進口SMC多軸步進電機控制器特點
●速度可同步控制（3軸: JXC92 4軸: JXC73/83/93）
●可直線/圓弧插補
●定位/推壓動作
●·相對位置坐標指示
●步信息輸入(大2048點)
●省空間,、省配線

步進電機從其結構形式上可分為反應式步進電機（Variable Reluctance,，VR）、永磁式步進電機Permanent Magnet,PM）,、混合式步進電機（Hybrid Stepping,HS）,、單相步進電機、平面步進電機等多種類型,在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主,。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環(huán)控制系統(tǒng),、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng),。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。 [1] 
反應式：定子上有繞組,、轉子由軟磁材料組成,。結構簡單、成本低,、步距角小,，可達1.2°、但動態(tài)性能差,、效率低,、發(fā)熱大，可靠性難保證,。
永磁式：永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成,，轉子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好,、輸出力矩大,，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）,。
混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點,，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度,。其特點是輸出力矩大,、動態(tài)性能好，步距角小,，但結構復雜,、成本相對較高。
按定子上繞組來分,，共有二相,、三相和五相等系列兩相混合式步進電機，約占97%以上的*,，其原因是性價比高,，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步,，配上半步驅動器后,，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）,。由于摩擦力和制造精度等原因,，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果,。

進口SMC多軸步進電機控制器特點