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編碼器（encoder）為將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備。
2,、工作原理不同
差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分）,，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,，再經整形放大,，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉過的縫隙數(shù),。
將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度。為了判斷旋轉方向 ,，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系,，從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期,。
編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號。
另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉,，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
3,、特點不同
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
差分編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出,，其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點任意設定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量,。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位。
編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A,、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻,，或者更換高分辨率編碼器。
P+F速度傳感器NBB1.5-8GM50-E0
P+F讀碼器WCS2B-LS221
P+F備件Part 84049 TYPE:WCS2-LB1-C
P+F傾角傳感器INX090-F99-IE2-V15-Y223448
P+F編碼器RV158N011K1R61N1024
P+F編碼器10-11636-R-2500 帶聯(lián)軸器
P+F接近開關3RG4022-3AB00
P+F測距儀UB2000-F54-1-V15
P+F開關NBB15-30GM50-WS
P+F連軸器9460-12*12
P+F開關NRB4-12GM40-E2-C-V1
P+F編碼器電纜(含插頭)FVS58N-011ADR3BN-0013
P+F接近開關NBB15-U1K-E2-3G-3D
P+F純化三桿閥三桿閥行程開關 NCB5-18GM40-Z0
P+F備件ML7-8-H-140-RT/59/65a/115/136
P+F激光測距傳感器VDM70-10-L/87/122/160（含插件）P+F聯(lián)軸器（波紋管）9409 10*10 外徑20mm 長度35mm 內孔徑10mmP+F接近開關NBB8-18GM50-E2-V1
P+F超聲波傳感器SONAR-BERO3RG6342-3JK00
PVM58N-032AGR0BN-1213倍加福大量現(xiàn)貨P+F高爐傳感器KFU8-FSSP-1D