DK-07B中央空調(diào)遙控/線(xiàn)控定量采樣/消毒/清洗三合一機(jī)器人是在DK-00034A定量采樣機(jī)器人基礎(chǔ)上研發(fā)而成的,。保留了DK-00034A經(jīng)典的雙采樣系統(tǒng)和電腦線(xiàn)/遙控控制系統(tǒng),；采用了垂直180°俯仰攝像頭（165°廣角）,，保證了機(jī)器人的前視、仰視,、后視功能,；機(jī)器人高度98毫米，寬155毫米,，堪稱(chēng)業(yè)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品中最矮的機(jī)器人之一,；采用四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力強(qiáng)大,；機(jī)內(nèi)可充電鋰電池插座,，無(wú)需更換電池。消除了頻繁取出電池充電的麻煩和安全隱患,。保留了全機(jī)器人鋁合金打造,；增加消毒模塊和清洗模塊后，就可以進(jìn)行管道消毒和清洗作業(yè),。
DK-07B定量采樣機(jī)器人采用遙控/線(xiàn)控雙控互換操作,，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測(cè)無(wú)距離限制（機(jī)器人在管道里走,，人在管道下走）,，減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩，大大提高了監(jiān)測(cè)效率,。
DK-07B定量采樣機(jī)器人
參數(shù)及說(shuō)明 | ||||
技術(shù)參數(shù) | DK-07B | 說(shuō)明 | ||
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) | 前進(jìn),、后退、左右行進(jìn) | 前進(jìn),、后退,、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動(dòng)隨意、靈活,。 | 因沒(méi)有纜線(xiàn)的羈絆,可真正實(shí)現(xiàn)原地掉頭 | |
旋轉(zhuǎn)半徑 | 無(wú)線(xiàn)纜羈絆,，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)） | 更靈活 | ||
單方向行走距離： | 沒(méi)有距離限制,管道內(nèi)任意行走 | 可在管道內(nèi)任意行走 | ||
移動(dòng)速度： | 0-12米/分可調(diào) | 方便檢測(cè) | ||
采樣系統(tǒng) | 可達(dá)到最小管道尺寸: | 采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。 | 優(yōu)于法規(guī) | |
采樣方法: | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小 | ||
積塵量采樣面積： | 50平方厘米,。 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | ||
微生物采樣面積： | 50平方厘米,。 | 符合標(biāo)準(zhǔn) | ||
積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。 | 采樣范圍三個(gè)數(shù)量級(jí) | ||
積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | ||
微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | ||
采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定 | 因管道復(fù)雜多樣,， 單一的取樣時(shí)間都難以完quan適應(yīng) | ||
采樣工作時(shí)間 | 雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定 | |||
采樣一致性： | <5% | 優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn) | ||
監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 筆記本電腦操作 | 簡(jiǎn)單可靠安全 | |
視察能力： | 前部的垂直俯仰180°攝像頭( 300萬(wàn)像素）與燈光聯(lián)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)前視，仰視和后視,，在軟件的控制下,，倒車(chē)像前進(jìn)一樣操作，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯(cuò)覺(jué),。 | 前后攝像頭配合,，加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn),完quan無(wú)盲區(qū)監(jiān)測(cè) | ||
視頻存儲(chǔ)： | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場(chǎng)上所有開(kāi)發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能 | ||
圖像編輯： | ||||
圖像輸出： | ||||
記錄功能： | 筆記本電腦操作 | 簡(jiǎn)單可靠安全 | ||
照明系統(tǒng) | 燈光種類(lèi) | 2 LED 燈 | ||
照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng) | 照明與攝像頭同步,，方便視頻檢測(cè) | ||
操控系統(tǒng) | 獨(dú)立操縱控制箱功能： | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行 | 筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱 | |
控制箱尺寸 | ||||
控制箱重量 | ||||
操控面板設(shè)置 | ||||
供電系統(tǒng) | 采樣機(jī)器人本體尺寸： | 長(zhǎng) 338 mm,，寬210 mm,，高 100 mm | 比新標(biāo)準(zhǔn)還低2mm | |
采樣機(jī)器人本體輸出功率： | 40W | 電量低,安全方便 | ||
采樣機(jī)器人本體工作電源： | 12000毫安充電鋰電池，12V安全電壓,，無(wú)需換電池,，機(jī)內(nèi)充電 | 不受外接電源的限制 | ||
操控箱電源 | 不需要 | |||
機(jī)器人本體 | 機(jī)器人由鋁合金打造 | 輕盈堅(jiān)固，易于消毒操作,，沒(méi)有塑料組件,。 | 使用壽命長(zhǎng) | |
清洗模塊（選配） | 清洗寬度從220-1200毫米，高度從200-400毫米 | 可左右搖擺（擺幅超過(guò)90°）,，刷桿長(zhǎng)150,、250、350毫米）刷子直徑（200,、300和400毫米可選）,，電機(jī)功率150瓦。 | 清洗效率高 | |
消毒模塊（選配） | 噴霧寬度從220-1200毫米 | 可左右搖擺（擺幅超過(guò)90°）,，超聲波微米級(jí)徹di霧化消毒,，不會(huì)在金屬管道內(nèi)留下水漬。 | 消毒效率高不傷管道 | |
以上標(biāo)注是機(jī)器人的關(guān)鍵參數(shù)
DK-07B中央空調(diào)遙控,、線(xiàn)控定量采樣,、消毒、清洗三合一機(jī)器人
具體特點(diǎn)：
1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng),，操作簡(jiǎn)單直觀時(shí)尚,；
2）完quan沒(méi)有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏；
3）用筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線(xiàn)操控采樣與視頻檢測(cè),；
4）遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測(cè),；
5）人隨機(jī)器人走, 檢測(cè)距離無(wú)限制；
6）車(chē)載電池解決了對(duì)外接電源的依賴(lài),，無(wú)需取出電池充電,，徹di做到隨處可以檢測(cè), 提高了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的靈活性與公共場(chǎng)所的安全性；
DK-07B中央空調(diào)遙控/線(xiàn)控定量采樣/消毒/清洗三合一機(jī)器人
7）四輪驅(qū)動(dòng),，動(dòng)力強(qiáng)大,；
8）由于機(jī)器人沒(méi)有控制線(xiàn)的羈絆,在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn),安裝在機(jī)器人前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰版數(shù)碼攝像頭(300萬(wàn)像素），可前視,，仰視和后視,，具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測(cè)系統(tǒng),；
9）采樣誤差度小于5%,；
10）相對(duì)采樣偏差小于3%；
11）能到達(dá)寬210mm,，高100mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位,；
12）由于采用了車(chē)載電源（管道外不受電源約束），無(wú)線(xiàn)遙控（管道內(nèi)沒(méi)有距離限制）,，機(jī)器人可以在管道里徹di的自由行走,，隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè)；
13）機(jī)器人由鋁合金打造,，堅(jiān)固耐用,，沒(méi)有塑料組件，易于消毒操作,，超長(zhǎng)使用壽命,；
14）消毒模塊：換上霧化消毒模塊，機(jī)器人瞬間變身管道霧化消毒機(jī)器人,。*超聲波技術(shù)是本機(jī)器人的另一個(gè)亮點(diǎn)-微米級(jí)霧化,。可左右擺動(dòng)的噴頭,，增加了消毒空間,；
15）清洗模塊：換上可左右擺動(dòng)的清洗模塊，機(jī)器人就可以對(duì)管道進(jìn)行徹di的清洗作業(yè)了,。
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