根據(jù)常用液壓缸的結構形式,，可將其分為四種類型：

折疊活塞式

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸,。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油,，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸,。

活塞僅能單向運動,，其反方向運動需由外力來完成。

柱塞式

（1）
柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸,，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動,，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重,；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套 接觸，這樣缸套極易加工,，故適于做 長行程液壓缸,；

（3）工作時柱塞總受壓，因而它必須 有足夠的剛度,；

（4）柱塞重量往往較大,，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向 單邊磨損,，故其垂直使用更有利,。

活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成,。但其行程一般較活塞式液壓缸大,。

折疊伸縮式

伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小,，而空載縮回的順序則一般是從小到大,。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短,，結構較為緊湊,。此種液壓缸常用于工程機械和農業(yè)機械上。有對歌一次運動的活塞,，各活塞逐次運動時,，其輸出速度和輸出力均是變化的。

折疊擺動式

擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復運動的執(zhí)行元件,，也稱擺動式液壓馬達,。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上,，而葉片和轉子連接在一起,。根據(jù)進油方向， 葉片將帶動轉子作往復擺動,。