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上海壹僑國際貿易有限公司是中國工業(yè)控制自動化領域的服務貿易商,，專業(yè)從事各種國外高端工控自動化產品的進口貿易。主要經營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表,、閥門、泵,、電機以及各類自動化產品,。公司發(fā)展目標是成為國內*的歐洲自動化儀器儀表，備品備件供應商,。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商聯系,，提供100%原裝正品，真正做到讓客戶滿意,，采購放心,。 

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JAY Electronics公司于1962年由AiméJAY創(chuàng)立,，在兩個互補的活動領域中,，作為設計師/制造商，已被專業(yè)市場認可50年：

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硬臂式機械手特點作以下說明：

助力機械手

l 硬臂式助力機械手系統組成

主要包括四部分：

1）軌道行走系 統,；

2）機械手主機,；3）夾具部分,；4）執(zhí)行部分；

5）氣路控制系統,。

軌道系統

本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合,，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩(wěn)行走,。C型軌道采用進口材料,，強度、精度高,。

非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成,，使用壽命長。

主機

a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態(tài),，適用于物料的精確移載操作,。

b） 空載、滿載及處理不同工件時,，系統可感知其重量變化,，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位,。

c） 全程平衡,、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運,、定位,、裝配等操作。

d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙,；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入,、橫向取出等動作要求。

e） 系統可始終保持機械手頭部的水平,，發(fā)揮高作業(yè)性,。

f） 關節(jié)剎車裝置，具有多個回轉關節(jié),，以實現廣域范圍內的物料取置,；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動,。

氣動夾具

a） 主機控制與夾具（機械手）集成為一體,，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,，控制部分及指示燈,、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

執(zhí)行

執(zhí)行部分是機械手上承擔抓（或吸）取物件的機構,，由手指,、傳力（或增力）機構和動力裝置等組成。

手指是手部中直接承擔抓（或吸）取物件的元件,。

1,、手指的抓取機能
　　助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小,、形狀,、重量、材質和受外力的約束程度及運動（抓取運動的物件）情況,，決定了手指是的大小,、形狀、個數,、種類配置和動作,，而這些又決定了手指的抓取機能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對物件的約束和握緊程度,；抓取精度-定位精度等）,。

手指抓取機能與手指,、被抓取物件的關系

2,、手指的種類

機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,，手指常與手掌相對握緊,。機械式手指沒有手掌,，全靠手指握緊物件,；而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較廣泛,。

機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀進行分類,。

（1）按指根的動作不同分類

回轉型手指：手指的張開與閉合是靠指根的回轉動作完成的。無關節(jié)手指的本體是一個直構件,；固定關節(jié)指的本體是一個彎構件,，即在指的中間處形成一個“V”形關節(jié)角；而自由關節(jié)指的本體在中間分開,，指根與指尖是由鉸鏈連接的,。

直進型手指：手指的張開與閉合是靠手指的直接動作完成的。這種手指也可分為無關節(jié)指和自由關節(jié)指,。有時還把無關節(jié)指,、固定關節(jié)指、自由關節(jié)指相互組合而成為混合手指,。

（2）按手指抓取部分的形狀分類

有圓弧形的,、鋸齒形的,、鉤形的和平板形的等等。