真空吸盤簡稱吸盤,，又稱真空吊具一般來說,，是一種帶密封唇邊的，在與被吸物體接觸后形成一個臨時性的密封空間,，通過抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產(chǎn)生內外壓力差而進行工作的一種氣動元件,。它的名字還有橡膠吸嘴,，橡膠吸頭，皮碗等等,。

生產(chǎn)真空吸盤的材料一般為各種橡膠,、塑料和金屬。我們經(jīng)常見到的真空吸盤是NR,、NBR,、SI、FKM,、PUR,、NE,、EPDM、SE等多種橡膠制造的,。如果我們按形狀分類,，可分為扁平吸盤，橢圓吸盤,，波紋吸盤和異形吸盤,，其中波紋吸盤有進一步細分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤,。按稀薄密閉空間的方式分類,，可分為氣動吸盤和手動吸盤。利用真空吸盤抓取制品是zui廉價的一種方法,。真空吸盤品種多樣,，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品,；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用,。另外，在實際生產(chǎn)中,，如果要求吸盤具有耐油性,，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤,。通常,，為避免制品的表面被劃傷，選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤,。

在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下,，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高,，否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力,，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下,，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送,。考慮到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,，通?？梢园惭b一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題,。

如果制品對外觀要求很嚴格，那么被夾住的部位就不能是外表面,。為解決這一問題,，可以安裝一個傳感電路,。在確認夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會給機械手傳送一個信號,，使其能進行下一步的操作,。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?；虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善,。

用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里,，EOAT先拾取并插入商標，然后將商標固定在模具中,。與靜態(tài)貼標裝置相比,，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的zui后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出,。通常,，在注塑汽車制件時，對于具有*表面制品的操作要格外小心,。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕,，必須禁止使用真空吸盤。此時,，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗,，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么,，如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢,？為了說明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子,。在這個例子中,，利用一個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊。

真空吸盤的特點

一,、易損耗,。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體,，磨損嚴重，所以損耗很快,。它是氣動易損件,。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動元件中重點突出出來了,。

二,、易使用,。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封,，不漏氣,，均能使用。電磁吸盤就不行,，它只能用在鋼材上,，其他材料的板材或者物體是不能吸的。

三,、無污染,。真空吸盤特別環(huán)保，不會污染環(huán)境,，沒有光,、熱，電磁等產(chǎn)生,。

四,、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造,，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷,。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),，對工件表面的要求特別嚴格,，他們只能用真空吸盤。

選擇真空吸盤時考慮的事項

一,、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數(shù)量,；

二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類,；

三,、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質；

四,、連接方式–吸盤,、接頭、緩沖連接器,；

五,、被移送物體的高低；

六,、緩沖距離,；