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增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A,、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器,。
b. 式編碼器特點(diǎn)
式編碼器有與位置相對(duì)應(yīng)的代碼輸出，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼,。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,，零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測(cè)量范圍常規(guī)為 0-360 度,。
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng),，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測(cè)量移動(dòng)的速度,。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o,。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào),， 因此可用來實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制；另外,，三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱之為零位信號(hào)的脈沖,。
增量型值旋轉(zhuǎn)編碼器值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)獨(dú)yi無二的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應(yīng)用中,，值編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計(jì)算任務(wù),，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當(dāng)機(jī)器合上電源或電源故障后再接通電源,，不需要回到位置參考點(diǎn),，就可利用當(dāng)前的位置值,。
單圈值編碼器把軸細(xì)分成規(guī)定數(shù)量的測(cè)量步，大的分辨率為13位,，這就意味著大可區(qū)分8192個(gè)位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內(nèi)測(cè)量角位移,，而且能幸，J用多步齒輪測(cè)量圈數(shù),。多圈的圈數(shù)為12位,，也就是說大4096圈可以被識(shí)別?？偟姆直媛士蛇_(dá)到25位或者33,，554，432個(gè)測(cè)量步數(shù),。并行值旋轉(zhuǎn)編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送,。
增量型→型編碼器
德國KUBLER編碼器常見程序資料 旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
解決的方法是增加參考點(diǎn),，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法,。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯(cuò)誤,，于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
值旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線......編排,，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯yi的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,，由于值編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯yi的,，它無需記憶，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了從單圈值編碼器到多圈值編碼器單圈值編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,，以獲取唯yi的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合編碼唯yi的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,，稱為單圈值編碼器,。要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器,。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是每個(gè)位置編碼唯yi不重復(fù)的，而無需記憶,。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。
庫伯勒KUEBLER編碼器合理選擇光電檢測(cè)裝置輸出信號(hào)傳輸介質(zhì)，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜,。雙絞屏蔽電纜具有兩個(gè)重要的技術(shù)特性,，一是對(duì)電纜受到的電磁干擾具有較強(qiáng)的防護(hù)能力，因?yàn)榭臻g電磁場(chǎng)在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消,。雙絞屏蔽電纜的另一個(gè)技術(shù)特點(diǎn)是互絞后兩線間距很小,，兩線對(duì)干擾線路的距離基本相等，庫伯勒KUEBLER編碼器兩線對(duì)屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同,，這對(duì)抑制共模干擾效果更加明顯,。根據(jù)光檢測(cè)電裝置的工作過程，只要現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定送引錠過程中各個(gè)光電信號(hào)發(fā)生的時(shí)間,，結(jié)合送引錠過程與光電信號(hào)的關(guān)系,，利用PLC應(yīng)用程序中的相關(guān)數(shù)據(jù)，編制符合要求的PLC程序,，庫伯勒KUEBLER編碼器將PLC程序輸出信號(hào)輸入至PLC的輸入模塊,，替代原光電信號(hào)的輸入信號(hào)。
德國庫伯勒編碼器8.5852.0000.G121.Y026
庫伯勒KUEBLER編碼器當(dāng)運(yùn)行時(shí)間越長路線越長,，離我們預(yù)制的路線偏離就多了,。這時(shí)系統(tǒng)起動(dòng)位置環(huán)，通過不斷測(cè)量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個(gè)數(shù),，并與標(biāo)準(zhǔn)值PD（理想值）進(jìn)行比較,，計(jì)算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量，通過控制器減少輸個(gè)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù),，在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量,，迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速降下來，庫伯勒KUEBLER編碼器當(dāng)測(cè)出的△P近似為零時(shí)停止調(diào)節(jié),，這樣可將電機(jī)轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi),。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。此外,，庫伯勒KUEBLER編碼器為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號(hào),。
德國庫伯勒編碼器8.5852.0000.G121.Y026
庫伯勒KUEBLER編碼器因光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),，受生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境因素影響導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置不能可靠的工作,。如安裝部位溫度高、濕度大,，導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置內(nèi)部的電子元件特性改變或損壞,。例如在連鑄機(jī)送引錠跟蹤系統(tǒng)，由于光電檢測(cè)裝置安裝的位置靠近鑄坯,，環(huán)境溫度高而導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置誤發(fā)出信號(hào)或損壞,，而引發(fā)生產(chǎn)或人身事故,。庫伯勒KUEBLER編碼器生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各種電磁干擾源,，對(duì)光電檢測(cè)裝置產(chǎn)生的干擾，導(dǎo)致光電檢測(cè)裝置輸出波形發(fā)生畸變失真,，使系統(tǒng)誤動(dòng)或引發(fā)生產(chǎn)事故,。例如；光電檢測(cè)裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體,，其信號(hào)經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m～100m,，庫伯勒KUEBLER編碼器傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜，但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè),，庫伯勒KUEBLER編碼器極易受到各種電磁干擾的影響,，因此引起波形失真，從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號(hào)與實(shí)際值的偏差,，而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降,。

德國KUBLER編碼器常見程序資料