____活荷載(MPa),,應(yīng)按現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《給水排水工程管道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50332的規(guī)定確定。

2,、 施工階段1),、管道封堵、疏通,、沖洗與局部處理①,、管道修復(fù)前需對(duì)有水管道進(jìn)行封堵處理,再采用高壓清洗車和吸淤車對(duì)待修復(fù)管道進(jìn)行疏通,、沖洗和抽水,;②、發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)壁存在較大凸起,、異物穿插等缺陷應(yīng)先采用管道切削打磨機(jī)器人進(jìn)行局部處理避免劃傷內(nèi)襯軟管,;③、發(fā)現(xiàn)管道存在局部滲漏,,影響UV內(nèi)襯固化修復(fù)的,,應(yīng)先進(jìn)行局部點(diǎn)狀修復(fù),。

2)、管道檢測(cè)管道修復(fù)前應(yīng)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行檢測(cè),,要求能對(duì)管道缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確定位和判斷,。

3) UV紫外光內(nèi)襯固化操作① 、拉入底膜拉入軟管之前應(yīng)在原有管道內(nèi)鋪設(shè)墊膜(底膜),,墊膜應(yīng)置于原有管道底部,,并覆蓋大于1/3的管道周長(zhǎng),且應(yīng)在原有管道兩端固定,。

② ,、拉入內(nèi)襯按以下規(guī)范要求,將內(nèi)襯管道拉入待修復(fù)管段內(nèi)部: 應(yīng)沿管底的墊膜將浸漬樹脂的軟管平穩(wěn),、緩慢地拉入原有管道,,拉入速度不得大于5m/min; 在拉入軟管過(guò)程中,,不得磨損或劃傷軟管,; 軟管兩端應(yīng)比原有管道長(zhǎng)300-600mm 軟管拉入原有管道之后,應(yīng)對(duì)折放置在底膜上,。

③ ,、充氣膨脹軟管按內(nèi)襯軟管材料、管徑對(duì)充氣壓力,、速度的要求沖入壓縮空氣,,膨脹軟管: 充氣前應(yīng)仔細(xì)檢查扎頭是否妥當(dāng); 充氣裝置宜安裝在軟管入口端,,且應(yīng)裝有控制和顯示壓縮空氣壓力的裝置; 充氣前應(yīng)檢查軟管各連結(jié)處的密封性,,軟管末端宜安裝調(diào)節(jié)閥,; 壓縮空氣壓力應(yīng)能使軟管充分膨脹擴(kuò)張緊貼原有管道內(nèi)壁; 應(yīng)嚴(yán)格按照內(nèi)襯產(chǎn)品說(shuō)明書充氣流程執(zhí)行,,且不可或過(guò)快沖入大量壓縮空氣膨脹軟管,,避免導(dǎo)致內(nèi)襯褶皺,影響固化的管道質(zhì)量,。

④ ,、UV固化采用紫外光固化時(shí)應(yīng)符合下列規(guī)定: 紫外光固化過(guò)程中內(nèi)襯管內(nèi)保持空氣壓力,使內(nèi)襯管與原有管道緊密接觸,; 應(yīng)根據(jù)內(nèi)襯管管徑和壁厚控制紫外光的前進(jìn)速度,; 內(nèi)襯固化完成后,應(yīng)緩慢降低管內(nèi)壓力至大氣壓,; 固化完成后,,卸掉扎頭,、回拉、內(nèi)襯管端頭應(yīng)進(jìn)行密封和切割處⑤ ,、支管開孔對(duì)于有支管的主管道修復(fù)后,,應(yīng)依據(jù)管道權(quán)屬單位的要求,采用管道切割打磨修復(fù)機(jī)器人,,在支管接頭位置打磨通孔,。

 

 

 

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