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德國(guó)正品P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器
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P+F編碼器

    在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，旋轉(zhuǎn)編碼器可以被用作測(cè)量角度,、位置,、速度和角速度，通過(guò)使用齒條,、測(cè)量輪以及恒力開(kāi)度儀我們可以測(cè)量直線的運(yùn)動(dòng)位置,。

P+F倍加福編碼器常見(jiàn)二大類(lèi)型

    ◆增量型倍加福編碼器                    ◆絕地值倍加福編碼器

增量型P+F編碼器

軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng)，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈動(dòng)沖,。     周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)可以用來(lái)測(cè)量移動(dòng)的速度,。     如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)據(jù)累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù),。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90度,。能使接收肪沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)，因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制,。另外,，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱(chēng)之為零位信號(hào)的脈沖。

增量型倍加福編碼器主要技術(shù)參數(shù)：

P+F編碼器

值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)一無(wú)二的編碼數(shù)字值特殊是在定位控制應(yīng)用中,，值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù)，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置,。而且,，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可以利用當(dāng)前的位置值,。    并行值編碼器傳輸位置到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送,。     串行值編碼器，輸出數(shù)據(jù)可以用標(biāo)準(zhǔn)的接口和協(xié)議傳送,，同時(shí)在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接實(shí)現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)傳送,。今天現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的使用正不斷增加

德國(guó)正品P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器
如何用旋轉(zhuǎn)編碼器算長(zhǎng)度
脈沖數(shù)*線距,比如說(shuō)你的編碼器用聯(lián)軸器裝在一根軸上,也就是說(shuō)軸轉(zhuǎn)一圈,編碼器也轉(zhuǎn)一圈,那么你算出軸的周長(zhǎng),再除以編碼器的線數(shù)就得到了編碼器的線距,再用上面的公式就能算出長(zhǎng)度,不過(guò)這只是大概的算法,真正要精確計(jì)量還有很多因素要考慮.
光電編碼器口語(yǔ)也就稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)編碼器,
關(guān)鍵看你應(yīng)用于什么場(chǎng)合.
光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用最多的傳感器,，光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔,。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤(pán)還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號(hào)。
根據(jù)檢測(cè)原理,，編碼器可分為光學(xué)式,、磁式、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,，可分為增量式、式以及混合式三種,。(REP)1.1增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相；A,、B兩組脈沖相位差90?,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息,。
1.2式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),，形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然,，碼道越多，分辨率就越高,，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤(pán)必須有N條碼道。
式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光,、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼,，檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的值,；
1.2.2沒(méi)有累積誤差,；
1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù),，目前有10位、14位等多種,。
1.3混合式值編碼器
混合式值編碼器,，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息,。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量,，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,，具有體積小,，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn),。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái),、伺服傳動(dòng),、機(jī)器人、雷達(dá),、*目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中,。德國(guó)正品P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器