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*阿托斯ATOS伺服比例閥
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伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件,，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來,，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大,。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心,。
閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān),，流量要么zui大、要么zui小,，沒有中間狀態(tài),，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥,、電液換向閥,。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小,，這類閥有手動控制的,，如節(jié)流閥，也有電控的,，如比例閥,、伺服閥。
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴,、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流伺服閥
伺服閥
時，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,，流量減少，右側(cè)背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加,，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點,。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
ATOS伺服閥屬于兩級閥,，*級為噴嘴檔板式,，由控制信號控 制其出口壓力，第二級為滑閥式,，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力,。當(dāng)無信號作用時， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通,，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等,，當(dāng)機輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號,，此時力矩馬達(dá)驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下,，閥芯上移,，關(guān)小計量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低,，控制口壓力降低到某一值時,，就有對應(yīng)的制動壓力ATOS伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中,，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大,。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大,、容易出故障,、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的,。就憑著這一個優(yōu)點,，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制,、汽輪機調(diào)速等等,。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了,。
一般說來,，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制,；其次比例閥類型要多,，有比例壓力、流量控制閥等,，控制比伺服要靈活一些,。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋,，比例閥則有一定的死區(qū),，控制精度要低，響應(yīng)要慢,。但從發(fā)展趨勢看,，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小,，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,，抗污染能力也強！
伺服閥與比例閥的區(qū)別伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,，因為比例閥的性能越來越好,，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥,。
比例閥和伺服閥的區(qū)別
主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同,。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá),；2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū),；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz,；2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些,；3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機能種類不同,。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同,。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向,。
延伸資料---電氣比例閥自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制,。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷,?？繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量,。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度,，就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥,。這樣,，不僅元件需要多，成本高,，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,，且許多元件都需要預(yù)*行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制,，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化,，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分,。
