控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充,，但它的速度快,。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單,，修改或擴充都方便,，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序,；要增加一條機器指令,，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是,，它是通過執(zhí)行一段微程,。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成,，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能,。

2 基本功能 編輯
數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器,。在輸出時,，用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備,；在輸入時,，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后,，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機,。

差錯控制：設(shè)備控制器還兼管對由I/O設(shè)備傳送來的數(shù)據(jù)進行差錯檢測。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯誤,，通常是將差錯檢測碼置位,，并向 CPU報告，于是CPU將該次傳送來的數(shù)據(jù)作廢,，并重新進行一次傳送,。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。

數(shù)據(jù)交換：這是指實現(xiàn)CPU與控制器之間,、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,。對于前者，是通過數(shù)據(jù)總線,，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器,，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù),；對于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,，或從控制器傳送給設(shè)備,。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器,。

狀態(tài)說明：標識和報告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解,。例如，僅當該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時,，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù),。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器,，用其中的每一位來反映設(shè)備的某一種狀態(tài),。當CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài),。

接收和識別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令,，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識別這些命令。為此,，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器,，用來存放接收的命令和參數(shù)，并對所接收的命令進行譯碼,。例如,，磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write,、Format等15條不同的命令,，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地,，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等,。

識別：就像內(nèi)存中的每一個單元都有一個一樣，系統(tǒng)中的每一個設(shè)備也都有一個,，而設(shè)備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設(shè)備的,。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據(jù),，這些寄存器都應(yīng)具有*的,。

3 工作原理 編輯

計量泵流量控制器
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁,，退磁時通入反向電壓線路,，控制器達到退磁功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下,。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下,，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼,，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去,，直至讀卡器感應(yīng)到卡片,。當讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù),，在這個回復(fù)命令中,，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式,。在門禁控制器的識別模式下,，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對,，并實施后續(xù)動作,。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器,，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài),，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式,。