代龍700伺服試驗機控制器
1.簡介
代龍700控制器集朗杰公司十多年專業(yè)技術之大成,,包括DSP+FPGA+ARM三核主控體系,、滑膜變結構閉環(huán)伺服控制,、C-PAD人機交互,、CAN現場通訊,、ISD智能開發(fā)平臺。高速動態(tài)數據采集和實時控制運算能力,,測控速率達10000Hz,。
主要應用于動,、靜態(tài)電液伺服微機控制試驗機。在測控產品中,,代龍700采用CAN總線通訊,更加方便,、可靠,、性能穩(wěn)定,可長期用于工業(yè)生產中,。
2.主要配置
主板 | 代龍三核主控板,10000Hz實時測控頻率 |
兩通道輸入 | 應變力,,20mv/V,,16位AD,10000點/秒 磁致伸縮位移,,25位格雷碼 |
控制輸出 | 高頻響伺服功放板,,數字顫振+-10mA或+-10V |
人機界面 | C-PAD液晶 |
通訊接口 | CAN,配UCAN連接器到微機USB |
控制信號 | 靜態(tài)斜坡保持,、動態(tài)正弦波,、方波、三角波,、鋸齒波 |
控制頻率范圍 | 0.001~50Hz(根據合同配置) |
隨機軟件 | DynaKit動態(tài)工具箱,,OpenTest-gt7開源軟件 |
3.規(guī)格
1)力通道:2mv/v(可定制),雙向精密放大16位AD采集
2)位移通道:SSI磁致伸縮傳感器,、正交編碼信號
3)變形通道:2mv/v應變信號,,0-5v模擬信號
4)數字輸入:4路
5)輸出:16位DA
6)數字輸出:4路
7)通訊接口:CAN
8)電源:AC220V
9)顯示: 雙行液晶
10)尺寸:275mm*250mm*65mm