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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司是中國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的服務(wù)貿(mào)易商,，專業(yè)從事各種國(guó)外高端工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易,。主要經(jīng)營(yíng)歐洲各國(guó)知名品牌的高精密編碼器,、傳感器,、儀器儀表、閥門,、泵,、電機(jī)以及各類自動(dòng)化產(chǎn)品。公司發(fā)展目標(biāo)是成為國(guó)內(nèi)*的歐洲自動(dòng)化儀器儀表,，備品備件供應(yīng)商,。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商聯(lián)系，提供100%原裝正品,，真正做到讓客戶滿意,，采購(gòu)放心。 

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JAY Electronics公司于1962年由AiméJAY創(chuàng)立,，在兩個(gè)互補(bǔ)的活動(dòng)領(lǐng)域中,，作為設(shè)計(jì)師/制造商，已被專業(yè)市場(chǎng)認(rèn)可50年：

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德國(guó)JAY Electronics VUB060 德國(guó)JAY Electronics VUB060

硬臂式機(jī)械手特點(diǎn)作以下說明：

助力機(jī)械手

l 硬臂式助力機(jī)械手系統(tǒng)組成

主要包括四部分：

1）軌道行走系 統(tǒng),；

2）機(jī)械手主機(jī),；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分,；

5）氣路控制系統(tǒng),。

軌道系統(tǒng)

本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動(dòng)平臺(tái)小車配合，平臺(tái)小車下法蘭連接硬臂式機(jī)械手,。使整個(gè)設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走,。C型軌道采用進(jìn)口材料，強(qiáng)度,、精度高,。

非金屬滾輪采用高強(qiáng)度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長(zhǎng),。

主機(jī)

a） 可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),，適用于物料的精確移載操作。

b） 空載,、滿載及處理不同工件時(shí),，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài),，便于精確定位,。

c） 全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn),，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn),、定位,、裝配等操作。

d） 剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙,；水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入,、橫向取出等動(dòng)作要求。

e） 系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平,，發(fā)揮高作業(yè)性,。

f） 關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置,；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng),。

氣動(dòng)夾具

a） 主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體,，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上,，控制部分及指示燈,、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理,。

執(zhí)行

執(zhí)行部分是機(jī)械手上承擔(dān)抓（或吸）取物件的機(jī)構(gòu),，由手指、傳力（或增力）機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置等組成,。

手指是手部中直接承擔(dān)抓（或吸）取物件的元件,。

1、手指的抓取機(jī)能
　　助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的,。被抓取物件的大小,、形狀、重量,、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動(dòng)（抓取運(yùn)動(dòng)的物件）情況,，決定了手指是的大小、形狀,、個(gè)數(shù),、種類配置和動(dòng)作，而這些又決定了手指的抓取機(jī)能（即該手指能抓取的極限尺寸,；手指對(duì)物件的約束和握緊程度,；抓取精度-定位精度等）。

手指抓取機(jī)能與手指,、被抓取物件的關(guān)系

2、手指的種類

機(jī)械手的手指有機(jī)械式和吸盤式兩種形式,。人手抓取物件時(shí),，手指常與手掌相對(duì)握緊。機(jī)械式手指沒有手掌,，全靠手指握緊物件,；而吸盤式手指則剛好相當(dāng)于只有手掌吸附物件。機(jī)械式手指的應(yīng)用比較廣泛,。

機(jī)械式手指常按指根的動(dòng)作及手指的數(shù)目或手指的形狀進(jìn)行分類,。

（1）按指根的動(dòng)作不同分類

回轉(zhuǎn)型手指：手指的張開與閉合是靠指根的回轉(zhuǎn)動(dòng)作完成的。無(wú)關(guān)節(jié)手指的本體是一個(gè)直構(gòu)件,；固定關(guān)節(jié)指的本體是一個(gè)彎構(gòu)件,，即在指的中間處形成一個(gè)“V”形關(guān)節(jié)角；而自由關(guān)節(jié)指的本體在中間分開,，指根與指尖是由鉸鏈連接的,。

直進(jìn)型手指：手指的張開與閉合是靠手指的直接動(dòng)作完成的。這種手指也可分為無(wú)關(guān)節(jié)指和自由關(guān)節(jié)指,。有時(shí)還把無(wú)關(guān)節(jié)指,、固定關(guān)節(jié)指、自由關(guān)節(jié)指相互組合而成為混合手指,。

（2）按手指抓取部分的形狀分類

有圓弧形的,、鋸齒形的、鉤形的和平板形的等等,。