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       本機(jī)器人機(jī)身采用高強合金車體,，車身配以四個進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等特點,；安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度俯仰的,，與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭(165度廣角）構(gòu)成高清晰照明攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測,。

　　ZHJC-09空調(diào)檢測機(jī)器人超大容量的機(jī)載12V直流充電電池供電,，保證了機(jī)器人每天4小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛,，真正實現(xiàn)了一個機(jī)器人,，一臺筆記本或平板電腦，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋,。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池,。

　　由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行,，杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能,，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀,。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機(jī)器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美,，實用并且時尚。

       此款機(jī)器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測,，也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測,，具體特點如下：

　　1.真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚

　　2.*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏,，機(jī)器人重量只有4公斤

　　3.用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻監(jiān)測

　　4.遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測

　　5.人隨機(jī)器人走,，監(jiān)測距離無限制

　　6.車載電池解決了對外接電源的依賴，*做到隨處可以監(jiān)測,，提高了現(xiàn)場監(jiān)測的靈活性

　　7.履帶驅(qū)動,，動力強大

　　8.由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆，在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn),，安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度俯仰的,，與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭，構(gòu)成具有高清晰照明攝像系統(tǒng),，實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測,。

　　9.越障礙超過3厘米

　　10.爬坡角度大于40度

　　11.能到達(dá)65×162mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位

　　12.由于采用了車載電源（管道外不受電源約束）,，無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機(jī)器人可以在管道里*的自由行走,，隨處視頻監(jiān)測.

　　ZHJC-09中央空調(diào)遙控檢測機(jī)器人是在ZHJC-06和ZHJC-08的基礎(chǔ)上,，為滿足目前空調(diào)監(jiān)測方便，輕便的新要求研發(fā)而成,，集ZHJC-06的無線遙控和ZHJC-08的小巧車身于一身,。是目前空調(diào)衛(wèi)生監(jiān)測zui方便適用的監(jiān)測機(jī)器人。

　　機(jī)器人保留了ZHJC-06的前置俯仰燈光和攝像頭設(shè)計和相同的控制系統(tǒng),，取消了后置攝像頭,。保留了ZHJC-08的四個進(jìn)口電機(jī)驅(qū)動履帶的設(shè)計，動力澎湃,。爬坡大于40度,，越障礙超過3厘米，車體尺寸只有65毫米高,，165毫米長和162毫米寬,。是同類車型中最小的之一。靈巧的沒有線纜羈絆的車身,，在管道內(nèi)真正做到0轉(zhuǎn)彎半徑,，配以前置與燈光同步的俯仰攝像頭，實現(xiàn)無盲區(qū)監(jiān)測,。

　　筆記本電腦現(xiàn)場遙控視頻監(jiān)測,，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測，不但*實現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前中央空調(diào)監(jiān)測機(jī)器人的重大突破,，又取消了原先機(jī)器人獨立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運輸上的麻煩,。由于采用遙控操作，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍,，真正做到了監(jiān)測無距離限制（人隨機(jī)器人走）,，減少了在同一個管道里多次放置機(jī)器人的麻煩（而傳統(tǒng)機(jī)器人一般只能單向行進(jìn)20米，而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于20米,，監(jiān)測時需要多次地把機(jī)器人從一個風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個風(fēng)口），大大提高了監(jiān)測效率,。

　　ZHJC-09空調(diào)檢測機(jī)器人通過性能：

　　由于建筑結(jié)構(gòu)的需要,，中央空調(diào)管道的設(shè)計要在滿足送風(fēng)量的前提下適應(yīng)不同的建筑設(shè)計要求，因此,，在管道設(shè)計上就會出現(xiàn)許多不標(biāo)準(zhǔn)的管道,，例如一些管道的高度只有（200毫米），有時會有斜坡,，管道連接處會出現(xiàn)障礙物等等,。本型號的機(jī)器人的運動性能充分滿足了上述要求：體積小,、工作截面積小，通過高度高,、爬坡角度大,、履帶式驅(qū)動、可原地360度掉頭,。是目前行業(yè)中最小巧便攜的檢測機(jī)器人

　　圖像信號采集性能：

　　由于通風(fēng)管道內(nèi)部是*沒有光源的,，100%依靠機(jī)器人的照明來采集圖像信號，因此,，機(jī)器人的燈光系統(tǒng),，圖象信號采集系統(tǒng)要求能夠?qū)崿F(xiàn)無盲區(qū)檢測。一體化的攝像與照明(光照度可調(diào)節(jié)）系統(tǒng)可以上下俯仰,，在檢測過程中實現(xiàn)無盲區(qū)檢測,。

　　由于衛(wèi)生部門檢測的特殊性，控制系統(tǒng)采取以計算機(jī)為控制核心,，把采集到的信號在檢測機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行直接編輯和處理,，現(xiàn)場外置刻錄設(shè)備后可直接刻錄，再也不用擔(dān)心錄象信息處理編輯導(dǎo)出會丟失文件信息的難題,，足以適應(yīng)任何檢測工作的需要,。

　　機(jī)器人的操作系統(tǒng)：

　　本機(jī)器人*由計算機(jī)控制，拋棄了傳統(tǒng)機(jī)器人笨重的控制箱,，不但提高機(jī)器人運行的可靠程度,，還使得操作界面效果直觀，操作簡單.即可以通過數(shù)據(jù)線實現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測,，又可以在檢測現(xiàn)場實現(xiàn)機(jī)器人與控制電腦的無線連接與操作.