動態(tài)伺服控制器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品,。
在動態(tài)伺服控制器速度閉環(huán)中,,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。動態(tài)伺服控制器電機(jī)體積更小,,重量更輕,,運(yùn)行更安靜毫秒級響應(yīng)速度,啟停速度快,,并且適應(yīng)頻繁啟停,。動態(tài)伺服控制器應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。為客戶提供節(jié)能,,高效,,穩(wěn)定的系統(tǒng)產(chǎn)品,動態(tài)伺服控制器廣泛運(yùn)用于紡織機(jī),,包裝機(jī)械,,數(shù)控機(jī)床,激光加工設(shè)備及自動化生產(chǎn)線等眾多自動化領(lǐng)域,。
伺服控制器的主要用途有:
(1)控制機(jī)械系統(tǒng)的位置和速度:伺服控制器可以控制機(jī)械系統(tǒng)的位置和速度,,使機(jī)械系統(tǒng)達(dá)到準(zhǔn)確的位置和速度,。
(2)控制精密的機(jī)械系統(tǒng):伺服控制器可以控制精密的機(jī)械系統(tǒng),如機(jī)床,、機(jī)器人,、航天器等,以便實(shí)現(xiàn)高精度的控制,。
(3)實(shí)現(xiàn)智能化控制:伺服控制器可以根據(jù)探測到的信息,,自動調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)智能化控制,,從而提高效率,。
(4)控制多軸機(jī)械系統(tǒng):伺服控制器可以控制多軸機(jī)械系統(tǒng),使其實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動作,,如拉伸,、絞線、打孔等,。
(5)實(shí)現(xiàn)自動化控制:伺服控制器可以實(shí)現(xiàn)自動化控制,,可以自動檢測和調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)高效率的控制,。
(6)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制:伺服控制器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控,,使機(jī)械系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)距離遙遠(yuǎn)的智能控制。