SMC氣爪適時(shí)維修很重要
SMC氣爪又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指,,是利用壓縮空氣作為動(dòng)力,用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置,。zui初起源于日本,,后被國內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。
SMC氣爪根據(jù)樣式通??煞譃閅型夾指和平型夾指,,缸徑分為16mm和20mm兩種,其主要作用是替代人的抓取工作,,可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性,。SMC氣爪是工業(yè)領(lǐng)域中zui常用的氣動(dòng)夾爪裝置之一,高精度型使用高精密度滾珠軸承,,故垂直及水平位置精度提高到-+0.01mm,,回轉(zhuǎn)臺(tái)型,工件安裝方便,。
SMC氣爪滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì),,負(fù)載CRQ系列大3到4倍,擺動(dòng)順滑,,準(zhǔn)確,,中空軸可用于引入電線或氣管,標(biāo)準(zhǔn)帶角度調(diào)整裝置,,調(diào)節(jié)角度范圍大,,內(nèi)置磁環(huán),可安裝磁性開關(guān),。
SMC氣爪是將磁性開關(guān)裝在氣缸的缸筒外側(cè),。氣缸可以使各種型號(hào)的氣缸,但缸筒必須是導(dǎo)磁性弱,、隔磁性強(qiáng)的材料,,如硬鋁、不銹鋼,、黃銅等,。SMC氣爪在非磁性體的活塞上安裝一個(gè)*磁鐵的磁環(huán),,隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近開關(guān)時(shí),舌簧開關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引的,,觸點(diǎn)閉合,,出點(diǎn)閉合或斷開時(shí)發(fā)出電信號(hào),控制相應(yīng)電磁閥完成切換動(dòng)作,。
SMC氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸,。它可以用來抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作,。在自動(dòng)化系統(tǒng)中,,氣動(dòng)手。
SMC氣爪常應(yīng)用在搬運(yùn),、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取,、拾放物體,與MHZ2系列相比,,高度約縮小1/3,,不僅有空間,而且產(chǎn)生的力矩減小,,下彎也減小,,則精度提高。每個(gè)缸徑的開閉行程都有長,、中,、短3種。
SMC氣爪在不受偏載時(shí),,手指上若有偏載,,由于齒隙的影響,zui大為±0.15mm,。