電液比例閥包括比例流量閥,、比例壓力閥,、比例換向閥。根據(jù)工程機械液壓操作的特點,，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥（screwin cartridge proportional valve）,，另一類是滑閥式比例閥（spool proportional valve）。

    螺旋插裝式比例閥是通過螺紋將電磁比例插裝件固定在油路集成塊上的元件,，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點,，近年來在工程機械上的應(yīng)用越來越廣泛,。常用的螺旋插裝式比例閥有二通、三通,、四通和多通等形式,，二通式比例閥主要是比例節(jié)流閥，它常與其它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥,，對流量,、壓力進行控制；三通式比例閥主要是比例減壓閥,，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多的比例閥,，它主要是對液動操作多路閥的先導(dǎo)油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動減壓式先導(dǎo)閥,，它比手動的先導(dǎo)閥具有更多的靈活性和更高的控制精度,。可以制成如圖1所示的比例伺服控制手動多路閥,，根據(jù)不同的輸入信號,，減壓閥使輸出活塞具有不同的壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯的位移進行比例控制。四通或多通的螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨的控制,。

    滑閥式比例閥又稱分配閥,，是移動式機械液壓系統(tǒng)最基本的元件之一，是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)的復(fù)合閥,。電液滑閥式比例多路閥是比較理想的電液轉(zhuǎn)換控制元件,，它不僅保留了手動多路閥的基本功能,，還增加了位置電反饋的比例伺服操作和負(fù)載傳感等先進的控制手段。所以它是工程機械分配閥的更新?lián)Q代產(chǎn)品,。

    出于制造成本的考慮和工程機械控制精度要求不高的特點,，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，也不具有電子檢測和糾錯功能,。所以,，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起的壓力波動的影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)的完成,。在電控,、遙控操作時更應(yīng)注意外界干涉的影響。近來,，由于電子技術(shù)的發(fā)展,，人們越來越多地采用內(nèi)裝的差動變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動的檢測，實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制,。這種由電磁比例閥,、位置反饋傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成的高度集成的比例閥,，具有一定的校正功能,，可以有效地克服一般比例閥的缺點，使控制精度得到較大提高,。