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ERN1387編碼器更換方法

 卸開電機后蓋, 編碼器的后蓋;

 松開編碼器安裝螺絲;</p>

 旋轉電機轉子軸, 使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合

 卸下編碼器, 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器;

. 旋轉新的編碼器, 使編碼器的兩個標志重合;

. 按以上相反的順序安裝編碼器;

注意:在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置,

新電機則可以依據(jù)電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時,即可以機械調整,也可以調整驅動參數(shù)MD1016來設置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上&nbsp;</p>

通過這個方法調整的電機換到別的機床上使用可能會因為驅動參數(shù)的不同而不能正常使用.</p>

二,、零點調整
調整步驟如下：

進行參數(shù)調整：將34100(軸在參考電坐標值)修正，如果換完后,，現(xiàn)在和原來相差10mm,，則將參數(shù)34100調至10。也可以對34090(參考點偏移)進行修改：現(xiàn)在的零點與原來的零點相差多少,，則輸入多少,。

三、功率模塊的簡易檢測方法:

由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測功率管的好壞：
萬用表打到電阻檔,用萬用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 , 地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時電阻應為無窮大 ,

交換萬用表的兩個表筆,電阻應很少. 把萬用表的一個表筆接到M600上,重復以上過程, 結果應該和上面的正好相反.
四,、電機溫度報警的處理
,，電機里面裝有熱敏電阻,其信號通過信號電纜反饋到驅動控制板里面,當溫度達到報警值時,系統(tǒng)產生相應的報警 ,

這時可以檢測反饋端相應的電阻值,如果需要屏蔽該報警時,對611D可以通過在驅動參數(shù)MD1608(對611A的控制板是參數(shù)MD64)設定一個小于100的值,即可屏蔽該報警,該方法僅能使用于診斷.

五、611A主軸控制單元編碼器報警的屏蔽

驅動控制板能對連接的編碼器進行監(jiān)控,如果有異常,則產生相應的報警,611A的主軸控制板可以通過對參數(shù)MD P- 90的位2置1屏蔽該報警.

六,、611D驅動的V/F控制</p>

有時為了診斷用,需要對驅動進行開環(huán)的頻率控制, 該方法僅能用于診斷用,且轉速不能設得太高.設驅動參數(shù)MD1014為1即為開環(huán)的頻率控制;
七,、驅動的優(yōu)化

數(shù)控的驅動由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的,其優(yōu)化一般由里及外層層優(yōu)化,但由于電流環(huán)的參數(shù)在電機和功率模塊的型號確定后用廠家的默認參數(shù)即可
一般不需要優(yōu)化,故優(yōu)化時先優(yōu)化速度環(huán),再優(yōu)化位置環(huán)即可
速度環(huán)的優(yōu)化,一般涉及到速度環(huán)增益和速度環(huán)時間常數(shù), 速度環(huán)時間常數(shù)越大和增益越低,速度環(huán)越穩(wěn)定
,但精度和動態(tài)特性越差,一般來說,速度環(huán)時間常數(shù)設在10ms左右, 而速度環(huán)增益調整在使速度環(huán)的階約響應有20-40的超調.
位置環(huán)的優(yōu)化涉及到位置環(huán)增益和加速度, 調整時先可以減少加速度值,再增加位置環(huán)增益值,保證系統(tǒng)穩(wěn)定
然后在適當增加加速度值,使之適應機床的機械特性,注意同一組的插補軸的位置環(huán)增益要*,否則會影響加工精度.
八、軸的屏蔽處理
有時需要對單個軸進行屏蔽,具體步驟如下:
(1) 在相應的軸參數(shù)里,
(2) 在驅動配置菜單里,找到相應的模塊,設為&
active&amp;rdquo;即可,，這時,該軸就為虛擬軸,其相應的模塊和電機就可以去掉了,如果要恢復,把上面的參數(shù)該回原來的值即可.
軸的卸載處理：有時因機床需要對機床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉分度頭,這時候要插拔編碼器和電機電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時候可以把該軸臨時設為PARKING軸,具體方法是同時復位該軸的DB3X.DBX1.5和1.6既可.
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