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德國KUBLER編碼器常見程序資料
2019-6-25 閱讀(1287)
| 提 供 商 | 東莞市天驥自動化設備有限公司 | 資料大小 | 422.8KB |
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德國KUBLER編碼器常見程序資料天驥公司優(yōu)勢品牌有德國費斯托FESTO,、德國寶德BURKERT、英國海隆諾冠,、意大利UNIVER,、意大利康茂盛、美國ROSS,、美國ASCO,、美國MAC、德國皮爾茲PILZ,、德國IFM易福門,、德國海德漢HEIDENHAIN、德國P+F倍加福,、德國E+H,、德國圖爾克TURCK,、德國RENCON、德國施克SICK,、德國哈威HAWE,、德國力士樂a.增量式編碼器特點：
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應的脈沖輸出,，其計數(shù)起點任意設定,，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,，可利用 90 度相位差的 A,、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。
b. 式編碼器特點
式編碼器有與位置相對應的代碼輸出,，通常為二進制碼或 BCD 碼,。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶,。式編碼器的測量范圍常規(guī)為 0-360 度,。
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
軸的每圈轉(zhuǎn)動，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖,。周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度,。如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加，計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù),。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o,。能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應信號， 因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制,；另外,，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖。
增量型值旋轉(zhuǎn)編碼器值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨yi無二的編碼數(shù)字值,。特別是在定位控制應用中,，值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且,，當機器合上電源或電源故障后再接通電源,，不需要回到位置參考點，就可利用當前的位置值,。
單圈值編碼器把軸細分成規(guī)定數(shù)量的測量步,，大的分辨率為13位，這就意味著大可區(qū)分8192個位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移,，而且能幸,，J用多步齒輪測量圈數(shù),。多圈的圈數(shù)為12位，也就是說大4096圈可以被識別,?？偟姆直媛士蛇_到25位或者33，554,，432個測量步數(shù),。并行值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。
增量型→型編碼器
德國KUBLER編碼器常見程序資料 旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來計算其位置,，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當停電后，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設備計算并記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的,。在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）,，有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯誤，于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
值旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線......編排，這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯yi的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,，由于值編碼器由機械位置決定的每個位置是唯yi的，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了從單圈值編碼器到多圈值編碼器單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,，以獲取唯yi的編碼,，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點,，這樣就不符合編碼唯yi的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器,。要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈值編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是每個位置編碼唯yi不重復的,，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。
庫伯勒KUEBLER編碼器合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì),，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術特性,，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護能力,，因為空間電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術特點是互絞后兩線間距很小,，兩線對干擾線路的距離基本相等,，庫伯勒KUEBLER編碼器兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同，這對抑制共模干擾效果更加明顯,。根據(jù)光檢測電裝置的工作過程,，只要現(xiàn)場測定送引錠過程中各個光電信號發(fā)生的時間，結合送引錠過程與光電信號的關系,，利用PLC應用程序中的相關數(shù)據(jù),，編制符合要求的PLC程序，庫伯勒KUEBLER編碼器將PLC程序輸出信號輸入至PLC的輸入模塊,，替代原光電信號的輸入信號,。
德國庫伯勒編碼器8.5852.0000.G121.Y026
庫伯勒KUEBLER編碼器當運行時間越長路線越長，離我們預制的路線偏離就多了,。這時系統(tǒng)起動位置環(huán),，通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數(shù)，并與標準值PD（理想值）進行比較,，計算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對應的D/A輸出數(shù)字量,，通過控制器減少輸個電機的脈沖個數(shù)，在原來輸出電壓的基礎上減去增量,，迫使電機轉(zhuǎn)速降下來,，庫伯勒KUEBLER編碼器當測出的△P近似為零時停止調(diào)節(jié)，這樣可將電機轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi),。由于光電碼盤與電動機同軸,，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,，庫伯勒KUEBLER編碼器為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號。
德國庫伯勒編碼器8.5852.0000.G121.Y026
庫伯勒KUEBLER編碼器因光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場,，受生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境因素影響導致光電檢測裝置不能可靠的工作,。如安裝部位溫度高,、濕度大，導致光電檢測裝置內(nèi)部的電子元件特性改變或損壞,。例如在連鑄機送引錠跟蹤系統(tǒng),，由于光電檢測裝置安裝的位置靠近鑄坯，環(huán)境溫度高而導致光電檢測裝置誤發(fā)出信號或損壞,，而引發(fā)生產(chǎn)或人身事故,。庫伯勒KUEBLER編碼器生產(chǎn)現(xiàn)場的各種電磁干擾源，對光電檢測裝置產(chǎn)生的干擾,，導致光電檢測裝置輸出波形發(fā)生畸變失真,，使系統(tǒng)誤動或引發(fā)生產(chǎn)事故。例如,；光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)設備本體,，其信號經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m～100m，庫伯勒KUEBLER編碼器傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜,，但由于電纜的導線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設,，庫伯勒KUEBLER編碼器極易受到各種電磁干擾的影響，因此引起波形失真,，從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號與實際值的偏差,，而導致系統(tǒng)精度下降。
德國KUBLER編碼器常見程序資料
