SMC短行程電動(dòng)執(zhí)行器/導(dǎo)桿型 球襯套 LXP 
對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體,、氣體,、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用,。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn),、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅(qū)動(dòng)方式。

以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例,。
在通電前,，必須進(jìn)行外觀檢查和絕緣檢查，動(dòng)力回路（弧電回路）及信號(hào)觸點(diǎn)對(duì)外殼的絕緣,，用500V兆歐表測(cè)不得低于20MΩ:信號(hào)輸人,、輸出回路及它們與動(dòng)力回路之間的絕緣，除特殊要求外,，不應(yīng)低于l0mΩ合格后方可通電,。在通電后，應(yīng)檢查變壓器,、電機(jī)及電子電路部分元件等是否過(guò)熱,，轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否有雜音，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象應(yīng)立即切斷電源，查明原因,。未查明原因前,，不要輕易焊下元件。更換電子元件時(shí),，應(yīng)防止溫度過(guò)高,，損壞元件。更換場(chǎng)效應(yīng)管和集成電路時(shí)一定要把電烙鐵妥獸接地,，或脫離電源利用余熱進(jìn)行焊接,。拆卸零部件,、元器件或焊接導(dǎo)線時(shí)，應(yīng)做好標(biāo)記,，對(duì)應(yīng)記號(hào),。應(yīng)盡公避免被檢設(shè)備的輸出回路開路，避免被檢設(shè)備在有輸人信號(hào)時(shí)停電,。檢修后的設(shè)備必須進(jìn)行校驗(yàn),。對(duì)干電動(dòng)機(jī)要檢查線圈對(duì)外殼及線圈之間的絕緣電阻，測(cè)皿線圈直流電組,，清洗軸承并加優(yōu)質(zhì)潤(rùn)滑油,，檢查轉(zhuǎn)子、定子線圈及制動(dòng)裝,；對(duì)于減速器要解體清洗各部件,，檢查行星齒輪部分的情況，檢查斜齒輪部分的情況,，檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況,，后進(jìn)行裝配、調(diào)整并加*鏗基潤(rùn)滑脂,。對(duì)于位置傳感器部分要進(jìn)行外觀檢查,，檢查電位器與行程控制機(jī)構(gòu)的同軸連接情況，檢查電位器的基本情況,，檢查電位器及放大板之間的連接情況,。
以在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性為例。
在大型管網(wǎng)系統(tǒng)中,，閥門分布較廣或較遠(yuǎn),，為保證在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性，閥門需要具有現(xiàn)地?cái)嚯姾笫謩?dòng)關(guān)閉門,，并同樣能夠在現(xiàn)地顯示及遠(yuǎn)程監(jiān)控閥門開度的功能,，這就需要電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自備電池低功耗手動(dòng)模式，在現(xiàn)地?cái)嚯娗闆r下進(jìn)入手動(dòng)模式,，利用自備電池可以不僅僅是現(xiàn)地顯示閥門開度,，同時(shí)能夠提供遠(yuǎn)端閥門開度顯示起到遠(yuǎn)程監(jiān)控的作用。
低功耗手動(dòng)模式,，涉及到低功耗液晶屏技術(shù),、低功耗CPU技術(shù)、低功耗數(shù)據(jù)采集,、計(jì)算,、處理及發(fā)送并低功耗電池供電技術(shù)，其中關(guān)鍵的是閥門開度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器,。 實(shí)際上在手動(dòng)模式情況下,，因變化響應(yīng)要求不高,，MCU（微處理器）可以采取低功耗間隙式工作模式，也就是半休眠模式,，這樣可以確保所耗功耗極低,，自備電池容量能夠較長(zhǎng)時(shí)間的使用。
當(dāng)選用低功耗半休眠模式的功能,，閥門開度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器,，例如電位器或全行程多圈值編碼器。電位器的精度與測(cè)量行程有限,，在電動(dòng)執(zhí)行器上的使用有兩種方法,，一種是全行程用一次電位器行程（通過(guò)變速），斷電位置不會(huì)丟失,，但是那樣精度很低,；另一種是用多次電位器行程，位置精度是提高了,，但是每次超出行程就要靠電子記憶實(shí)現(xiàn),，當(dāng)斷電后沒(méi)有了電子記憶位置，如果用電池實(shí)現(xiàn)記憶,，需耗費(fèi)較多電池能量,。如果用霍爾脈沖計(jì)數(shù)的方法，計(jì)數(shù)是實(shí)時(shí)不間斷的,，斷電后用電池耗電記憶,，電池容 量是不夠的。選用全行程多圈值編碼器,，是這種模式可能實(shí)現(xiàn)的閥門開度傳感器,，當(dāng)然，由于數(shù)據(jù)讀取時(shí)間極短而要保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,，要求此編碼器的數(shù)據(jù)可靠性要求就很高了,。有一些選用的值編碼器是單圈功能的，超出單圈需要用電子計(jì)圈記憶,，其斷電后的因需要計(jì)圈記憶的耗電較大,，不適合這種半休眠低功耗模式。
全行程多圈值編碼器采用RS485主動(dòng)模式發(fā)送數(shù)據(jù),，每隔8mS主動(dòng)發(fā)送一次,，編碼器的通電啟動(dòng)時(shí)間極短，數(shù)據(jù)含兩種校驗(yàn)方式,，可靠性高,，由于是全行程多圈值編碼器,，在總行程中的每一個(gè)位置是編碼的,，與前次讀數(shù)無(wú)關(guān)而無(wú)需計(jì)數(shù),、計(jì)圈及記憶，所以可以采用間隙式通電,、讀數(shù)的模式,，比如每隔1—5秒時(shí)間，MCU主板間隙式工作一次（或兩次）,，每次工作時(shí)間僅幾十毫秒,，快速實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、數(shù)據(jù)讀取,、處理,、發(fā)送的工作，其余時(shí)間處于休眠狀態(tài),，這就是“半休眠低功耗模式” ,。

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