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德國(guó)TR-Electronic編碼器七種常見故障分析
2024-4-9 閱讀(574)
德國(guó)TR-Electronic編碼器七種常見故障分析
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編碼器7種常見故障：伺服電機(jī)編碼器本身故障、編碼器連接電纜故障,、編碼器+5V電源下降,、絕對(duì)編碼器電池電壓下降、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落,、編碼器安裝松動(dòng),、光柵污染。
1,、伺服電機(jī)編碼器本身故障
指編碼器本身的組件故障，導(dǎo)致其無(wú)法產(chǎn)生和輸出正確的波形,。在這種情況下,，需要更換編碼器或修復(fù)其內(nèi)部設(shè)備。
2,、編碼器連接電纜故障
編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良時(shí)，需要更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意電纜是否因電纜固定松動(dòng)而導(dǎo)致焊接或斷路,，此時(shí)電纜需要卡緊。
3,、編碼器+5V電源下降
指+5V電源太低,，通常不能低于4.75V，由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過大,，導(dǎo)致電源故障或電源傳輸電纜電阻過大,，此時(shí)需要對(duì)電源進(jìn)行檢修或更換電纜。
4,、絕對(duì)編碼器電池電壓下降
故障通常有明確的報(bào)警,，此時(shí)需要更換電池,。如果參考點(diǎn)的位置記憶丟失，必須返回參考點(diǎn),。
5,、編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落
會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。
6,、編碼器安裝松動(dòng)
會(huì)影響位置控制的精度,，導(dǎo)致停機(jī)和移動(dòng)位置之間的偏差過大，甚至伺服系統(tǒng)一開機(jī)就會(huì)過載,。
7,、光柵污染
會(huì)使信號(hào)輸出幅度降低，必須用脫脂棉蘸精輕輕擦去油污,。
編碼器的工作原理和分類
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。本文將深入探究編碼器的工作原理和分類,，幫助讀者更好地了解該設(shè)備。
增量式編碼器
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
絕對(duì)式編碼器
絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。
角位移和直線位移
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。
接觸式和非接觸式
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,。
補(bǔ)償累積誤差
如果位置信息反饋到控制器,，或者是運(yùn)動(dòng)總線伺服做的：那么改變下編程，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式,，命令脈沖= 目標(biāo)位置 - 當(dāng)前位置,。這樣就可以補(bǔ)償累積誤差。
