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意大利ATOS(阿托斯)是世界的電液元件制造商,，具有*的技術(shù),，能通過帶電子器件的集成式液壓元件提高現(xiàn)代化機(jī)器的性能。作為液壓與電子理想的結(jié)合,，ATOS元件能使您的機(jī)器獲得您所需要的快速,、平穩(wěn)和精確的控制. 主要用于鋼鐵,，冶金，電力,，注塑機(jī),，空調(diào)生產(chǎn)，汽車制造業(yè). 意大利ATOS伺服閥及比例閥：壓力高(35Mpa),，具有很高的響應(yīng)速度和頻率,，由于采用內(nèi)置位置傳感器，大大降低滯環(huán)值,，輸出線性度及重復(fù)性好,、更好地實(shí)現(xiàn)位置、速度,、力的精確控制,，具有很高的性能價(jià)格比。 比例壓力閥(RZMO,、RZGO,、AGMZO、AGRCZO,、KZGO,、HZGO) 比例伺服閥(DHZO、DKZOR,、DPZO,、DLHZO、DLKZOR) 比例流量閥(QVHZO,、QVKZOR,、QVHMZO、QVKMZO,、QVMZO) 伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng),，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。 也就是說,，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足,，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。 而我們知道,，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,，如果四通滑閥*打開,，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失)，如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零,，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了,。所以伺服閥的閥口做得偏小,，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失,，來維持前置級(jí)閥的正常工作,。
ATOS液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來,，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大,。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同,。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；2.性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),；2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū),；2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般幾十Hz,；2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些,；3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套,。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）,。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,。
比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向。
延伸資料---電氣比例閥自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制,。斷續(xù)控制即開關(guān)控制,。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開關(guān)式（ON-OFF）的換向閥來控制氣路的通斷?？繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力,，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度,，就需要多個(gè)減壓閥,、節(jié)流閥及換向閥。這樣,，不僅元件需要多,，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜,，且許多元件都需要預(yù)*行人工調(diào)節(jié),。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化,，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系,。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結(jié)構(gòu)原理
輸入信號(hào)增大,，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向,，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5,，先導(dǎo)室壓力上升,，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟,，排氣閥芯3關(guān)閉,，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8,。在這里,，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正,，知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化,。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu),，故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感，可靠性高,。
ATOS比例閥比例電磁鐵故障:
①由于插頭組件的接線插座〔基座)老化,、接觸不良以及電磁鐵引線脫焊等原因，導(dǎo)致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流),。此時(shí)可用電表檢測(cè),，如發(fā)現(xiàn)電阻無限大，可重新將引線焊牢,，修復(fù)插座并將插座插牢,。
②線圑組件的故障有線圈老化、線圉燒毀,、線圈內(nèi)部斷線以及線圈溫升過大等現(xiàn)象,。線圈溫升過大會(huì)造成比例電磁鐵的輸出力不夠，其余會(huì)使比例電磁鐵不能工作,。
對(duì)于線圈溫升過大,，可檢查通人電流是否過大，線圈是否漆包線絕緣不良,，(方向控制閥)閥芯是否因污物卡死等，一一査明原因并排除之;對(duì)于斷線,、燒壞等現(xiàn)象,，須更換線圑。
③ 銜鐵組件的故障主要有銜鐵因其與導(dǎo)磁套構(gòu)成的摩擦副在使用過程中磨損,，導(dǎo)致閥的力滯環(huán)增加,。還有推桿導(dǎo)桿與銜鐵不同心，也會(huì)引起力滯環(huán)增加,，必須排除之,。
④因焊接不牢，或者使用中在比例閥脈沖壓力的作用下使導(dǎo)磁套的焊接處斷裂,，使比例電磁鐵喪失功能,。
⑤導(dǎo)磁套在沖擊壓力下發(fā)生變形，以及導(dǎo)磁套與銜鐵構(gòu)成的摩擦副在使用過程中磨損,， 導(dǎo)致比例閥出現(xiàn)力滯環(huán)增加的現(xiàn)象,。
⑥比例放大器有故障，導(dǎo)致比例電磁鐵不工作,。此時(shí)應(yīng)檢查放大器電路的各種元件情況,，消除比例放大器電路故障,。
⑦比例放大器和電磁鐵之間的連線斷線或放大器接線端子接線脫開，使比例電磁鐵不工作,。此時(shí)應(yīng)更換斷線,，重新連接牢靠。
阿托斯伺服閥新型材料的采用：
當(dāng)前在電液伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料運(yùn)用,，主要是以壓電元件,、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制開發(fā)。它們各具有其自己的優(yōu)良特性,。
1.壓電元件
壓電元件的特點(diǎn)是“壓電效應(yīng)”：在一定的電場(chǎng)作用下會(huì)產(chǎn)生外形尺寸的變化,，在一定范圍內(nèi)，形變與電場(chǎng)強(qiáng)度成正比,。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）,、電致伸縮材料（PMN）等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等,。PZT直動(dòng)式伺服閥的原理是：在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連,。通過壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動(dòng)閥芯移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換,。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板,，由壓電疊堆的伸、縮實(shí)現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減,，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動(dòng)閥芯移動(dòng),。壓電式電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用。它具有頻率響應(yīng)快的特點(diǎn),，伺服閥頻寬甚至能達(dá)到上千赫茲,，但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點(diǎn),，制約了壓電元件在電液伺服閥上的進(jìn)一步應(yīng)用,。
2.超磁致伸縮材料
超磁致伸縮材料（GMM）與傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比，在磁場(chǎng)的作用下能產(chǎn)生大得多的長(zhǎng)度或體積變化,。利用GMM轉(zhuǎn)換器研制的直動(dòng)型伺服閥是把 GMM轉(zhuǎn)換器與閥芯相連,，通過控制驅(qū)動(dòng)線圈的電流，驅(qū)動(dòng)GMM的伸縮,，帶動(dòng)閥芯產(chǎn)生位移從而控制伺服閥輸出流量,。該閥與傳統(tǒng)伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點(diǎn)，而且具有精度高,、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn),。在GMM的研制及應(yīng)用方面，美國(guó)、瑞典和日本等國(guó)處于水平,。國(guó)內(nèi)浙江大學(xué)利用GMM技術(shù)對(duì)氣動(dòng)噴嘴擋板閥和內(nèi)燃機(jī)燃料噴射系統(tǒng)的高速?gòu)?qiáng)力電磁閥,，進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和特性研究。GMM材料與壓電材料和傳統(tǒng)磁致伸縮材料相比,，具有應(yīng)變大,、能量密度高、響應(yīng)速度快,、輸出力大等特點(diǎn),。世界各國(guó)對(duì)GMM電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器及相關(guān)的技術(shù)研究相當(dāng)重視，GMM技術(shù)水平快速發(fā)展,，已由實(shí)驗(yàn)室研制階段逐步進(jìn)入市場(chǎng)開發(fā)階段,。今后還需解決GMM的熱變形、磁晶各向異性,、材料腐蝕性及制造工藝,、參數(shù)匹配等方面的問題以利于在高科技領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。
3.形狀記憶合金
形狀記憶合金（SMA）的特點(diǎn)是具有形狀記憶效應(yīng),。將其在高溫下定型后,，冷卻到低溫狀態(tài)，對(duì)其施加外力,。一般金屬在超過其彈性變形后會(huì)發(fā)生變形,，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后，會(huì)恢復(fù)其原來高溫下的形狀,。利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器,，通過加熱和冷卻的方法來驅(qū)動(dòng)SMA執(zhí)行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長(zhǎng)或收縮,，驅(qū)動(dòng)閥芯作用移動(dòng),，同時(shí)加入位置反饋來提高伺服閥的控制性能。從該閥的情況來看,，SMA雖變形量大，但其響應(yīng)速度較慢,，且變形不連續(xù),，也限制了其應(yīng)用范圍。
與傳統(tǒng)伺服閥相比,，采用新型材料的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器研制的伺服閥,，普遍具有高頻響、高精度,、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn),。雖然還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決，但新型功能材料的應(yīng)用和發(fā)展，給電液伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑,。

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