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更新時(shí)間:2024-11-13 17:23:33瀏覽次數(shù):814次
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位置傳感器【positionsensor】用來測量機(jī)器人自身位置的傳感器,。位置傳感器可分為兩種,直線位移傳感器和角位移傳感器,。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等,,具有工作原理簡單、測量精度高,、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn),;角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器,具有可靠性高,、成本低的優(yōu)點(diǎn),。角位移器還可使用光電編碼器,有增量式與式兩種形式,。其中增量式碼盤在機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,。
一、壓力式位置傳感器
它通常為半導(dǎo)體膜盒結(jié)構(gòu),,通過金屬片承受液體壓力,,利用封入的硅油導(dǎo)壓傳遞給半導(dǎo)體應(yīng)變片進(jìn)行物位的測量。該類產(chǎn)品應(yīng)用越來越廣泛,,現(xiàn)在,,已經(jīng)涌現(xiàn)很多量程大、體積小,、精度高和可靠性高的產(chǎn)品,。
二、電容式位置傳感器
它是由兩個導(dǎo)體電極組成,,由于電極間,,待測液位的變化導(dǎo)致靜電容的變化來進(jìn)行測量的。它的敏感元件形狀一般有棒狀,、線狀和板狀,。它受壓力,、溫度影響比較大,,這由它的材料決定,。有些產(chǎn)品不僅可以測量液位,還可以檢測自身敏感元件是否破損,、絕緣性是否降低,、電纜和電路的故障等,并給出報(bào)警信號,。
三,、浮于自動平衡式位置傳感器
它是利用檢測平衡狀態(tài)下浮子浮力的變化來進(jìn)行位置測量的。此外,,它還可以配備微機(jī),,使其具有自檢、自診斷和遠(yuǎn)傳的功能,,它的優(yōu)點(diǎn)是測量位置的范圍寬,、精度高。
四,、超聲波位置傳感器
它是一種非接觸式位置的產(chǎn)品,,對于一些不宜接觸測量的場合是的選擇。它是通過向被測物體表面發(fā)射超聲波,,被其反射后,,傳感器接受,通過時(shí)間和聲速來計(jì)算其到物體表面的距離,。超聲波有一個特性它的頻率愈低,,隨著距離的衰減愈小,但是反射效率也小,,所以需要根據(jù)距離,、物體表面狀況等因素來選擇超聲波傳感器類型。高性能產(chǎn)品能分別出哪些是信號波,,哪些是噪聲,,而且還可以在高溫和大風(fēng)的情況下檢測液位。
SMC氣動位置傳感器ISA2,IISA2系列
IISA2CDL6B3DLME
IISA2CPL1B5DLCE
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IISA2CPL2B5DME4
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