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倍加福值編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別
2018-3-22 閱讀(2994)
倍加福值編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別
增量式編碼器可從任意起始點(diǎn)開始,,通過計(jì)算一種物料上圖案的周期性變化率,,測量出角度大小,。這種測量方法不能從內(nèi)部產(chǎn)生測量信號的定位值,,所以,,在所有定位任務(wù)在開始前都必須把起始位置初始化到參考點(diǎn)上,,不管是在開啟控制系統(tǒng)時,,還是在任何 編碼器工作被打斷時,,都必須這樣做。
式旋轉(zhuǎn)編碼器可提供從開啟時刻到斷電時刻之間任何瞬間的*定位數(shù)值,。它是通過掃描一種編碼材料實(shí)現(xiàn)的,。這些系統(tǒng)中的所有位置信息是和一個設(shè)定好的編碼相關(guān)聯(lián)的。即便是在系統(tǒng)掉電期間發(fā)生的轉(zhuǎn)動,,編碼器也可在再次通電瞬間立即將其轉(zhuǎn)化成的定位數(shù)值,。
TOFI值編碼器在驅(qū)動系統(tǒng)中測量位置。值編碼器分為單圈和多圈式,。單圈編碼器測量一圈內(nèi)的位置,。多圈編碼器可以記錄完整的圈數(shù)。在編碼器或系統(tǒng)斷電后,,系統(tǒng)重新啟動的情況下,,值編碼器能提供的當(dāng)前位置信息,這與增量式編碼器不同,。斷電后,,一旦系統(tǒng)中產(chǎn)生某種機(jī)械運(yùn)動,通電后能通過值編碼器即刻獲得機(jī)械運(yùn)動的實(shí)際位置,。
倍加福值編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別1. 并行輸出:
值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),,并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高下電平輸出,以代表數(shù)碼的1或0,,對位數(shù)不高的相對編碼器,,個別就直接以此輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入plc或上位機(jī)的I/O接口,,輸出即時,,銜接簡略。然而并行輸出有如下成績:
1,。必需是格雷碼,,由于如是純二進(jìn)制碼,,在數(shù)據(jù)革新時可能有多位變更,讀數(shù)會在短時光里形成錯碼,。
2,。全部接口必需確保銜接好,由于若有一般銜接不良點(diǎn),,該點(diǎn)電位一直是0,,形成錯碼而無奈斷定。
3,。傳輸間隔不克不及遠(yuǎn),個別在一兩米,,對龐雜況,,有斷絕。
4,。對位數(shù)較多,,要很多芯電纜,并要確保銜接精良,,由此帶來工程難度,,同樣,對編碼器,,要同時有很多節(jié)點(diǎn)輸出,,增長編碼器的毛病破壞率。
2. P+F值編碼器的輸出形式分類
串行SSI輸出:
串行輸出就是經(jīng)由過程商定,,在時光上有先后的數(shù)據(jù)輸出,,這種商定稱為通信規(guī)約,其銜接的物理有RS232,、RS422(TTL),、RS485等。
因?yàn)橄鄬χ稻幋a器好的廠家都是在德國,,以是串行輸出年夜部門是與德國的西門子配套的,,如SSI同步串行輸出。
SSI接口(RS422形式),,以兩根數(shù)據(jù)線,、兩根時鐘線銜接,由接受裝備向編碼器收回中止的時鐘脈沖,,相對的地位值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接受裝備,。由接受裝備收回時鐘旌旗燈號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開端輸出與時鐘旌旗燈號同步的串行旌旗燈號.
串行輸出銜接線少,,傳輸間隔遠(yuǎn),,對p+f編碼器的維護(hù)跟牢靠性就年夜年夜進(jìn)步了,。
個別高位數(shù)的相對編碼器都是用串行輸出的。
3. 現(xiàn)場總線型輸出
現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對旌旗燈號線銜接在一同,,經(jīng)由過程設(shè)定地點(diǎn),, 用通信方法傳輸旌旗燈號,旌旗燈號的接受裝備只要一個接口,,就能夠讀多個編碼器旌旗燈號,。總線型編碼器旌旗燈號遵守RS485的物理格局,,其旌旗燈號的編排方法稱為通信規(guī)約,,現(xiàn)在全天下有多個通信規(guī)約,各有長處,,還未同倍加福值編碼器解決的方法,,我們來看下它有多少種方案一,編碼器常用的通信規(guī)約有如下多少種:
倍加福值編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別PROFIBUS-DP,; CAN,; DeviceNet; Interbus等
總線型編碼器能夠節(jié)儉銜接線纜,、接受裝備接口,,傳輸間隔遠(yuǎn),在多個編碼器會合把持的情形下還能夠年夜年夜節(jié)儉本錢,。
4.變送一體型輸出
編碼器,,其燈號曾經(jīng)在編碼器內(nèi)換算后直接變送輸出,其有模仿量4—20mA輸出,、RS485數(shù)字輸出,、14位并行輸出。
解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法,。
這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),,于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
BTM58編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線,、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排,這樣,,在編碼器的每一個位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電、干擾的影響,。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是*的,,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),,而且不用一直計(jì)數(shù),,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置,。這樣,,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
倍加福值編碼器與增量型編碼器有什么區(qū)別