動(dòng)態(tài)伺服控制器采用*的設(shè)計(jì)技術(shù)，利用先進(jìn)的磁場(chǎng)二維和三維有限元分析軟件對(duì)電機(jī)進(jìn)行了全局優(yōu)化,，特別對(duì)電機(jī)的力矩波動(dòng),，機(jī)械震動(dòng)和噪音進(jìn)行了專門(mén)的分析和優(yōu)化,，動(dòng)態(tài)伺服控制器是我公司的擁有*自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代高科技產(chǎn)品,。動(dòng)態(tài)伺服控制器采用美國(guó)TI公司的數(shù)字處理芯片D和可編程門(mén)陣列實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器軟,、硬件優(yōu)化設(shè)計(jì),。動(dòng)態(tài)伺服控制器采用先進(jìn)的自適應(yīng)控制算法,，可根據(jù)控制對(duì)象變化實(shí)時(shí)計(jì)算，動(dòng)態(tài)調(diào)整參數(shù),，提高系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性和快速性,，采用進(jìn)口智能功率模塊IPM，動(dòng)態(tài)伺服控制器實(shí)現(xiàn)了的保護(hù)功能,，運(yùn)行可靠,，性能穩(wěn)定。

　　動(dòng)態(tài)伺服控制器采用當(dāng)今控制領(lǐng)域流行的數(shù)字信號(hào)處理(DSP)技術(shù),，命令信號(hào),、控制信號(hào)全由高速DSP數(shù)字運(yùn)算產(chǎn)生，從而提高了系統(tǒng)的可靠性和重復(fù)性,。自從DSP數(shù)字技術(shù)引進(jìn)國(guó)內(nèi)后,，它就全面替代了單片機(jī)，避免了單片機(jī)技術(shù)陳舊,，運(yùn)算速度慢,，穩(wěn)定性不好，可靠性低的弊病,。DSP和計(jì)算機(jī)通過(guò)ISA總線進(jìn)行通訊,zui高采樣速率為5000次/秒,，計(jì)算機(jī)通過(guò)中斷方式實(shí)時(shí)采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)。信號(hào)測(cè)量部分關(guān)鍵器件全部采用高性能模擬器件設(shè)計(jì)而成,，具有很高的數(shù)據(jù)采集和控制頻率,，可以達(dá)到5KHz。動(dòng)態(tài)伺服控制器具有以下特點(diǎn)：

　　1.檔位：1,、2,、5、10,；

　　2.試驗(yàn)頻率：0.01-50Hz,；

　　3.試驗(yàn)波形：正弦波,、方波、三角波,、斜波,；

　　4.動(dòng)態(tài)伺服控制器具有穩(wěn)幅PID控制功能；

　　5.控制通道數(shù)量：1-4個(gè),，每個(gè)通道包括試驗(yàn)力,、位移兩個(gè)閉環(huán)控制回路，動(dòng)態(tài)伺服控制器具有控制模式無(wú)擾平滑切換功能,。變形通道特殊定制,。