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西門(mén)子伺服電機(jī)剎車(chē)卡死/抱閘壞了,，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的,，負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音,、磨損,、不穩(wěn)定了。不過(guò),，這都不是由伺服電機(jī)引起的,，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來(lái)源于機(jī)械傳動(dòng)裝置,，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長(zhǎng))不相匹配而引起的,，即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間。

找到了問(wèn)題根源所在,，再來(lái)解決當(dāng)然就容易多了,，針對(duì)以上例子，您可以:

(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間,，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;

(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值,。

當(dāng)然,，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一,，針對(duì)不同的原因,，會(huì)有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲,，在伺服方面可采取共振抑制,，低通濾波等方法，總之,，噪聲和不穩(wěn)定的原因,，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成。

西門(mén)子伺服電機(jī)維修故障范圍：

 維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損,、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車(chē)失靈,、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘,、過(guò)載,、過(guò)壓、過(guò)流,、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組、航空插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等,，我公司目前專(zhuān)業(yè)修理德國(guó)西門(mén)子伺服電機(jī)1FT、1FK,、1PH丶1FK7同步伺服電機(jī),，1FT6同步伺服電機(jī)， 1PH4水冷異步伺服電機(jī)  1PH7高效異步伺服電機(jī),，西門(mén)子伺服電機(jī)1FK7043,，1FK7042，1FK7040,，1FK7034,，1FK7033，1FK7032,，1FK7022,，1FK7083，1FK6083,，1FK6063,，1FK6060，1FK6042,，1FK6040,，1FK6032伺服馬達(dá)維修和編碼器維修業(yè)務(wù)，十年電機(jī)修理技術(shù),，質(zhì)量保證,。

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