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       ZHDC-01消毒清洗機(jī)器人

　　雙刷擺動(dòng)伸縮桿管道清洗機(jī)器人：

　　近兩個(gè)世紀(jì)中國(guó)的管道清洗行業(yè),，還是停留在以人工爬進(jìn)管道用手工清洗的原始狀態(tài),。出現(xiàn)上述狀況的原因很多，但是,，沒(méi)有比手工清洗更快,，更干凈的清洗設(shè)備是最根本的原因。

　　傳統(tǒng)毛刷清洗機(jī)器人的四大痛點(diǎn)：

　　1,，很難把管道的四個(gè)角里面的集塵洗干凈,，清洗之后會(huì)留下四條臟的痕跡,。

　　2，清洗的時(shí)候很難把四個(gè)管道面都同時(shí)洗到,；

　　3,，因?yàn)闊o(wú)法同時(shí)洗四個(gè)面，只能左右上下多次清洗,，不但洗不干凈,，清洗速度還非常慢；

　　4,，清洗機(jī)器人太矮的話(huà),，清洗不了大的管道；太高的話(huà),，小管道又進(jìn)不去,；

　　針對(duì)痛點(diǎn)，我們?cè)O(shè)計(jì)了這一款DCR-01消毒清洗二合一機(jī)器人,，*克服了上述問(wèn)題,。

　　雙刷擺動(dòng)伸縮桿消毒清洗機(jī)器人

　　第一，雙刷直徑400和500毫米,，旋轉(zhuǎn)方向與機(jī)器人行進(jìn)方向一致并左右擺動(dòng),。在機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中，由于刷毛的直徑大于管道的高度,，可以同時(shí)對(duì)400以下高度的管道的上下兩面進(jìn)行有效地清洗,；同時(shí)，由于雙刷的左右擺動(dòng),，最大可以洗到1000毫米寬的管道,。

       上圖是清洗上下兩個(gè)面的示意圖和清洗下面的照片

       上圖是清洗左側(cè)面和邊角示意圖

　　第二，由于是四個(gè)面同時(shí)清洗,，再憑借機(jī)器人每分鐘10米行進(jìn)速度和6秒鐘的擺動(dòng)

　　頻率以及清掃刷250到300毫米的刷掃寬度,，效率大大提高，遠(yuǎn)比人工爬管子快多了：

　　以400X800的管道為例說(shuō)明如下：

　　機(jī)器人每前進(jìn)1米就刷掃了2.4平方米的管道面積,，以每10秒（方便計(jì)算）擺動(dòng)一次計(jì)數(shù),，以刷掃寬度250毫米為基礎(chǔ)，每一次擺動(dòng)刷掃,，前進(jìn)0.5米,，一分鐘前進(jìn)3米（遠(yuǎn)低于機(jī)器人的最高前進(jìn)速度），合2.4X0.5X6=7.2平方米,，每分鐘清洗7.2平方米,。每小時(shí)432平方米。是人工爬進(jìn)管道清洗速度的8-10倍,。

　　因此,，無(wú)論是扁平的寬管道,，還是正常的方形管道，其清洗的速度都遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于人工爬管道的速度,。

　　第三,，因毛刷的旋轉(zhuǎn)方向與機(jī)器人行進(jìn)方向一致，當(dāng)刷子接觸到管道的側(cè)面時(shí),，一部分刷毛清洗管道的側(cè)面,，另一部分刷毛沿邊角方向前后刷掃，把邊角處的污垢洗出,，*解決了毛刷機(jī)器人無(wú)法*清洗管道四角的頑疾,。

　　第四，由于毛刷是柔軟的,，只有在旋轉(zhuǎn)起來(lái)后才能張到原來(lái)的直徑（高度）,，因此，雖然可以清洗400毫米高的管道,，但是,，靜止時(shí)可以放入小到220毫米高的管道沒(méi)有困難。另外,，*的伸縮式刷桿設(shè)計(jì),，使得機(jī)器人可以靈活地適應(yīng)管道的寬度變化，方便地刷掃不同寬度的管道,，大大提高了清洗效率,。

　　微米級(jí)霧hua管道消毒機(jī)器人：

　　拿掉雙刷模塊，換上霧化消毒模塊,，機(jī)器人瞬間變身管道霧化消毒機(jī)器人,。*超聲波技術(shù)是本機(jī)器人的另一個(gè)亮點(diǎn)-微米級(jí)霧化,。

　　目前市面上流行的通過(guò)給水加壓力（類(lèi)似農(nóng)村噴農(nóng)藥）的氣液噴射消毒方法,，是把水直接噴到了金屬表面，很容易造成金屬消毒后的災(zāi)難性腐蝕傷害,。而本機(jī)器人采樣了的超聲波技術(shù),，把消毒液*霧化，達(dá)到了微米級(jí)別的霧化,，就像一臺(tái)在管道里擺頭行走的加濕器,，一路吞云吐霧，只見(jiàn)云霧不見(jiàn)水.潤(rùn)物細(xì)無(wú)風(fēng),，懸浮在管道里的“霧"不會(huì)留下任何水漬,，還延長(zhǎng)了與細(xì)菌病毒的接觸時(shí)間，增強(qiáng)了消毒效果,。當(dāng)然也不會(huì)令管道產(chǎn)生銹蝕性傷害,，*解決了金屬消毒生銹的災(zāi)難性難題,。

　　見(jiàn)霧不見(jiàn)水，潤(rùn)物細(xì)無(wú)風(fēng)的微米級(jí)噴霧高度只有260毫米的機(jī)器人卻有著超大容量的儲(chǔ)罐,，可以使機(jī)器人連續(xù)消毒超過(guò)一小時(shí),；以每分鐘10米的行進(jìn)速度算，可連續(xù)消毒夸張的600米長(zhǎng)的管道,。長(zhǎng)短角度可變換的噴管,，保證了對(duì)管道四壁的有效消毒。消毒范圍可達(dá)到寬度超過(guò)1.5米（噴口向外0.5米）,，高度超過(guò)0.8米（噴口向外0.5米）,，適用于各種尺寸的中央空調(diào)管道的消毒作業(yè)。