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SICK型編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別
2019-8-12 閱讀(1656)
SICK型編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別
天驥自動(dòng)化公司專(zhuān)業(yè)代理施克編碼器全系列產(chǎn)品,,現(xiàn)下面把施克編碼器型和增量型的區(qū)別給予分享,!
編碼器是一種并行輸出編碼器.編碼器的輸出代碼與編碼器的輸入狀態(tài)(角度)一一對(duì)應(yīng),即使*斷電這種對(duì)應(yīng)關(guān)系也不會(huì)消失.
增量編碼器是一種串行輸出編碼器,編碼器的輸入每有一個(gè)小單位的增量,輸出就會(huì)有一個(gè)脈沖輸出.編碼器輸入狀態(tài)與終的輸出代碼對(duì)應(yīng)需要通過(guò)外部脈沖計(jì)數(shù)器來(lái)完成.一旦掉電,這種對(duì)應(yīng)關(guān)系也便消失.重新上電后需要通過(guò)校正來(lái)恢復(fù)輸入與輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系.
編碼器適用于要求斷電后仍保存編碼關(guān)系的場(chǎng)合,;增量型則相反.
增量編碼器一般輸出信號(hào)是兩路正交脈沖信號(hào)和一路參考信號(hào),之所以叫增量是因?yàn)樗奈恢眯盘?hào)是通過(guò)對(duì)脈沖計(jì)數(shù)累加得到,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,并且同每圈輸出的參考信號(hào)來(lái)清除累計(jì)誤差. 缺點(diǎn)就是斷電后,需要重新尋找初始位置. 例如打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,,每次開(kāi)機(jī),,都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,,它在找參考零點(diǎn),,然后才工作.
編碼器又分單圈和多圈.單圈,,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn),以獲取一的編碼,,360度不重復(fù),當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),,編碼又回到原點(diǎn);而多圈可以保持n圈不重復(fù),具體看選擇, 原理類(lèi)似于鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)然也有用電子記圈的,日系編碼器產(chǎn)品居多.
SICK型編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別 sick值編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn),、4線(xiàn),、8線(xiàn)、16線(xiàn)編排,,在編碼器的每一個(gè)位置,,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱(chēng)為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電,、干擾的影響,。
sick值編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無(wú)需記憶,,無(wú)需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
SICK型編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別