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德國ELAU伺服電機與普通電機的區(qū)別是什么
2024-4-19 閱讀(481)
德國ELAU伺服電機與普通電機的區(qū)別是什么
公司一直注重于高新技術的研發(fā)和先進設備的生產應用,，現已成為成熟的智能壓力檢測,、物位檢測,、流量檢測,、顯示調節(jié)控制等全系列工業(yè)自動化儀表的研發(fā),、生產制造基地,。產品廣泛應用于鋼鐵,、有色冶金,、石油化工,、電力、城市集中供熱,、水/污水處理,、食品加工、制藥等領域,。目前,，技術與銷售服務網絡遍及華南、華東,、華北,、西南、西北各省,，年銷工業(yè)自動化儀表產品上萬臺/套,。
企業(yè)視信譽為生命，堅持全心全意為顧客服務的方針。
企業(yè)以產品質量求生存,，建立了比較完善的質量保證體系,，配備了先進的生產、檢測設備和檢測手段,。
伺服電機和普通電機的區(qū)別是：結構不同和工作狀態(tài)不同,。
一、結構不同
假如只看外形,，二者的外形相差不多,。可是伺服電機還另外必須一個十分復雜的電控柜,，沒有這一電控柜,，伺服電機是壓根不轉動的，即：常態(tài)化為鎖緊情況,。而一般電機只必須小小的開關箱就可以了,。
二、工作狀態(tài)不同
伺服電機可以依照電控箱內計算機程序語言的要求,，在額定值轉速內任意的調整轉速,。可隨時隨地終止,、隨時隨地運行,、轉速忽快忽慢，這些,，而一般電機壓根做不到,。用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速,，并且忽快忽慢,、或是經常的正反轉會導致對傳動齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價格昂貴,，檢修繁雜,，一般電機質優(yōu)價廉、檢修便捷,。
伺服電機的優(yōu)點
1,、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制,；克服了步進電機失步的問題,。
2、轉速：高速性能好,，一般額定轉速能達到2000～3000轉,。
3,、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載,，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用,。
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn),，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合,。
5,、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內,。
6,、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
7,、形式：平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒,，然后停下,。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走,，反應極快,。但步進電機存在失步現象。
伺服電機轉速多少
脈沖接口的最大頻率是200KHZ,，對應最大轉速3000轉每分,，這樣的設定能使定位模塊發(fā)揮伺服的最高速。
代入以下公式：
馬達轉速（3000rpm) / 60 = 脈沖頻率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）
約分下來電子齒輪分子 4096 ,，電子齒輪分母 125
這樣的設置結果4000個脈沖轉一圈,，200Khz的頻率對應3000RPM的轉速
將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母"
如果再裝減速器的話,，PLC原來所發(fā)脈沖數再乘以減比,。
以三菱MR-J2-S舉個例子：
伺服馬達編碼器的分辨率131072，我設計為PLC每發(fā)一個脈沖伺服馬達轉0.5度,，那么伺服馬達轉一圈（360,。）需要720個脈沖，
電子齒輪就設為 131072 / 720 化簡分數后為 8192 / 45 這樣PLC每次發(fā)720個脈沖伺服馬達轉一圈
如果還想接個減速器,，舉個例子接個減比為5比1的減速器時,，原來電子齒輪所設分數不變，PLC原來所發(fā)脈沖數再乘以5（720*5=3600）,，即現在伺服馬達轉一圈PLC發(fā)3600個脈沖就可以了,。
