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名稱

爬行器

適用管徑

φ225mm～φ2000mm

氣密性

內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓

內(nèi)壓監(jiān)控

內(nèi)置壓力傳感器，車體設(shè)置指示燈,，綠燈正常,、紅燈報警

防護(hù)等級

IP68，能涉水深10米

驅(qū)動能力

雙*90W,、直流24V電機(jī),、6輪驅(qū)動

爬坡能力

較大爬坡斜度能力>45°，80米較大爬坡能力>35°

倒車影像

設(shè)置后視攝像頭和光源

云臺接口

防水接口與旋轉(zhuǎn)攝像頭連接

車體接口

防水接口與電纜卷車連接

云臺光源

28×1W,，35°、120°復(fù)合光源

行進(jìn)方式

前進(jìn),、后退,、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)

爬行速度

無極變速0～30m/min可調(diào)

轉(zhuǎn)向方式

支持定點轉(zhuǎn)向

云臺落差

較大云臺落差≥270mm

車輪配置

5.4寸,、8寸

吊裝裝置

設(shè)置吊裝和翻轉(zhuǎn)裝置

體積

439mm(L)×180mm(W)×212mm(H)

重量

17kg

工作溫度

-20℃～55℃

名稱

旋轉(zhuǎn)攝像頭

氣密性

內(nèi)部保壓1.6～2.0大氣壓

內(nèi)壓監(jiān)控

內(nèi)置壓力傳感器

防護(hù)等級

IP68,，能涉水深10米

分辨率

530線高分辨率彩色圖像傳感器

放大倍數(shù)

光學(xué)10倍，電子12倍

旋轉(zhuǎn)功能

徑向360°旋轉(zhuǎn),，仰俯 2×90°,，一鍵復(fù)位功能

旋轉(zhuǎn)速度

≥20°/s

安裝方式

手動操作無需工具

體積

218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)

重量

1.3kg

工作溫度

-20℃～55℃

名稱

電纜卷車

電纜種類

特種電纜，防水,、防油,、耐磨、耐腐蝕等功能

電纜強(qiáng)度

抗拉極限200kgf

防護(hù)等級

IP65

電纜長度

150m

排線方式

往復(fù)絲杠自動排線

工作方式

手動

線長測量

光電編碼器自動測量線長,，精度0.01米

體積

588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)

重量

45kg

工作溫度

-10℃～55℃

名稱

主控器

控制方式

與電纜卷車之間無線通訊

有效距離

10m

防護(hù)等級

IP54

控制對象

車體運動,、云臺升降、旋轉(zhuǎn)攝像頭徑向旋轉(zhuǎn)和俯仰運動,、燈光

操作方式：

搖桿＋旋鈕＋按鈕＋鍵盤+鼠標(biāo)+觸摸屏

顯示屏

工業(yè)12寸顯示屏,，支持分辨率1024*768

圖像顯示：

實時圖像及內(nèi)部壓力、距離,、速度,、傾斜角度等數(shù)據(jù)顯示

接口設(shè)置：

電源接口1個，USB接口兩個

體積

460mm(L)×318mm(W)×178mm(H)

重量

8.0kg

工作溫度

-10℃～55℃

序號

名稱

數(shù)量

備注

1

爬行器

1

2

旋轉(zhuǎn)攝像頭

1

3

電纜卷車

1

 150米

4

主控器

1

5

5.4寸車輪

6

6

8寸車輪

4

7

工具包

1

包含電源線,，下井掛鉤,，吊繩，扳手,，U盤,，電纜轉(zhuǎn)角裝置等　

8

PipeV,、PipeS軟件

1

PipeV軟件用于視頻存儲，顯示和系統(tǒng)狀態(tài)顯示,。PipeS是一套易于使用的綜合管道檢測工具軟件,，用戶可通過這套軟件記錄視頻，管道屬性,，判讀管道缺陷,，評估管道狀況，制作管道缺陷報表,，完成地下排水管道的深入調(diào)查,。