SMC電動執(zhí)行器/LEF用支撐導(dǎo)軌 11-LEFG 
●為了對應(yīng)外伸量大的工件等情況,，我們?yōu)槟鷾?zhǔn)備了支撐用的導(dǎo)軌
●和LEF系列主體的外形尺寸相同,，容易設(shè)置，有利于削減設(shè)計,、組裝工時
●標(biāo)準(zhǔn)裝備密封條,，可防止?jié)櫥娘w散和外部異物的進(jìn)入

結(jié)構(gòu)原理編輯
以MD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
MD系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)以交流伺服電動機(jī)為驅(qū)動裝置的位皿伺服機(jī)構(gòu),，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進(jìn)行比較,，比較后的信號偏差經(jīng)過放大使功率級導(dǎo)通，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?mdash;位盈反饋信號送至位致定位器）,，直到偏差信號小于設(shè)定值為止。此時執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號相對應(yīng)的位置上,。
組成部分編輯
MD系列角行程調(diào)節(jié)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動力部件和位置定位器（PM-2控制板）兩大部分組成,。其中動力部件主要由電動機(jī),、減速器,、力矩行程限制器,、開關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成,，其各部分作用簡述如下：
1,、電動機(jī)
電動機(jī)是特種單相或三相交流異步電動機(jī)，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量,，因而有較好的伺服特性。在電動機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)（詳見圖3所示）做過熱保護(hù),，當(dāng)電動機(jī)出現(xiàn)異常過熱（內(nèi)部溫度超過130℃）時該開關(guān)將控制電動機(jī)的電路斷開以保護(hù)電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)電動機(jī)冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通,，電路恢復(fù)工作,。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電動機(jī)控制電路均有電制動功能,。角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2,、減速器
角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，既有較高的機(jī)械效率,，又具有機(jī)械自鎖特性,。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。
3,、力矩行程限制器
它是一個設(shè)置在減速器內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)單元,，由過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)（電氣限位）,、位置傳感器及接線端子等組成,。
4、過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)
內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿,，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正,、反向力矩的傳感元件,，當(dāng)輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時,，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動力炬開關(guān)，切斷控制電路使電動機(jī)停轉(zhuǎn),。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值,。該保護(hù)具有記憶功能，對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF,、LEO,。當(dāng)該保護(hù)動作以后，在排除機(jī)械力矩故障后,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(fù)（即記憶解除）正常工作,。

SMC電動執(zhí)行器/LEF用支撐導(dǎo)軌 11-LEFG