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SMC電動(dòng)執(zhí)行器/導(dǎo)桿型 同步帶驅(qū)動(dòng) LEL 
●薄型/平形 高度: 48mm
●通過側(cè)面安裝電機(jī),，實(shí)現(xiàn)了薄型化
  即使大工件，也不會對電機(jī)產(chǎn)生干擾
●可安裝磁性開關(guān) (訂制規(guī)格)
●大行程: 1000mm
●輸送速度: 1000mm/s
●重復(fù)定位精度: ±0.1mm
●適用控制器: LECP6,，LECP1,，LECPMJ

MD系列角行程調(diào)節(jié)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力部件和位置定位器（PM-2控制板）兩大部分組成。其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)機(jī),、減速器,、力矩行程限制器,、開關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成,，其各部分作用簡述如下：
1,、電動(dòng)機(jī)
電動(dòng)機(jī)是特種單相或三相交流異步電動(dòng)機(jī)，具有高啟動(dòng)力矩,、低啟動(dòng)電流和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，因而有較好的伺服特性。在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)（詳見圖3所示）做過熱保護(hù),，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)異常過熱（內(nèi)部溫度超過130℃）時(shí)該開關(guān)將控制電動(dòng)機(jī)的電路斷開以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通,，電路恢復(fù)工作,。為了克服慣性惰走,，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)控制電路均有電制動(dòng)功能,。
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2,、減速器
角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，既有較高的機(jī)械效率,，又具有機(jī)械自鎖特性,。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動(dòng)裝置組成。
3,、力矩行程限制器
它是一個(gè)設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元,，由過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu),、行程控制機(jī)構(gòu)（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成,。
4,、過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)
內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿,，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測力壓縮彈贊作為正,、反向力矩的傳感元件,，當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時(shí)，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力炬開關(guān),，切斷控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能,，對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF,、LEO。當(dāng)該保護(hù)動(dòng)作以后,，在排除機(jī)械力矩故障后,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(fù)（即記憶解除）正常工作,。

SMC電動(dòng)執(zhí)行器/導(dǎo)桿型 同步帶驅(qū)動(dòng) LEL