RS485 MODBUS 電子吊稱的選購(gòu)指南

稱衡器設(shè)備中所包括的產(chǎn)品類型居多,，由于其工作原理以及使用范圍的諸多因素的不同,，所呈現(xiàn)出的產(chǎn)品是不同的。電子吊稱作為專門(mén)的衡器之一,，其所包括的分類也有很多種,，基本分類為直視和無(wú)線，但是在選擇配置485接口,，支持MODBUS協(xié)議時(shí),，必須要注意以下的一些事項(xiàng)。

Modbus協(xié)議分為三種通信方式：Modbus RTU,、Modbus ASCII以及Modbus TCP,。

首先，Modbus TCP的通信格式和Modbus RTU非常相似,，差別只是Modbus RTU后帶兩個(gè)字節(jié)的CRC校驗(yàn),，而Modbus TCP沒(méi)有。

其次,，Modbus ASCII的通信格式與Modbus RTU其實(shí)“神合貌離”,，就是把Modbus RTU的每一個(gè)字節(jié)（例如：27H）高四位（2）和低四位（7）拆分為兩個(gè)字節(jié)，并以ASCII碼的方式表現(xiàn)出來(lái)（32 37）,，再給命令幀分別加上起始符和結(jié)束符便可以,，當(dāng)然Modbus RTU和Modbus ASCII的校驗(yàn)的方式不同，這里暫不詳述,，所以同一條命令用Modbus RTU方式和Modbus ASCII方式表現(xiàn)出來(lái),，雖然在命令長(zhǎng)度的上有很大的區(qū)別，但其實(shí)際表達(dá)的意思卻是一樣,。

RTU方式

幀定界 ：MODBUS RTU方式下,，每?jī)蓚€(gè)字符之間發(fā)送或者接收的時(shí)間間隔不能超過(guò)1.5倍 字符傳輸時(shí)間。如果兩個(gè)字符時(shí)間間隔超過(guò)了3.5倍的字符傳輸時(shí)間,，規(guī)約就認(rèn)為一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)接收,，新的一幀數(shù)據(jù)傳輸開(kāi)始。

RTU 模式每個(gè)字節(jié) （ 11 位 ） 的格式為：

偶校驗(yàn)是要求的,，其它模式 （ 奇校驗(yàn),， 無(wú)校驗(yàn) ） 也可以使用。為了保證與其它產(chǎn)品的大兼容性,，同時(shí)支持無(wú)校驗(yàn)?zāi)Ｊ绞墙ㄗh的,。默認(rèn)校驗(yàn)?zāi)Ｊ侥Ｊ?必須為偶校驗(yàn)。注：使用無(wú)校驗(yàn)要求2 個(gè)停止位,。

字符的串行傳送方式：

每個(gè)字符或字節(jié)均由此順序發(fā)送（從左到右）：蕞低有效位 （LSB） ……蕞高有效位 （MSB）

RTU 模式位序列

設(shè)備配置為奇校驗(yàn),、偶校驗(yàn)或無(wú)校驗(yàn)都可以接受。如果無(wú)奇偶校驗(yàn),，將傳送一個(gè)附加的停止位以填充字符幀：

RTU 模式位序列 （無(wú)校驗(yàn)的特殊情況）

ASCII方式

ASCII模式

幀定界：幀起始 “CR LF” 幀結(jié)束

ASCII方式用兩個(gè)ASCII字符表示一個(gè)8位數(shù)據(jù),，比如16進(jìn)制的3A用字符“3”和字符“A”表示。

MODBUS TCPMODBUS TCP模式下,，由于模塊的地址由IP地址確定,，所以不再有地址域內(nèi)容，考慮到TCP網(wǎng)絡(luò)是可靠的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),，故不再有校驗(yàn)數(shù)據(jù),。但是考慮到在IP網(wǎng)上數(shù)據(jù)到達(dá)的順序可能與我們預(yù)期的數(shù)據(jù)不一致，故增加了一個(gè)數(shù)據(jù)序號(hào),，考慮到在MODBUS TCP協(xié)議上承載MODBUS協(xié)議,，還在頭部數(shù)據(jù)中增加了一個(gè)地址域。

因?yàn)镸odbus/TCP是一種應(yīng)用層的協(xié)議,，上層為Modbus 協(xié)議,，下層為T(mén)CP協(xié)議，它規(guī)定了網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)節(jié)點(diǎn)間的請(qǐng)求/應(yīng)答的通信方式,。幀格式必須嚴(yán)格遵守協(xié)議所規(guī)定的ADU （ ApplicaTIon Data Unit）格式,，才能在以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

另外,，提一下Modbus和Profibus的區(qū)別
1,、modbus：協(xié)議包括ASCII,、RTU、TCP等,，并沒(méi)有規(guī)定物理層,。此協(xié)議定義了控制器能夠認(rèn)識(shí)和使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的,。數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式,，Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應(yīng)請(qǐng)求,。

2,、rofibus-DP：協(xié)議明確規(guī)定了用戶數(shù)據(jù)怎樣在總線各站之間傳遞，但用戶數(shù)據(jù)的含義是在PROFIBUS行規(guī)中具體說(shuō)明的,。PROFIBUS主站之間采用令牌傳送方式,，主站與從站之間采用主從方式。令牌傳遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線存取權(quán),。

因此,，在選擇MODBUS通訊時(shí)重要的就是要選擇適合的通訊協(xié)議。不同的通訊協(xié)議類型所能夠滿足的實(shí)際需求有可能不同,。根據(jù)實(shí)際需求篩選適合的類型才能確保承重工具的達(dá)到自己的使用目的以及對(duì)數(shù)據(jù)處理的要求,，避免選擇不當(dāng)或者是疏忽類型的選擇而影響到后期的開(kāi)發(fā)使用。