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如有支管流水應先將其堵住，確保機車所攝錄的影像資料清晰,，檢測準確,。c)檢測開始前必須進行疏通、清洗,、通風及有有害氣體檢測,。管道潛望鏡系列（QV）,、管道CCTV機器人系列、管道聲納成像儀系列,、推桿式管道內窺鏡系列,。專業(yè)承接污水溝清理、排污溝清淤,、排水溝清掏,、抽泥漿、清理市政管道,、清理沉淀池專業(yè)從事工業(yè)管道清洗,，管道清淤，市政清淤,，箱涵清淤,，管道檢測，管道堵漏,，管道非開挖修復,，管道封堵氣囊，截污管網清淤,。如果管道需要清理到無淤泥情況,，就要反復清洗管道內壁，可以用管道檢測可視影像拍攝畫面,，看管道內部情況,，以達到了解管道清淤情況。

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