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西門子工控機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗,，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料,，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振,、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D,、D/A的工作狀態(tài),，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要,，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了,，該板也就報廢了），所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師,，修復(fù)主板并非什么難事，不過因為主板元件精小,，焊接時候一定要小心,，溫度不能太高，動作也一定要輕柔,，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件,。驅(qū)動板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路,，不過速度要快很多,，電源電路一般也在驅(qū)動板上,，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上,，過流,，過壓，缺相,，過載,，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜,，主要是一些模擬電路,，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷,，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,。主回路是zui容易修復(fù)的，一般就是先整流,，然后電容穩(wěn)壓,，zui后逆變，中間可能會有泄壓保護(hù)回路（制動單元制動電阻之類）,，這些基本上都是模塊為主的電路,，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換,，不過主回路有問題后,，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,。
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