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4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1
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德國REXROTH力士樂比例閥的工作原理及結(jié)構(gòu)：
REXROTH力士樂比例閥的工作原理如下：在不制動時,，活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下，處 于左端極限位置,，這時閥門離開閥座打開,，使輸入輸出油路相通。當開始制動時,，來自助力器的壓力為P1的制動液由進油口進入,，并通過閥門從出油口輸至后制動管路。此時輸出液壓P,等于輸入液壓P1當制動踏板力增大時,，P1和P2同步增大,。但由于活塞左側(cè)承壓面積大于右側(cè)，致使活塞左側(cè)受到的力也大于右側(cè),。
Rexroth力士樂比例閥的結(jié)構(gòu)和其它參數(shù)一定的情況下,，調(diào)節(jié)作用的初始控制壓力P·的值取決于感載的比例閥感載彈簧預緊力的大小，其變化范圍在1.35～2.7MPa之I閏,。因此只要使彈簧預緊力隨汽車實際軸荷的變化而變化,，就能實現(xiàn)感載調(diào)節(jié),。感載比例閥安裝在左后輪附近，其安裝方式使得軸荷增加時,，感載彈簧被拉伸,，折點液壓PS增大；軸荷減小時,。PS減小,。這樣就使Ps隨載荷變化，實現(xiàn)了感載調(diào)節(jié),，使前后輪制動力分配更接近理想分配特性曲線,。
力士樂Rexroth比例閥在使用過程中，應注意對感載比例閥的檢查調(diào)整,。當感載彈簧過松時,，后輪制動力就會減小，此時應調(diào)整感載彈簧,，但不可調(diào)得過緊,，否則會使后輪制動力太大而失去側(cè)向控制能力，發(fā)生甩尾,。正確的調(diào)整方法是,。在平坦的地面上使車身落地，車輛空載,，調(diào)整感載彈簧,，使杠桿與活塞間無間隙即可。在有條件的情況下,，可采用精確的調(diào)整方法,。通過測量前后輪制動管路壓力，繪制壓力分配特性曲線,，確認調(diào)整是否合格,。
REXROTH力士樂比例閥的維修：
在實際的維修過程中，對存在問題的零部件可以采取直接更換的方法,，同時還要對該閥的電氣零點和死區(qū)進行調(diào)節(jié),，如果有實驗條件還要對維修后閥的行程進行驗證。
(1)更換存在問題的零部件
更換法是對存在問題的零部件進行整體或者部分更換,。更換法在工程機械閥的維修中應用相當廣泛,，該方法的關(guān)鍵是查找出現(xiàn)問題的部件，找到問題后就可以更換一個與之相同的完好部件,，一般情況下通過這種維修方法就能使閥實現(xiàn)正常工作,。導致比例閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷,，而集成放大器一般不會出現(xiàn)問題,。
(2)電氣零點的調(diào)節(jié)
在工程機械中,，比例閥一直工作在惡劣的環(huán)境下，而其電氣零點易受到外界環(huán)境的干擾,，因此在更換了失效的零部件后就應當對其電氣零點進行檢測,，對不符合要求的應重新標定。
維修比例閥
一般檢測方法如下:給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24V),，確保閥芯處于斷電狀態(tài),，用萬用電表(直流擋，0.25V量程)檢測閥芯位移反饋信號,，在閥芯沒有接受指令的條件下,，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應調(diào)節(jié)閥芯位移傳感器的調(diào)節(jié)螺母,，直至閥芯反饋電壓為零,。
(3)死區(qū)的調(diào)節(jié)
比例閥存在死區(qū)，一般為10%左右,，不同類型比例閥的死區(qū)可以通過該閥產(chǎn)品手冊的電流/電壓量曲線查得,。對于高性能的比例閥，死區(qū)可控制在5%之內(nèi),。檢測的方法:給閥輸入死區(qū)對應的指令信號,，通過萬用電表檢測閥芯位移反饋信號，看其是否存在對應的關(guān)系,。假設(shè)閥的死區(qū)開口幅度為0}1oo0i0,，對應反饋電壓為0一10V;如果閥的死區(qū)開口幅度為5%，則對應的反饋電壓應該為0.5V,，如果沒有對應,，則應調(diào)節(jié)集成放大器的死區(qū)調(diào)節(jié)螺釘至反饋電壓為0.5V止。
(4)閥行程的驗證
在試驗臺上,，給閥輸入不同的指令信號,，檢測各種狀態(tài)下閥芯位移反饋信號，通過它們之間的對應關(guān)系,，來判斷維修后閥的性能。如果不能滿足對應關(guān)系,，建議送代理商或廠家維修,。
力士樂REXROTH比例閥和力士樂REXROTH伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達,； 
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán),、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū),；
2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右,，比例閥一般zui高幾十Hz,；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行,，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些；
力士樂REXROTH比例閥常規(guī)型號：
0811404036  4WRPH 6 C3 B40L-2X/G24Z4/M
0811404039  4WRPH 6 C4 B40L-2X/G24Z4/M
R901382350  4WRPEH 6 C3 B40L-3X/M/24F1  
0811404061  4WRPH 10 C4 B100L-2X/G24Z4/M
0811404801  4WRPEH 10 C3 B100L-2X/G24K0/A1M
R901191523  DBET-6X/315G24K4M
R901029969  DBETE-6X/315G24K31/A1V
R901064278  DBETE-6X/315YG24K31A1V
R901304402  DBE 6-2X/315YG24K4M
R901335402  DBEM 10-7X/100YG24K4M
R901353042  DBEM 20-7X/315YG24K4M
R901344448  DBEME 10-7X/315YG24K31A1M
R901353075  DBEME 30-7X/200YG24K31A1M
0811402055  DRE 6X-1X/175MG24-8NZ4M
0811402058  DRE 6X-1X/310MG24-8NZ4M
R900932943  DRE 6-1X/100MG24K4M
R900928873  DRE 6-1X/210MG24K4M
R900955887  3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M
R900955784  3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/A1M
R900958848  3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/F1M
R901279577  DREM 10-6X/200YG24-8K4M

4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1