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參考價(jià) 1200
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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) 840D數(shù)控機(jī)床維修
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市

更新時(shí)間:2024-09-09 10:15:40瀏覽次數(shù):2117

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【簡(jiǎn)單介紹】
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在840D/810D系統(tǒng)使用中,,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)“25050 軸輪廓監(jiān)控”報(bào)警信息,,以下就此問題進(jìn)行分析。
 1.什么是“輪廓監(jiān)控
從字面意義上簡(jiǎn)單地說:對(duì)于一個(gè)軸,,當(dāng)NCK計(jì)算出的給定值點(diǎn)與實(shí)際到達(dá)點(diǎn)之間的誤差超過軸數(shù)據(jù)MD36400規(guī)定的誤差后,,就會(huì)出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報(bào)警,。
 為了更好地理解“輪廓監(jiān)控”,需要和其它兩個(gè)類似報(bào)警進(jìn)行對(duì)比說明-“25040靜止監(jiān)控”和“25080定位監(jiān)控”,。這兩個(gè)實(shí)際上也都是說實(shí)際位置和給定位置間誤差超差,,但是它們之間的區(qū)別是什么呢?明白了其中的區(qū)別就能更好地理解其含義。
 “25040靜止監(jiān)控”是指當(dāng)軸處于Standstill(理解為“運(yùn)動(dòng)中的停歇”)時(shí)的實(shí)際位置超差,。軸在standstill時(shí)使能處于滿足狀態(tài),,位置環(huán)是生效的,電機(jī)有力矩帶著負(fù)載處于“位置保持”狀態(tài),。此時(shí)如果出現(xiàn)實(shí)際位置超差肯定是由于外力導(dǎo)致,。這個(gè)外力或者是負(fù)載突然變大了,或者是其它人為施加的,,導(dǎo)致電機(jī)扭矩不夠了,,位置發(fā)生了變化。一般地說,,對(duì)此報(bào)警,,增大MD36030的數(shù)值所起的作用有限,還是要查具體原因,。
 而“25080定位監(jiān)控”是指當(dāng)軸從運(yùn)動(dòng)到停止瞬間出現(xiàn)的實(shí)際位置超差,。如果該軸原來一直正常(說明軸參數(shù)中公差帶設(shè)置合適),而后來出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警,,這一般都是由于機(jī)械傳動(dòng)鏈某個(gè)部件出現(xiàn)問題或者由于長(zhǎng)期磨損,,導(dǎo)致機(jī)械慣量或者運(yùn)動(dòng)重復(fù)性出現(xiàn)變化,,NCK按預(yù)想的加速度減速停止,,而反饋回來的位置數(shù)值卻顯示軸沒有停在精停公差帶內(nèi),于是報(bào)警,。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用,,可以減少報(bào)警,但不是根本的解決方法,,仍需要查具體原因,。
25050輪廓監(jiān)控”與上述兩者均不同:“輪廓監(jiān)控”報(bào)警出現(xiàn)在啟動(dòng)瞬間。當(dāng)需要軸運(yùn)動(dòng)時(shí),,NC給定發(fā)出后如果不能在設(shè)定的監(jiān)測(cè)周期內(nèi)到達(dá)給定的預(yù)計(jì)位置,,超出了誤差帶,就會(huì)出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報(bào)警,。注意:既不是靜止時(shí),,也不是停止時(shí),是給定啟動(dòng)瞬間!
  SIEMENS Factory Automation Engineering Co., LTD
 簡(jiǎn)單地說,,三個(gè)報(bào)警分別描述了三個(gè)不同階段的超差情況,。
 25050輪廓監(jiān)控-軸啟動(dòng)時(shí)的位置超差;
 24040靜止監(jiān)控-軸停頓時(shí)的位置超差;
 25080定位監(jiān)控-軸停止時(shí)的位置超差,。
 2.“輪廓監(jiān)控”報(bào)警的原因
 軸啟動(dòng)后不能如預(yù)計(jì)的那樣到達(dá)預(yù)定位置,不外乎有三種可能性:機(jī)械負(fù)載偏大,,加速度設(shè)置過大,,伺服故障。
 當(dāng)機(jī)械負(fù)載過大而電機(jī)選擇偏小時(shí),,電機(jī)無法很快地將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來,,于是就不會(huì)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)預(yù)定位置,導(dǎo)致報(bào)警,。
或者機(jī)械負(fù)載雖然合適,,但是為了追求過高的軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,將軸加速度MD32300設(shè)置得太大,,也使得電機(jī)瞬間過載,,無法將負(fù)載驅(qū)動(dòng)起來,因此報(bào)警,。此時(shí)可以將加速度MD32300減小些,。
 上述兩種因素從本質(zhì)上說是差不多的。
 還有一種情況就是伺服故障,。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現(xiàn)問題,,導(dǎo)致沒有電流輸出或者輸出電流不足,電機(jī)無法驅(qū)動(dòng)起負(fù)載,,導(dǎo)致報(bào)警,。有時(shí)候會(huì)只有一個(gè)“25050輪廓監(jiān)控”報(bào)警,但隨著情況的惡化,,還會(huì)出現(xiàn)“300501/300607”等過電流類的報(bào)警,。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅(qū)動(dòng)服務(wù)->電機(jī)給定轉(zhuǎn)速/實(shí)際轉(zhuǎn)速/平滑電流”項(xiàng)目中能看出來:啟動(dòng)瞬間,電機(jī)給定轉(zhuǎn)速有了,,但沒有平滑電流輸出,,所以沒有實(shí)際轉(zhuǎn)速,因此報(bào)警,,則一般都是驅(qū)動(dòng)本身的問題?,F(xiàn)場(chǎng)只要仔細(xì)觀察,不難發(fā)現(xiàn)問題所在,。
 3.電機(jī)-負(fù)載匹配不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”
 對(duì)于新的設(shè)計(jì),,如果電機(jī)-負(fù)載匹配不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”報(bào)警。特別是當(dāng)負(fù)載的折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)自身慣量不匹配的情況下,,會(huì)頻繁導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”報(bào)警,,即使不報(bào)警其運(yùn)動(dòng)也不會(huì)平滑。

 



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