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動態(tài)伺服控制器在接地時須注意這些
動態(tài)伺服控制器在接地時須注意這些
動態(tài)伺服控制器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化,、LO接口控制信號,、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等,。在經(jīng)過所有的初始化工作完成后,，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生,，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié),。
本產(chǎn)品具有高達100kHz的開關(guān)頻率和控制器更新速率，并具有濾波和插值功能,，如數(shù)字霍爾信號插值,，以實現(xiàn)更順暢的操作。該集成電路可以與各類編碼器協(xié)同工作：從A/B/Z增量式簡單的數(shù)字或模擬霍爾傳感器到高分辨率正弦/余弦模擬編碼器,。傳感器可靈活地映射為位置和速度控制回路的輸入,。
動態(tài)伺服控制器在做接地試驗時須了解下面這些事項：
一、正確的屏蔽接地處,，是在其電路內(nèi)部的參考電位點上,，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空,。
二,、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
三,、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生電流,。
四、在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上,，會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況,。
五、避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地,，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的工作,。
六、交流的公共電壓并不是對大地的,，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓,，禁止直接接地。
七,、在伺服系統(tǒng)中,，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。
八,、為了保持命令參考電壓的恒定,，要將動態(tài)伺服控制器的信號地接到控制器的信號地。