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西門子伺服電機剎車卡死/抱閘壞了,，電機扭矩是波動的，負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音,、磨損,、不穩(wěn)定了。不過,，這都不是由伺服電機引起的,，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機械傳動裝置,，是由于伺服系統(tǒng)反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,，即伺服電機響應快于系統(tǒng)調整新的扭矩所需的時間。

找到了問題根源所在,，再來解決當然就容易多了,，針對以上例子，您可以:

(1)增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,，減少機械傳動部位的響應時間,，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;

(2)降低伺服系統(tǒng)的響應速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數值,。

當然，以上只是噪聲,、不穩(wěn)定的原因之一,，針對不同的原因，會有不同的解決辦法,，如由機械共振引起的噪聲,，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法,，總之,，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成,。

西門子伺服電機維修故障范圍：

 維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉不動,、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙,、電機進水,、電機運轉異常、高速運轉響聲,、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動報警,、啟動跳閘,、過載、過壓,、過流,、不能啟動、啟動無力,、運行抖動,、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報警,、編碼器損壞,、位置不準、一通電就報警,、一通電就跳閘,、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組,、航空插頭損壞,、原點位置不對，編碼器調試/調零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉子斷裂,，軸斷裂,、齒輪槽磨損等，我公司目前專業(yè)修理德國西門子伺服電機1FT,、1FK,、1PH丶1FK7同步伺服電機，1FT6同步伺服電機,， 1PH4水冷異步伺服電機  1PH7高效異步伺服電機,，西門子伺服電機1FK7043，1FK7042,，1FK7040,，1FK7034，1FK7033，1FK7032,，1FK7022,，1FK7083，1FK6083,，1FK6063,，1FK6060，1FK6042,，1FK6040,，1FK6032伺服馬達維修和編碼器維修業(yè)務，十年電機修理技術,，質量保證,。

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