| 東莞市天驥自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： ATOS電磁閥,ATOS液壓泵,ATOS溢流閥 |
聯(lián)系電話
13600251856
公司信息
- 聯(lián)系人：
- 馬秀芳
- 電話：
- 0769-33697269
- 手機：
- 13600251856
- 傳真：
- 0769-22266496
- 地址：
- 東莞市東城街道塹頭新橋街1號裕光產(chǎn)業(yè)園18棟505室
- 郵編：
- 523900
- 個性化：
- www.dgtjauto.com
- 網(wǎng)址：
- www.dgtjauto.com
ELCIS編碼器接線及原理
2019-1-4 閱讀(1579)
ELCIS編碼器接線及原理
東莞天驥自動化設(shè)備有限公司多年來一直致力先進工業(yè)電氣產(chǎn)品的代理，以工業(yè)自動化為主營,，立志于工業(yè)電氣元器件產(chǎn)品和工控產(chǎn)品銷售領(lǐng)域，東莞天驥自動化設(shè)備有限公司一直致力與廣東歐姆龍光電傳感器代理,西門子多功能表總代理,廣東西克傳感器代理,施耐德光電傳感器代理
編碼器是干什么用的?
編碼器用于測量速度,位置,速度或角度等物理量,。它是把機械位移量轉(zhuǎn)變成電信號的傳感器,分為增量型和值兩種。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖信號,利用脈沖數(shù)可測量速度,長度或位置,。對于性編碼器,每一個位置對于一個位移的數(shù)字量數(shù)值,。編碼器內(nèi)部有一個轉(zhuǎn)動的圓盤(碼盤),帶有若干個透明和不透明的窗口,用光電接收器收集
ELCIS編碼器接線及原理光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600（我們用老板沒有說）個脈沖,，五線制。其中兩根為電源線,，三根為脈沖線(A相,、B相、Z),。電源的工作電壓為 （+5～+24V）直流電源,。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機同軸,，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速,。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號,。
工作原理:當光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動時A,、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,，由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向與電機轉(zhuǎn)速,。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖.主要用作計數(shù)。A線用來測量脈沖個數(shù),B線與A線配合可測量出轉(zhuǎn)動方向.
N為電機轉(zhuǎn)速
Δn=ND測-ND理
例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm,，C=D*Pi,，電機控制在21.7轉(zhuǎn)/秒,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標, 設(shè)電機轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,故可求得當ND=21.7*60=130轉(zhuǎn)/分時，光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為：
PD=130×600/60=1300個脈沖
當測出的脈沖個數(shù)與計算出的標準值有偏差時,可根據(jù)電壓與脈沖個數(shù)的對應(yīng)關(guān)系計算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U,，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換,，再計算出增量脈沖個數(shù)，等下減去,。
當運行時間越長路線越長,，離我們預(yù)制的路線偏離就多了。這時系統(tǒng)起動位置環(huán)，通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數(shù),，并與標準值PD（理想值）進行比較,，計算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量，通過控制器減少輸個電機的脈沖個數(shù),，在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量,，迫使電機轉(zhuǎn)速降下來，當測出的△P近似為零時停止調(diào)節(jié),，這樣可將電機轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi),。
ELCIS編碼器接線及原理
