地球化學研究成本可能很高,，而且需要制備大量的樣品,，不過，基于機器人技術的創(chuàng)新型XRF檢測方式正在改變這一現狀,。機器人技術的進步使人們可以更迅速,、更高效地完成地質勘探項目中的X射線熒光（XRF）分析。
促使XRF分析發(fā)生重大變革的一項創(chuàng)新型機器人研究成果是GERDA（Geochemical Research and Documentation Assistant）,，即自動化地球化學研究和文檔助手,。GERDA是由芬蘭MEFFA Lab Oy公司創(chuàng)建的一種自動化裝置，其設計宗旨是使用便攜式XRF分析儀對巖芯盒中的巖芯,，或者裝在塑料袋中的土壤,、沉積物和碎石進行自動檢測，以獲得更高的樣品檢測通量,。
該自動化系統安裝在一臺數控床上,，裝配有一個Vanta手持式XRF分析儀,、一個高分辨率USB攝像頭、一個基于Raspberry Pi 3的簡易控制模塊,，以及可以進行數據處理并實現結果可視化的使用方便的軟件,。
在研發(fā)GERDA的同時，研究人員還開發(fā)了一種被稱為“金塊效應黃金檢測”（NEFFA）的*方法,，用于評估樣品（通常為碎石或碎鉆芯）中的金礦化程度,。
GERDA與Vanta XRF分析儀一起用于地質勘探項目的自動化測試
開發(fā)GERDA系統
GERDA系統是由一個使用便攜式XRF分析儀完成礦產勘探項目超過了15年的團隊開發(fā)建成。這個團隊的主要任務是在黃金勘探項目中發(fā)現探途元素,。隨著時間的推移,，他們見證了便攜式XRF分析儀的發(fā)展過程，特別是分析儀在檢測速度上的提高：雖然檢測時間減少了,，但是依然可以達到很高的精度水平,。
他們也看到了奧林巴斯在探測器技術和信號處理方面的發(fā)展進步，特別是Vanta分析儀可以為包含金元素（Au）在內的許多元素提供更低的檢出限,。作為預算有限的初級勘探團隊,，他們的重點工作是綠地勘探、快速識別異?，F象、生成鉆探目標,，以及獲得潛在的新發(fā)現,。完成這些任務的關鍵是使用便攜式XRF分析儀檢測大量樣品，而不是在實驗室里對所有樣品進行分析,。而GERDA可以賦予他們這個能力,。
GERDA的設計目的如下:
什么是金塊效應黃金檢測（NEFFA）?
要了解這項新技術,，就必須了解“金塊效應”的工作原理,。金塊效應是一個術語，用于描述在樣品中含有較大金顆粒（金塊）時可能會出現的采樣問題,。在傳統的采樣過程中,，如果選取了帶有金塊的部分，研究人員可能會高估樣品中的含金量,。但是如果所選部分沒有金塊,，則樣品的含金量可能會被低估。在黃金勘探和開采項目中,，這種可變性會導致工作人員獲得不準確的結果,，犯下代價高昂的錯誤。
金塊效應黃金檢測（NEFFA）技術旨在將傳統上與金塊效應相關的挑戰(zhàn)轉化為機遇,。NEFFA技術試圖通過對某種地質材料（通常是碎石或碎鉆芯）進行多次無損,、系統性的分析來測量金塊效應,，以根據樣品中各種元素的分布情況確定是否存在黃金或其他貴金屬。NEFFA重新定義并簡化了傳統的樣品制備程序,，目的是根據便攜式XRF分析儀所提供的半定量性金含量結果,，識別出需要關注的具有潛在價值的樣品，供實驗室完成進一步分析,。
NEFFA的運作方式如下：
NEFFA技術用于分析巖石樣品中的金元素
這種方法利用了GERDA在一般勘探項目中的高檢測通量優(yōu)勢,，并借助XRF分析儀提供的金元素估算值，為金礦勘探增添了附加值,。我們承認NEFFA可能會被認為是一種非傳統方法,。便攜式XRF分析儀在分析金元素方面的弱點*（元素光譜重疊會導致誤判，并且與實驗室分析相比,，檢出限（LOD）相對較高）,，然而開發(fā)了GERDA和NEFFA的團隊通過對新技術的初步運用，表明了這種自動化系統不僅可以提供有價值的黃金數據,，還可以節(jié)省成本,。此外，在擬議實施這項技術時,，必須遵守當地的輻射安全及許可要求,。
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