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PILZ 774107

DOLD 0050074

PARKER PSB100AF1A5

AC-MOTOREN FCY 132 MB 6/HE 電機(jī)

INDRAMAT MDD093B-F-060-N2L-110GA0 電機(jī)

E+L 00302990, CV 2201 放大器

MAXON 422969 電機(jī)控制器

DEMAG ZBA180B6B280 行車大車電機(jī)

ROEMHELD 18931196替代為：ARTIKEL-NR. 18931196VI 油缸

RITTAL SK 3396665 印刷電路板

SCHUNK 0340008   MPG-16

WURTH 57070100 角磨機(jī)

JUNG CP NTO,5A

MAXON 472038 電機(jī)

STASTO PRA 10-0600 比例調(diào)壓閥

GEMU 99018355   610 15D78205211/NO AE05 氣動(dòng)閥

PILZ 777305 繼電器

INFICON 200005612 閥組件

KUEENLE KTE3 80 G 2 KT FL IE3  1.1KW 電機(jī)

ROXTEC CRL 4"/5 封蓋

GEMU 88254004  1436000Z1SA010001030 閥

REXROTH R911310462  HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN 驅(qū)動(dòng)模塊

LTA 425730 高壓單元

COAX 504125

KYTOLA ILK-M18-FR 接近開關(guān)

ACTARIS R133-5-72 DN25 PN5 減壓閥

KYTOLA ILK-M30-FR 接近開關(guān)

WOLFGANG WARMBIER 7100.3000.MK  METRISO 3000 靜電測試儀器

REXROTH R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN 電源模塊

BRINKMANN SB40-B+150 水泵

PILZ 777301 繼電器

PROMINENT 1002468

HYDAC HDA 8446-A-0250-000 壓力傳感器

VAHLE 0157275/00    SA-KESR32-55F/18PE-28-0

WILLMANN K-WTEKM736TCNWSW02 冷卻器

SCHMALZ 10.06.02.00070   VS-V-A-PNP M8-4 S

KSR-KUEBLER 10033149   RV 1/2 - VU - L130/12 - V52A - 6.0 FEP 液位感應(yīng)器

GROSCHOPP ARTIKEL VE31-K-R-31

BURKERT 00563783  (原型號(hào)已停產(chǎn), 所報(bào)型號(hào)和原型號(hào)在技術(shù)上是兼容的)

PILZ 777301 繼電器

控制器是按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置,。            

折疊編輯本段主要分類
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,，兩種控制器各有長處和短處,。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)

麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，一旦設(shè)計(jì)完成,，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快,。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便,，修改一條機(jī)器指令的功能,，只需重編所對應(yīng)的微程序；

要增加一條機(jī)器指令,，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序,，但是，它是通過執(zhí)行一段微程序,。

具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能,。

折疊編輯本段組合邏輯
折疊設(shè)計(jì)步驟
①設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類,、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能。

②初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置,、總線安排,、運(yùn)算器設(shè)計(jì)、部件間的連接關(guān)系等,。

③繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間,、什么部件進(jìn)行何種操作。

④編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作,。

⑤列出微操作信號(hào)表達(dá)式,，化簡,，電路實(shí)現(xiàn)。

折疊基本組成
（1）指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分：操作碼和地址碼,。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法,、減法等,；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息(這時(shí)通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址)。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令,，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序,，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。

（2）操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,，完成分析指令的功能,。

（3）時(shí)序電路：用來產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào)。在微型計(jì)算機(jī)中,，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期,、總線周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令,。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指

令的操作性質(zhì),。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式(如上面的A→L表達(dá)式)的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中較為復(fù)雜的部分,。（4）指令計(jì)數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常，指令是順序執(zhí)行的,，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的,。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成,，微操作命令“ 1”就用于這個(gè)目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址,。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,，因此將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。

微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì),、不靈活,、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。

折疊編輯本段程序控制
折疊微程序控制的基本思路
微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令,，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能(為了加以區(qū)別,，將前面所講的指令稱為機(jī)器指令)。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行時(shí)需要三個(gè)階段,，每個(gè)階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1,、K8命令，階段二發(fā)送K0,、K2,、K3、K4命令,，階段三發(fā)送K9命令,。當(dāng)將*條微指令送到微指令寄存器時(shí)，微指令寄存器的K1和K8為1，即發(fā)出K1和K8命令,，該微指令指出下一條微指令地址為00101,，從中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時(shí)將發(fā)出K0,、K2,、K3、K4命令,，接下來是取第三條微指令,，發(fā)K9命令。

折疊微程序控制器的組成
（1）控制存儲(chǔ)器(contmlMemory)用來存放各機(jī)器指令對應(yīng)的微程序,。譯碼器用來形成機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的入口地址,。當(dāng)將一條機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時(shí),，其微操作命令也就按事先的設(shè)計(jì)發(fā)出,，因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能。對每一條機(jī)器指令都

是如此,。（2）微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度,。為了簡化控制存儲(chǔ)器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度,。如采用字段譯碼法一級(jí)分段譯碼,。顯然，微指令的控制字段將大大縮短,。,，一些要同時(shí)產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個(gè)字段中。為了進(jìn)一步縮短控制字段,，還可以將字段譯碼設(shè)計(jì)成兩級(jí)或多級(jí),。

控制器是按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速,、制動(dòng)和反向的主令裝置,。            

折疊編輯本段主要分類
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處,。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)

麻煩,，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成,，就不能再修改或擴(kuò)充,，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能,，只需重編所對應(yīng)的微程序,；

要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序,，但是,，它是通過執(zhí)行一段微程序。

具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,，由邏輯電路構(gòu)成,，*靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。

折疊編輯本段組合邏輯
折疊設(shè)計(jì)步驟
①設(shè)計(jì)機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類,、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能,。

②初步的總體設(shè)計(jì)：如寄存器設(shè)置、總線安排,、運(yùn)算器設(shè)計(jì),、部件間的連接關(guān)系等。

③繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時(shí)間,、什么部件進(jìn)行何種操作,。

④編排操作時(shí)間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作,。

⑤列出微操作信號(hào)表達(dá)式,，化簡，電路實(shí)現(xiàn),。

折疊基本組成
（1）指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì),，如加法,、減法等,；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息(這時(shí)通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址)。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序,，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。

（2）操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼,，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,，完成分析指令的功能。

（3）時(shí)序電路：用來產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號(hào),。在微型計(jì)算機(jī)中,，時(shí)間標(biāo)志信號(hào)一般為三級(jí)：指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令,。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指

令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號(hào)表達(dá)式(如上面的A→L表達(dá)式)的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中較為復(fù)雜的部分,。（4）指令計(jì)數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常，指令是順序執(zhí)行的,，而指令在存儲(chǔ)器中是順序存放的,。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成,，微操作命令“ 1”就用于這個(gè)目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址,。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,，因此將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。

微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì),、不靈活,、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。

折疊編輯本段程序控制
折疊微程序控制的基本思路
微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令,，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機(jī)器指令的功能(為了加以區(qū)別,，將前面所講的指令稱為機(jī)器指令)。設(shè)機(jī)器指令M執(zhí)行時(shí)需要三個(gè)階段,，每個(gè)階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1,、K8命令，階段二發(fā)送K0,、K2,、K3、K4命令,，階段三發(fā)送K9命令,。當(dāng)將*條微指令送到微指令寄存器時(shí)，微指令寄存器的K1和K8為1,，即發(fā)出K1和K8命令,，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出第二條微指令,，送到微指令寄存器時(shí)將發(fā)出K0,、K2、K3,、K4命令,，接下來是取第三條微指令，發(fā)K9命令,。

折疊微程序控制器的組成
（1）控制存儲(chǔ)器(contmlMemory)用來存放各機(jī)器指令對應(yīng)的微程序,。譯碼器用來形成機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的入口地址,。當(dāng)將一條機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時(shí),，其微操作命令也就按事先的設(shè)計(jì)發(fā)出,，因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能,。對每一條機(jī)器指令都

是如此,。（2）微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲(chǔ)器,，可采取一些措施來縮短微指令的寬度,。如采用字段譯碼法一級(jí)分段譯碼。顯然,，微指令的控制字段將大大縮短,。，一些要同時(shí)產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個(gè)字段中,。為了進(jìn)一步縮短控制字段,，還可以將字段譯碼設(shè)計(jì)成兩級(jí)或多級(jí)。