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更新時(shí)間:2018-03-26 08:57:57瀏覽次數(shù):3110評(píng)價(jià)
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天狼星無人機(jī)
Sirius Pro技術(shù)參數(shù)表:
測(cè)試數(shù)據(jù)精度 | 標(biāo)準(zhǔn)差GSD | X/Y | Z |
農(nóng)業(yè)區(qū)域 1 | 1.6cm | 2.4cm | 3.1cm |
采石場(chǎng) | 2-3cm | 4.4cm | 0.8cm |
農(nóng)業(yè)區(qū)域 2 | 3.5cm | 5.1cm | 3.2cm |
農(nóng)業(yè)區(qū)域 3 | 10cm | 7.2cm | 8.6cm |
機(jī)殼 | |||
材料 | Elapor泡沫 | ||
翼展 | 163cm | ||
長(zhǎng)度 | 120cm | ||
起飛重量 | 2.7 kg (含 550g載荷) | ||
飛行時(shí)間 | 55 分鐘 (在550g載荷和單塊電池條件下) | ||
飛行速度 | 65 千米/小時(shí) | ||
GNSS模塊 | |||
通道個(gè)數(shù) | 226 通用通道 | ||
跟蹤衛(wèi)星信號(hào) | GPS L1 C/A, L2C, L2 P(Y), GLONASS L1/L2, Galileo E1 | ||
RTK精度 | |||
水平 | 10mm + 1.0ppm x 基線長(zhǎng)度 | ||
垂直 | 5mm + 1.0ppm x 基線長(zhǎng)度 |
天狼星無人機(jī)
Sirius Pro則*不用GCP,而是通過高精度GNSS RTK技術(shù)結(jié)合精密定時(shí)技術(shù)來確定每個(gè)曝光點(diǎn)的精確位置,,從而使影像位置可以*替代GCP的作用,,實(shí)現(xiàn)5cm定位精度。和傳統(tǒng)方法相比,,這顯著提高了生產(chǎn)效率,。
可以在山區(qū)工作。飛行計(jì)劃能自動(dòng)適應(yīng)高程模型,。
可以覆蓋需要多次飛行的區(qū)域,。飛行計(jì)劃能自動(dòng)對(duì)任務(wù)進(jìn)行*切割并在后處理中予以合并。對(duì)于大型飛行任務(wù),,這可以節(jié)省30%的飛行時(shí)間,。
簡(jiǎn)單手拋起飛,無需發(fā)射架
在難以自動(dòng)著陸的地方,,如著陸地點(diǎn)存在障礙物或面積不夠大,,操作員可以借助自駕輔助方式輕松著陸。在這個(gè)模式中,UAS通過自動(dòng)駕駛來穩(wěn)定姿態(tài)并由操作員手動(dòng)控制簡(jiǎn)單的上/下,、左/右指令,。
抗風(fēng):在50千米/小時(shí)的風(fēng)速下,UAS仍可*正常運(yùn)行,??煽馆^大陣風(fēng)65千米/小時(shí)。
抗雨:甚至可在雨中使用,。
溫度:工作溫度-20℃~+45℃,。
配備的高質(zhì)量相機(jī)在低光條件下也能表現(xiàn)出色
自動(dòng)駕駛和輔助飛行
自動(dòng)駕駛模式可以使UAS自主飛行。它在發(fā)射,、飛行和著陸過程中*控制UAS,。輔助模式是在自動(dòng)駕駛支持下進(jìn)行簡(jiǎn)單的左/右、上/下手動(dòng)控制,。這個(gè)*的功能讓那些即便沒有經(jīng)驗(yàn)的操作員也能安全駕駛和手動(dòng)著陸UAS,。
工作流程
Sirius Pro配有可完成以下全部工作流程的整套軟件。
飛行計(jì)劃:使用飛行計(jì)劃桌面軟件對(duì)飛行進(jìn)行規(guī)劃,,完成后上傳到UAS上即可開始實(shí)施飛行。
影像獲?。涸陲w行期間,,控制器軟件可以確保UAS自主跟蹤起飛前所制定的飛行軌跡;機(jī)載相機(jī)自動(dòng)獲取影像并存儲(chǔ)于UAS中,。
后處理:在飛行結(jié)束后,,照片通過后處理轉(zhuǎn)換為正射影像和DEM;這些數(shù)據(jù)可以進(jìn)一步由ImageMaster軟件進(jìn)行分析,。
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