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帝爾TR編碼器有哪幾種類型,，各有什么區(qū)別
2022-9-2 閱讀(1338)
帝爾TR編碼器有哪幾種類型,，各有什么區(qū)別
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編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的儀表設備。1,、按碼盤的刻空方式不同分類：（現(xiàn)在的編碼器分類方法很多,，只說一下常用的分類）（1） 絕對值型編碼器：在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關系,，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側是光源,，另一側對應每一碼道有一光敏元件,，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號,，形成二進制數(shù),。（2）增量式編碼器原理：轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)過規(guī)定的單位角度后就發(fā)出一脈沖信號（也有發(fā)正弦信號，然后對其細分，斬波出更高的脈沖）,，通常為A,、B、C三相輸出,，A,、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據(jù)延遲關系可以判斷正反轉(zhuǎn)，通過利用A相,、B相的上升沿,、下降沿可進行2倍、4倍頻處理,，Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖。2,、以編碼器的機械安裝形式分類：（1）有軸型 有軸型又可分為夾緊法蘭型,，同步法蘭型，伺服安裝型等（2）軸套型 軸套型又可分為半空型,、全空型,、大口徑型3、編碼器應用場合：編碼器主要應用于數(shù)控機床及機械附件,、機器人,、自動裝配機、自動生產(chǎn)線,、 電梯,、紡織機械,、縫制機械,、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）,、木工機械,、塑料機械（定數(shù)）、橡塑機械,、制圖儀,、測角儀、療養(yǎng)器 雷達等,。如何實現(xiàn)伺服控制,？1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達到0.001mm,。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,，結構簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩編碼器有什么作用編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,，也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。
這些傳感器主要應用在下列方面：機床,、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口,。
接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化,。一般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。
根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光學式、磁式,、感應式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式,、絕對式以及混合式三種,。(REP)光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換,，將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器,。
常見的光電編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成,。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,，變?yōu)槊}沖信號,，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個脈沖,。根據(jù)脈沖的變化,，可以精確測量和控制設備位移量。
編碼器的常見故障有哪些,？該如何處理
1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,，維修中經(jīng)常遇到,，應是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭,。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜,。
3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時需檢修電源或更換電纜,。
選型注意：
應注意三方面的參數(shù)：
1、機械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2,、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設計使用精度要求。
3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E)，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
