控制系統(tǒng)參數(shù)

有線通訊：RJ45 數(shù)據(jù)傳輸,；有線與無線兩種通訊方式更加可靠,，新型線控數(shù)據(jù)

線35米重量僅為1公斤；

※控制平臺：Windows10系統(tǒng),；安卓手機,；安卓平板。使用者可根據(jù)公單位配

置的筆記本電腦 或 手機與平板電腦控制采樣機器人,；

移動系統(tǒng)參數(shù)

移動方向：前,，后，左,，右,，四方向移動；

轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)0半徑,；

移動速度：0-12米/每分鐘可調(diào)；QY-01A采樣機器人內(nèi)部使用了大扭力

進口電機可保障采樣機器人在管道內(nèi)暢通無阻,；

越障能力：可翻越7cm高度障礙物,；越障測試使用紙張疊加到7cm高度。

可攀爬48度坡度爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃板,，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物,。行走距離：有線控制距離35米；有線控制數(shù)據(jù)線線徑僅為4.5mm,，35米線軸僅重1KG;無線控制無距離限制,；

監(jiān)控錄像系統(tǒng)

前置攝像頭全視角云臺：俯仰角度，200度俯仰,；旋轉(zhuǎn)360度,，數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)500萬像素,，90度橫向視角廣角定焦鏡頭,。

后置固定攝像頭：數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬像素,， 150度橫向視

角廣角定焦鏡頭,。

前后攝像頭切換：機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準(zhǔn)，無需改變操作習(xí)慣,。

拍照,、錄像：Windows系統(tǒng),，操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦，手機,，平

板電腦中,，視頻可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進行移動傳輸。

燈光系統(tǒng)

前置燈光：3W*4 LED 正白光,，高亮度,，2顆LED燈與云臺隨動，2顆LED燈加

裝30度透鏡,，照射距離可達(dá)5米,；

后置燈光：5W*2 LED 正白光，高亮度,，2顆LED燈加裝120度散光透鏡,，照

射范圍更廣；

采樣系統(tǒng)

※取樣器采樣面積：50平方厘米,，取樣器面積誤差<1%

※采樣效果：刮式采樣：采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<6%,，擦拭采樣：采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<5%，采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%,，默認(rèn)采樣時間60秒或可調(diào),，采樣過程自動化一鍵采樣.

（以上關(guān)于采樣精度的參數(shù)均有計量院檢測報告證實，提供北京檢測計量院檢測報告）

微生物采樣參數(shù)及說明

采樣一致性：面積50平方厘米50轉(zhuǎn)每分鐘采樣時間0-60秒可調(diào),，采樣過程自動化一鍵采樣,；使用特殊設(shè)計的磁吸旋轉(zhuǎn)夾，與定制的擦拭無紡布條（無紡布條為耗材）,，在取樣其中進行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn),，將污染物擦拭到無紡布條上，在現(xiàn)場回收擦拭無紡布條時,，均不會與任何其他物體接觸,，避免二次污染的發(fā)生，全部采樣過程均由電腦程序控制,，無人工干涉,，實現(xiàn)方便快捷的一件采樣。采用磁吸式無紡布條夾,，安裝簡便快速,，取樣現(xiàn)場可輕松實現(xiàn)無菌操作；

主機尺寸與重量

采樣機器人重量：單機重量3.9KG,，含電池工作重量4.1KG,，整機采用模塊化設(shè)計，航空鋁合金材料應(yīng)用超過97%,；采樣機器人在使用時放入風(fēng)管這個操作步驟很重要,，主機過沉?xí)?dǎo)致上下梯子時發(fā)生意外,，我們將主機工作重量降低到約3.8KG，就是為了極大的減輕操作人員的體力負(fù)擔(dān),；

采樣機器人尺寸：長305mm 寬155mm,，高96mm 可進入寬160mm，高100mm的矩形風(fēng)管中進行采樣 體積越小,，可進入的管道也就越多,；

機器人供電系統(tǒng)

供電裝置 5200毫安鋰電池 聚合物鋰電池供電，壽命長,，使用方便,，安全可靠。

供電電壓 12V

供電功率 60w 全部器件全峰值運行功耗