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專業(yè)維修西門子數(shù)控系統(tǒng),。維修系統(tǒng)包括802S數(shù)控系統(tǒng)、802C數(shù)控系統(tǒng),、802D數(shù)控系統(tǒng),、810T數(shù)控系統(tǒng)、810M數(shù)控系統(tǒng),、810D數(shù)控系統(tǒng),、西門子840D 數(shù)控系統(tǒng)維修，SINUMERIK 801,SINUMERIK 802S base line,，SINUMERIK 802C base line維修西門子PCU20,、PCU50、PCU70,、NCU.,、6SN1118、6SN1112,、6SN1123,、6SN1145、6SN1146,、觸摸屏,、顯示器、MCP操作面板,、手輪,、伺服控制器、PLC維修
西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法： 1）電源接通后無(wú)基本畫面顯示 （a）電路板03840號(hào)板上無(wú)監(jiān)控?zé)麸@示 （b）03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅?①監(jiān)控?zé)糸W爍,。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz,，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz,，則PLC有故障,；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警,，表示電壓已不足,。 ②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊痢１硎静僮髅姘宓慕涌诎?3731板有故障或CRT有故障,。 ③監(jiān)控?zé)舫Ａ?。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障,；系統(tǒng)總線（即背板）有故障,、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,、以及電路板（如存儲(chǔ)器板,、耦合板、測(cè)量板）的硬件有故障,。 2）CRT上顯示混亂 （a）保持電池（鋰電池）電壓太低,，這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警。 （b）由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出,，從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂,。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障,。 （c）電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂,。 （d）如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警，表示存儲(chǔ)器的容量不夠,。 3）在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng) （a）如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警,，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作,。 （b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài),。 （c）禁止循環(huán)啟動(dòng)。檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3,。 4）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障 （a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng),。造成此故障的原因有： ①操作方式不對(duì)； ②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常,； ③位控板有故障（如03350,，03325，03315板有故障）,。 ④發(fā)生22號(hào)報(bào)警,，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好。 ⑤測(cè)量系統(tǒng)有故障,。如產(chǎn)生108,，118，128,，138號(hào)報(bào)警,，這是測(cè)量傳感器太臟引起的,。如產(chǎn)生104,，114，124，134報(bào)警,，則位置環(huán)有硬件故障,。 ⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除,。 ⑦當(dāng)發(fā)生101，111,，121,，131號(hào)報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài),。 （b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù),。 （c）進(jìn)給軸顫動(dòng)。 ①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行*化或交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞,，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng),。 ②CNC系統(tǒng)的位控板有故障,。 ③機(jī)構(gòu)磨擦力太大,。 ④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤,，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。 （d）進(jìn)給軸失控,。 ①如有101，111,，121，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查,。 ②如有102,，112，122,，132號(hào)報(bào)警,，則說明指令值太高。 ③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障,。 ④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤,，造成位置控制環(huán)路為正反饋,。 ⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤,。 （e）103～133號(hào)報(bào)警。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒有*化或者KV系數(shù)太大,。 （f）105～135號(hào)報(bào)警,。位置漂移太大引起的。移量超過500mv,，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233,。 5）主軸故障 如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的zui高轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警,；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障,，則發(fā)生224號(hào)報(bào)警。 6）V·24串行接口報(bào)警 （a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)： ①外部設(shè)備故障,； ②電纜有誤,； ③03840板有故障。 （b）穿孔紙帶信息不能輸入,，其原因有： ①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置,，從而造成紙帶程序不能輸入； ②如果0384號(hào)板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時(shí),，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶,； ③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號(hào)子程序，則多是由于PLC與NC接口信號(hào)Q64·3為“1”（循環(huán)禁止）引起的,。進(jìn)口泵閥門 （c）停止位錯(cuò)誤,。 ①波特率設(shè)定錯(cuò)誤； ②閱讀機(jī)有故障,； ③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,。 西門子數(shù)控840D案例西門子840D數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定，故障率極低,。配置西門子840D系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備調(diào)試和維修實(shí)踐中,，大部分故障源于設(shè)備的安裝調(diào)試和使用出現(xiàn)的問題，以下列舉幾個(gè)不同類型的維修實(shí)例以供參考,。 例1一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH5840加工中心,，在調(diào)試出現(xiàn)NCU報(bào)警，PS和PF紅燈亮,，報(bào)警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號(hào)zui大數(shù)目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”,，并且出現(xiàn)頻次沒有規(guī)律。查閱診斷手冊(cè),，提示報(bào)警來自“用于循環(huán)程序定義擴(kuò)展的內(nèi)存不足（PROC-指令）”,。經(jīng)修改并刪除新的加工程序，報(bào)警未能消除,，調(diào)整程序數(shù)目等相關(guān)機(jī)床參數(shù)故障依舊,，基本排除是程序內(nèi)存本身的原因,。根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)的頻次，且IM361接口模塊的SF燈亮,，懷疑故障和信號(hào)干擾有關(guān),，經(jīng)檢查IM361連接電纜，發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良,，重新做IM361的連接電纜屏蔽層,，報(bào)警消除。 例2一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH6363臥式加工中心,，全閉環(huán)控制,，在調(diào)試中Z軸坐標(biāo)值顯示漂移，實(shí)際上Z軸并沒有移動(dòng),，報(bào)警是“25050軸%1輪廓監(jiān)控”。該報(bào)警產(chǎn)生的直接原因是NCK對(duì)于坐標(biāo)軸的每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)（設(shè)置點(diǎn)）,，根據(jù)內(nèi)部模型計(jì)算出實(shí)際值,，如果計(jì)算的實(shí)際值與真實(shí)的機(jī)床實(shí)際值之間的差別大于機(jī)床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值，則程序中止,，并發(fā)出警報(bào)信息,。診斷過程是：檢查機(jī)床數(shù)據(jù)36400及32200的設(shè)置值正常；將Z軸的伺服,、電纜,、光柵尺與X軸對(duì)調(diào)，報(bào)警出現(xiàn)在X軸,；取消將Z軸全閉環(huán),，設(shè)置為半閉環(huán)，報(bào)警消除,，判斷是因?yàn)槿]環(huán)控制引起的報(bào)警,，檢查Z軸光柵尺的測(cè)量頭及光柵尺電纜的連接均正常，但電纜的屏蔽線連接不良,，重新做好電纜的屏蔽后,，報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常,。 例3一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH42160龍門加工中心,，具有X、Y,、Z三個(gè)進(jìn)給和一個(gè)刀庫(kù)T四個(gè)伺服軸,。出現(xiàn)Z軸電機(jī)超溫報(bào)警，伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)警紅燈亮,。診斷過程是：系統(tǒng)監(jiān)控頁(yè)面顯示Z軸電機(jī)溫度150℃,，而用手觸碰感覺Z軸電機(jī)和環(huán)境溫度相差不大,，說明系統(tǒng)沒有正確檢測(cè)到Z軸電機(jī)的真實(shí)溫度，判斷是Z軸電機(jī)溫度傳感器不良或Z軸電機(jī)反饋電纜連接問題,。將Z軸電機(jī)的動(dòng)力及信號(hào)電纜與Y軸做對(duì)調(diào),，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)仍然閃亮，說明Z軸電機(jī)及電纜是正常的,。將Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器與一臺(tái)正常工作的同型號(hào)TH42160龍門加工中心對(duì)調(diào),，疑是故障的Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警紅燈熄滅，可以運(yùn)行,，而對(duì)調(diào)過來好的Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了報(bào)警紅燈,，說明也不是Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器的問題。至此,，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器,、電機(jī)、電纜等硬件均檢查正常,，而此故障又和機(jī)床參數(shù)無(wú)關(guān),，經(jīng)觀察，刀庫(kù)T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器,，故懷疑是刀庫(kù)軸的故障而誤造成Z軸的報(bào)警顯示,。檢查T軸電機(jī)連接，發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進(jìn)很多的冷卻液,，進(jìn)一步把電機(jī)的后蓋打開,，發(fā)現(xiàn)其中也滲進(jìn)很多的冷卻液，連電機(jī)編碼器都被浸泡腐蝕,。更換T軸電機(jī)后,，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常,。此故障案例說明在使用雙軸模塊時(shí),，一個(gè)軸的故障可能會(huì)反映到另一個(gè)軸上，造成誤判,。 例4一臺(tái)840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心,，機(jī)床在回參考點(diǎn)方式下旋動(dòng)倍率開關(guān)時(shí)，會(huì)突然出現(xiàn)3000號(hào)急停報(bào)警,，同時(shí)伴有%1軸回參考點(diǎn)異常報(bào)警,；在自動(dòng)方式下運(yùn)行程序時(shí)，調(diào)整倍率機(jī)床明顯抖動(dòng),。診斷過程是：通過對(duì)故障現(xiàn)象的觀察和分析,，故障均是在倍率發(fā)生變化時(shí)出現(xiàn)，檢查并清洗倍率開關(guān)后,，故障依然存在,。檢查PLC輸入輸出信號(hào)狀態(tài),，發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)從一個(gè)倍率擋位旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)倍率擋位的過渡過程中存在輸入信號(hào)全都為零的瞬間狀況，機(jī)床瞬時(shí)速度信號(hào)失而復(fù)得,，電機(jī)頻繁加減速,，造成機(jī)床抖動(dòng)。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序,，在倍率開關(guān)切換過程中保持上一狀態(tài),，機(jī)床恢復(fù)了正常。因此,，建議在使用操作面板倍率開關(guān)為格雷碼時(shí),，應(yīng)避免開關(guān)調(diào)整瞬間產(chǎn)生的誤動(dòng)作。 例5一臺(tái)840D系統(tǒng)的TK42200龍門數(shù)控鏜銑床,，主軸低速運(yùn)行正常,，實(shí)際轉(zhuǎn)速和指令轉(zhuǎn)速匹配，在大于1000r/min,，實(shí)際轉(zhuǎn)速只有700r/min左右,，并且指令轉(zhuǎn)速增加而實(shí)際轉(zhuǎn)速也基本不變化；更換主軸伺服放大器,，故障仍然出現(xiàn)，檢查電纜的連接也正常,；因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開槽,，沖擊較大，故懷疑是電機(jī)編碼器經(jīng)長(zhǎng)期沖擊造成損壞,，經(jīng)更換電機(jī)編碼器后,，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常,。 綜上所述,，充分掌握信息、仔細(xì)分析對(duì)機(jī)床調(diào)試維修非常重要,。系統(tǒng)自診斷功能越強(qiáng)大,，給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大，但不能*受其束縛,，有很多的故障和報(bào)警信息并沒有直接的關(guān)聯(lián),，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況仔細(xì)觀察，開闊思路,，冷靜思考,，提高調(diào)試維修效率。 西門子840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法 SINUMERIK 840D是德國(guó)西門子公司上世紀(jì)九十年代推出的一種高檔數(shù)控系統(tǒng),，SIN840D系統(tǒng)的特點(diǎn)是計(jì)算機(jī)化,，驅(qū)動(dòng)的模塊化,，控制與驅(qū)動(dòng)接口的數(shù)字化。NCU573.3采用Pentium Ⅲ CPU,，zui多可控制31個(gè)伺服軸或主軸,，10個(gè)通道或操作方式組，在每個(gè)通道中可控制12個(gè)軸（含主軸）,，主軸數(shù)zui多為12個(gè),。它與以往的數(shù)控的不同點(diǎn)是更易操作，更易掌握,，MMC102,、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤,，可儲(chǔ)存大量的數(shù)據(jù),。另外，它的硬件結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,、緊湊,、模塊化；軟件內(nèi)容更加豐富,，功能更加強(qiáng)大,。 現(xiàn)將日常維修SIN840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法匯總?cè)缦拢?1 使用ghost軟件修復(fù)MMC102板的硬盤邏輯壞道 一臺(tái)裝有SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，其系統(tǒng)配置為NCU572.0軟件版本為V03.06.05,、MMC102軟件版本為V03.06.10,。開機(jī)啟動(dòng)時(shí)顯示： Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回車鍵確認(rèn)后顯示： Regie WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t post Initcomplete！ Press and continue… 按回車鍵確認(rèn)后,，能進(jìn)入加工區(qū)界面,，但在通道狀態(tài)欄中顯示6個(gè)“？”,，報(bào)警和信息行無(wú)任何顯示,，進(jìn)入診斷界面后無(wú)任何顯示、死機(jī),。 經(jīng)過分析上述故障現(xiàn)象,，MMC102板的硬盤上有邏輯壞道，造成報(bào)警文本文件丟失,。一般可更換備份硬盤排除此故障,，現(xiàn)介紹一種若沒有備份硬盤，使用ghost系統(tǒng)備份軟件修復(fù)此硬盤邏輯壞道的方法（ghost軟件具有修復(fù)硬盤邏輯壞道的功能）,。 1.1 機(jī)床關(guān)機(jī)斷電,，將筆記本電腦硬盤從機(jī)床MMC102板上拆下。 1.2 關(guān)閉一臺(tái)安裝有Windows 98第二版操作系統(tǒng)的臺(tái)式計(jì)算機(jī),。切斷電源,，打開機(jī)箱,，將機(jī)床上硬盤通過插接式轉(zhuǎn)換電路板連接到第二主硬盤位置。 1.3 使用Ghost 7.5軟件進(jìn)行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)備份 計(jì)算機(jī)開機(jī)以后,，運(yùn)行Ghost 7.5軟件,，進(jìn)入Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區(qū)選項(xiàng)中的“To Image”進(jìn)行機(jī)床硬盤的C盤分區(qū)復(fù)制備份,，按照屏幕提示依次選擇源盤即機(jī)床硬盤,，要備份的硬盤分區(qū)，再選擇備份文件存放的路徑與文件名（起名創(chuàng)建）,，保存后臺(tái)式計(jì)算機(jī)的硬盤中,。回車確定后,，出現(xiàn)提示框點(diǎn)擊“Fast”少量壓縮,，確認(rèn)選擇“Yes”，即開始執(zhí)行復(fù)制,。在復(fù)制時(shí)又出現(xiàn)提示“有壞語(yǔ)句是否繼續(xù)”,，必須選擇“Yes”，又出現(xiàn)提示“忽視后面的壞語(yǔ)句”,，必須選擇“No”,，然后計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)復(fù)制，在計(jì)算機(jī)硬盤中生成一個(gè)擴(kuò)展名為gho的鏡像文件,。 1.4 使用Ghost 7.5軟件進(jìn)行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)恢復(fù),。 計(jì)算機(jī)中運(yùn)行Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區(qū)選項(xiàng)中的“Form Image”進(jìn)行機(jī)床硬盤的C盤分區(qū)恢復(fù)還原,，按照屏幕提示依次選擇擴(kuò)展名為gho的鏡像恢復(fù)還原文件，要恢復(fù)還原文件的機(jī)床硬盤及C盤分區(qū),，選擇“Yes”執(zhí)行完成機(jī)床硬盤的C盤分區(qū)恢復(fù)還原工作,。 1.5 退出Ghost 7.5軟件，關(guān)閉計(jì)算機(jī),，將機(jī)床硬盤從臺(tái)式計(jì)算機(jī)上拆下,。 1.6 將剛修復(fù)的硬盤裝到機(jī)床MMC102板上，加電試機(jī),，機(jī)床能正常引導(dǎo)啟動(dòng),，進(jìn)入機(jī)床工作界面，試運(yùn)行若干個(gè)加工程序,，一切正常,，證明硬盤修復(fù)成功。 2 軸的屏蔽處理 數(shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí),，要對(duì)硬件進(jìn)行檢測(cè),，若電機(jī)或電纜損壞,，將不能通過硬件檢測(cè)，有報(bào)警機(jī)床不能正常工作,。為不停止生產(chǎn),，此時(shí)可將該軸進(jìn)行屏蔽處理，轉(zhuǎn)換為虛擬軸,，使機(jī)床可以繼續(xù)工作,。例如屏蔽臥式加工中心機(jī)械手TC1軸，步驟如下： 2.1 啟動(dòng)界面中,，輸入制造商級(jí)口令“SUNRISE”,。 2.2 改機(jī)械手TC1軸機(jī)床數(shù)據(jù)： 30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口,； 30200 NUM_ENCS=0,，將位置和速度反饋設(shè)為無(wú)編碼器； 30240 ENC_TYPE=0,，將位置和速度反饋設(shè)為模擬反饋,； 修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作,，SIN840D數(shù)控機(jī)床關(guān)機(jī)重啟,，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。 2.3 動(dòng)配置中,，屏蔽機(jī)械手TC1軸控制模塊： 在驅(qū)動(dòng)配置界面中,，將TC1軸控制激活狀態(tài)改為“No”。 這時(shí),，改軸就為虛擬軸,，其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以拆除進(jìn)行檢查維修，此時(shí)機(jī)床可以在沒有機(jī)械手的情況下,，運(yùn)行其他軸工作,。但改軸還有顯示，如果不想顯示改軸,，就需要修改通道機(jī)床數(shù)據(jù),。如果機(jī)械手TC1軸修復(fù)后要恢復(fù)，將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可,。 3 將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸 在維修時(shí)會(huì)遇到位置檢測(cè)反饋元件如光柵尺損壞,，此時(shí)可將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸，拆除光柵尺,，使用電機(jī)編碼器作為位置檢測(cè)反饋元件,，步驟如下： 3.1 在啟動(dòng)界面中，輸入制造商級(jí)口令“SUNRISE” 3.2 修改此軸的軸機(jī)床數(shù)據(jù) 30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器按住在模塊的*個(gè)上（電機(jī)測(cè)量口）,，若是光柵尺接在模塊的第二個(gè)口上（外部測(cè)量口）,，此值為2； 31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0,，測(cè)量單元元件不是光柵尺,，若是光柵尺此值為1； 31020 ENC_RESOL [0]=2048,，電機(jī)編碼器的線數(shù),，此值對(duì)光柵尺無(wú)意義； 31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0,，編碼器沒直接安裝在機(jī)床上,； 修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作,，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟,，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。這時(shí),，改軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸,，可臨時(shí)使用機(jī)床，待光柵尺修復(fù)后,，將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可,。 4 使用計(jì)算機(jī)鍵盤代替損壞的操作面板 在SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的操作面板出現(xiàn)故障時(shí)，可臨時(shí)用計(jì)算機(jī)鍵盤替代,，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)鍵替代方法如下： 操作面板 計(jì)算機(jī)鍵盤 8個(gè)水平軟鍵 F1-F8 8個(gè)垂直軟鍵 Shift+ F1-F8 回調(diào)按鍵 F9 擴(kuò)展按鍵 Shift+F9 機(jī)床區(qū)按鍵 Shift+F10 操作區(qū)切換按鍵 F10 切換通道按鍵 F11 信息按鍵 F12 輸入按鍵 回車鍵Enter 報(bào)警確認(rèn)按鍵 Esc 編輯/取消按鍵 Insert 選擇按鍵Toggle鍵 Num Lock 關(guān)閉,，小鍵盤“5” 工控機(jī)維修故障包括：維修故障包括：按鍵損壞，電源板故障,、高壓板故障,，液晶故障、主板壞,、上電黑屏,、花屏、暗屏,、觸摸失靈,，不能正常開機(jī),、觸摸問題,、按鍵問題、屏幕顯示問題（屏碎,、花屏,、白屏、黑屏等）、通訊問題（觸摸無(wú)反應(yīng),、觸摸反應(yīng)慢等）,、電源故障、主板問題,、系統(tǒng)問題等工控機(jī)無(wú)法安裝操作系統(tǒng),；工控機(jī)按下開關(guān)，可以看到指示燈亮,，但屏幕無(wú)顯示,；工控機(jī)開機(jī)屏幕出現(xiàn)英文或數(shù)字報(bào)錯(cuò)，無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng),；工控機(jī)不識(shí)別光驅(qū),、硬盤、軟驅(qū),、串口,、并口、網(wǎng)卡口等,；工控機(jī)按下開關(guān),，沒有任何反應(yīng)（無(wú)法開機(jī)）；工控機(jī)經(jīng)常死機(jī),、掉電或自動(dòng)重啟,；工控機(jī)密碼遺忘，無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng),；工控機(jī)電池?zé)o法充電,； 上海迪昊自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)維修西門子數(shù)控系統(tǒng)。維修系統(tǒng)包括802S數(shù)控系統(tǒng),、802C數(shù)控系統(tǒng),、802D數(shù)控系統(tǒng)、810T數(shù)控系統(tǒng),、810M數(shù)控系統(tǒng),、810D數(shù)控系統(tǒng)、西門子840D 數(shù)控系統(tǒng)維修,，SINUMERIK 801,SINUMERIK 802S base line,，SINUMERIK 802C base line維修西門子PCU20、PCU50,、PCU70,、NCU.、6SN1118,、6SN1112,、6SN1123、6SN1145、6SN1146,、觸摸屏,、顯示器、MCP操作面板,、手輪,、伺服控制器、PLC維修 西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法： 1）電源接通后無(wú)基本畫面顯示 （a）電路板03840號(hào)板上無(wú)監(jiān)控?zé)麸@示 （b）03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅?①監(jiān)控?zé)糸W爍,。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz,，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz,，則PLC有故障,；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報(bào)警,，表示電壓已不足,。 ②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊痢１硎静僮髅姘宓慕涌诎?3731板有故障或CRT有故障,。 ③監(jiān)控?zé)舫Ａ?。這種故障，通常的原因有：CPU有故障,；EPROM有故障,；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設(shè)定有誤,、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,、以及電路板（如存儲(chǔ)器板、耦合板,、測(cè)量板）的硬件有故障,。 2）CRT上顯示混亂 （a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警,。 （b）由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出,，從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂。這是一種軟故障,，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障,。 （c）電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。 （d）如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警,，表示存儲(chǔ)器的容量不夠,。 3）在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng) （a）如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警，表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后,，未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作,。 （b）系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。 （c）禁止循環(huán)啟動(dòng),。檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3,。 4）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障 （a）進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。造成此故障的原因有： ①操作方式不對(duì),； ②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常,； ③位控板有故障（如03350，03325,，03315板有故障）,。 ④發(fā)生22號(hào)報(bào)警，它表示位置環(huán)未準(zhǔn)備好,。 ⑤測(cè)量系統(tǒng)有故障,。如產(chǎn)生108，118,，128,，138號(hào)報(bào)警，這是測(cè)量傳感器太臟引起的,。如產(chǎn)生104,，114，124,，134報(bào)警,，則位置環(huán)有硬件故障。 ⑥運(yùn)動(dòng)軸處于軟件限位狀態(tài),。只要將機(jī)床軸往相反方向運(yùn)動(dòng)即可解除,。 ⑦當(dāng)發(fā)生101，111,，121,，131號(hào)報(bào)警時(shí)，表示機(jī)床處于機(jī)械夾緊狀態(tài),。 （b）進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)不連續(xù),。 （c）進(jìn)給軸顫動(dòng)。 ①進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進(jìn)行*化或交流電機(jī)缺相或測(cè)速元件損壞,，均可引起進(jìn)給軸顫動(dòng),。 ②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。 ③機(jī)構(gòu)磨擦力太大,。 ④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)有誤,，有關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)的正確設(shè)定如下。 （d）進(jìn)給軸失控,。 ①如有101,，111,，121，131號(hào)報(bào)警請(qǐng)對(duì)夾緊進(jìn)行檢查,。 ②如有102,，112，122,，132號(hào)報(bào)警,，則說明指令值太高。 ③進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元有故障,。 ④數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定錯(cuò)誤,，造成位置控制環(huán)路為正反饋。 ⑤CNC裝置輸至驅(qū)動(dòng)單元的指令線極性錯(cuò)誤,。 （e）103～133號(hào)報(bào)警,。這是輪廓監(jiān)控報(bào)警。速度環(huán)參數(shù)沒有*化或者KV系數(shù)太大,。 （f）105～135號(hào)報(bào)警,。位置漂移太大引起的。移量超過500mv,，檢查漂移補(bǔ)償參數(shù)N230～N233,。 5）主軸故障 如果實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的zui高轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號(hào)報(bào)警,；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障,，則發(fā)生224號(hào)報(bào)警。 6）V·24串行接口報(bào)警 （a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)： ①外部設(shè)備故障,； ②電纜有誤,； ③03840板有故障。 （b）穿孔紙帶信息不能輸入,，其原因有： ①操作面板上鑰匙開關(guān)在關(guān)的位置,，從而造成紙帶程序不能輸入； ②如果0384號(hào)板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時(shí),，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶,； ③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號(hào)子程序，則多是由于PLC與NC接口信號(hào)Q64·3為“1”（循環(huán)禁止）引起的,。進(jìn)口泵閥門 （c）停止位錯(cuò)誤,。 ①波特率設(shè)定錯(cuò)誤； ②閱讀機(jī)有故障,； ③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,。 西門子數(shù)控840D案例西門子840D數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定，故障率極低,。配置西門子840D系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備調(diào)試和維修實(shí)踐中,，大部分故障源于設(shè)備的安裝調(diào)試和使用出現(xiàn)的問題,，以下列舉幾個(gè)不同類型的維修實(shí)例以供參考。 例1一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH5840加工中心,，在調(diào)試出現(xiàn)NCU報(bào)警,，PS和PF紅燈亮，報(bào)警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號(hào)zui大數(shù)目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”,，并且出現(xiàn)頻次沒有規(guī)律。查閱診斷手冊(cè),，提示報(bào)警來自“用于循環(huán)程序定義擴(kuò)展的內(nèi)存不足（PROC-指令）”,。經(jīng)修改并刪除新的加工程序，報(bào)警未能消除,，調(diào)整程序數(shù)目等相關(guān)機(jī)床參數(shù)故障依舊,，基本排除是程序內(nèi)存本身的原因。根據(jù)報(bào)警出現(xiàn)的頻次,，且IM361接口模塊的SF燈亮,，懷疑故障和信號(hào)干擾有關(guān)，經(jīng)檢查IM361連接電纜,，發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良,，重新做IM361的連接電纜屏蔽層，報(bào)警消除,。 例2一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH6363臥式加工中心,，全閉環(huán)控制，在調(diào)試中Z軸坐標(biāo)值顯示漂移,，實(shí)際上Z軸并沒有移動(dòng),，報(bào)警是“25050軸%1輪廓監(jiān)控”。該報(bào)警產(chǎn)生的直接原因是NCK對(duì)于坐標(biāo)軸的每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)（設(shè)置點(diǎn)）,，根據(jù)內(nèi)部模型計(jì)算出實(shí)際值,，如果計(jì)算的實(shí)際值與真實(shí)的機(jī)床實(shí)際值之間的差別大于機(jī)床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值，則程序中止,，并發(fā)出警報(bào)信息,。診斷過程是：檢查機(jī)床數(shù)據(jù)36400及32200的設(shè)置值正常；將Z軸的伺服,、電纜,、光柵尺與X軸對(duì)調(diào)，報(bào)警出現(xiàn)在X軸,；取消將Z軸全閉環(huán),，設(shè)置為半閉環(huán)，報(bào)警消除,，判斷是因?yàn)槿]環(huán)控制引起的報(bào)警,，檢查Z軸光柵尺的測(cè)量頭及光柵尺電纜的連接均正常,，但電纜的屏蔽線連接不良，重新做好電纜的屏蔽后,，報(bào)警消除,，機(jī)床恢復(fù)正常。 例3一臺(tái)840D系統(tǒng)的TH42160龍門加工中心,，具有X,、Y、Z三個(gè)進(jìn)給和一個(gè)刀庫(kù)T四個(gè)伺服軸,。出現(xiàn)Z軸電機(jī)超溫報(bào)警,，伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)警紅燈亮。診斷過程是：系統(tǒng)監(jiān)控頁(yè)面顯示Z軸電機(jī)溫度150℃,，而用手觸碰感覺Z軸電機(jī)和環(huán)境溫度相差不大,，說明系統(tǒng)沒有正確檢測(cè)到Z軸電機(jī)的真實(shí)溫度，判斷是Z軸電機(jī)溫度傳感器不良或Z軸電機(jī)反饋電纜連接問題,。將Z軸電機(jī)的動(dòng)力及信號(hào)電纜與Y軸做對(duì)調(diào),，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)仍然閃亮，說明Z軸電機(jī)及電纜是正常的,。將Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器與一臺(tái)正常工作的同型號(hào)TH42160龍門加工中心對(duì)調(diào),，疑是故障的Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警紅燈熄滅，可以運(yùn)行,，而對(duì)調(diào)過來好的Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了報(bào)警紅燈,，說明也不是Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器的問題。至此,，Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器,、電機(jī)、電纜等硬件均檢查正常,，而此故障又和機(jī)床參數(shù)無(wú)關(guān),，經(jīng)觀察，刀庫(kù)T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器,，故懷疑是刀庫(kù)軸的故障而誤造成Z軸的報(bào)警顯示,。檢查T軸電機(jī)連接，發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進(jìn)很多的冷卻液,，進(jìn)一步把電機(jī)的后蓋打開,，發(fā)現(xiàn)其中也滲進(jìn)很多的冷卻液，連電機(jī)編碼器都被浸泡腐蝕,。更換T軸電機(jī)后,，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常,。此故障案例說明在使用雙軸模塊時(shí),，一個(gè)軸的故障可能會(huì)反映到另一個(gè)軸上,，造成誤判。 例4一臺(tái)840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心,，機(jī)床在回參考點(diǎn)方式下旋動(dòng)倍率開關(guān)時(shí),，會(huì)突然出現(xiàn)3000號(hào)急停報(bào)警，同時(shí)伴有%1軸回參考點(diǎn)異常報(bào)警,；在自動(dòng)方式下運(yùn)行程序時(shí),，調(diào)整倍率機(jī)床明顯抖動(dòng)。診斷過程是：通過對(duì)故障現(xiàn)象的觀察和分析,，故障均是在倍率發(fā)生變化時(shí)出現(xiàn),，檢查并清洗倍率開關(guān)后，故障依然存在,。檢查PLC輸入輸出信號(hào)狀態(tài),，發(fā)現(xiàn)倍率開關(guān)從一個(gè)倍率擋位旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)倍率擋位的過渡過程中存在輸入信號(hào)全都為零的瞬間狀況,，機(jī)床瞬時(shí)速度信號(hào)失而復(fù)得,，電機(jī)頻繁加減速，造成機(jī)床抖動(dòng),。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序,，在倍率開關(guān)切換過程中保持上一狀態(tài)，機(jī)床恢復(fù)了正常,。因此,，建議在使用操作面板倍率開關(guān)為格雷碼時(shí)，應(yīng)避免開關(guān)調(diào)整瞬間產(chǎn)生的誤動(dòng)作,。 例5一臺(tái)840D系統(tǒng)的TK42200龍門數(shù)控鏜銑床,，主軸低速運(yùn)行正常，實(shí)際轉(zhuǎn)速和指令轉(zhuǎn)速匹配,，在大于1000r/min,，實(shí)際轉(zhuǎn)速只有700r/min左右，并且指令轉(zhuǎn)速增加而實(shí)際轉(zhuǎn)速也基本不變化,；更換主軸伺服放大器,，故障仍然出現(xiàn)，檢查電纜的連接也正常,；因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開槽,，沖擊較大，故懷疑是電機(jī)編碼器經(jīng)長(zhǎng)期沖擊造成損壞,，經(jīng)更換電機(jī)編碼器后,，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常,。 綜上所述,，充分掌握信息,、仔細(xì)分析對(duì)機(jī)床調(diào)試維修非常重要。系統(tǒng)自診斷功能越強(qiáng)大,，給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大,，但不能*受其束縛，有很多的故障和報(bào)警信息并沒有直接的關(guān)聯(lián),，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況仔細(xì)觀察,，開闊思路，冷靜思考,，提高調(diào)試維修效率,。