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它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床,、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。故障現(xiàn)象:1,、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護,，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng),。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與,，它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,，

編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,，一般都是的,，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

SCHMERSAL 開關(guān) 101150792 TL 441-11Y-T-1276-2/ -1801

SCHMERSAL 電磁安全  AZM 200SK-T-1P2PA 101179989

SCHMERSAL 備件 IFL20-400-11zTPG 10~60VDC 400mA

SCHMERSAL 門限位開關(guān) BNS33-11ZG-ST + BPS33

SCHMERSAL 限位開關(guān) 101183720,TA 064-12Y-2512-2

SCHMERSAL 門  開關(guān) 101154221 AZ 16-12ZVRK-M16

SCHMERSAL 備件 Z4V7H 335-11Z 101161691

SCHMERSAL 備件 G50-50-M44-2281-2/44Y-1600-1-1368-3

SCHMERSAL 安全繼電器 101029820 SRB-NA-R-C.25-24V

SCHMERSAL 電子  101148720 IFO 10-300-10/01P

SCHMERSAL 壓力開關(guān) ZS 336-11Z 101156136

SCHMERSAL 備件 101030509 TESZ1102/S/30

SCHMERSAL 開關(guān) IFL5-18L-10TP-2130-2

SCHMERSAL 開關(guān) 101152887 AZ 16 ZVK-M16

SCHMERSAL 備件 AZM161-B1

SCHMERSAL 備件 AZ/AZM 200-B30-LTAG1P1 101178668

SCHMERSAL 安全繼電器 SRB301ST24VDC

SCHMERSAL 傳感器 101058131 TD 250-10/10Z

SCHMERSAL 備件 TD441-11Y

SCHMERSAL 備件 AZ17-02ZRK-ST

SCHMERSAL 開關(guān) 101019447 WKTC521

SCHMERSAL 傳感器 101190048 BNS 36-11ZG-ST-L

SCHMERSAL 備件 MSP452-11/11Y

SCHMERSAL 開關(guān) 101110500  SPERRZANGE SZ 16/335

SCHMERSAL 限位開關(guān) TK 017-22Y 101054954

SCHMERSAL 備件 AZM300Z-I2-ST-1P2P  103001439

SCHMERSAL 安全開關(guān) IFL5-18L-10TP-2130-2

SCHMERSAL 開關(guān) AZM161ST-12/12RKN-024-2507

SCHMERSAL 備件 101057432 BP 22 N(S)

SCHMERSAL 行程開關(guān) ML 441-11Y 101170496

SCHMERSAL 備件 AZM 161SK-12/12RKA-024 101166285

SCHMERSAL 安全  101166285 AZM 161SK-12/12RKA-024

SCHMERSAL 觸動器 BP10N x 2PC

SCHMERSAL 開關(guān) Z4V7H335-11Z-RVA-2272

SCHMERSAL 備件 ZS 75 S 10E/1S VD

SCHMERSAL 備件 101083036 AZ 15/16-B1

SCHMERSAL 限位開關(guān) 101082576 Z4V7H 335-02Z

SCHMERSAL 拉繩開關(guān) 101184478 TQ 900-11

SCHMERSAL 安全控制模塊 AES 1235

SCHMERSAL 備件 101174757  AZ 3350-12ZUEK-U90

SCHMERSAL 限位開關(guān) BN 20-2RZ with Magnet BP 22n

SCHMERSAL 接近開關(guān) 101127007 IFL 10-30L-11TP

SCHMERSAL 備件 AZ16-02ZVK-M16

SCHMERSAL 備件 101182806 PROTECT-IE-02

SCHMERSAL 安全開關(guān) AZM 200SK-T-1P2PA 101179989

SCHMERSAL 備件 AZM 170SK-02/01ZRK-2197 24 VAC/DC  101182772

SCHMERSAL 開關(guān) TA064-12Y

SCHMERSAL 限位開關(guān) 101154520 Z4VH 335-11Z-M20

SCHMERSAL 限位開關(guān) AZ 15 ZVRK-M16  101153619

SCHMERSAL 備件 M250-11Z-243

SCHMERSAL 限位開關(guān) Z4V10H335-11Z-1183

SCHMERSAL 按鈕盒支架 STPLC-1

SCHMERSAL 接近開關(guān) SEPK02.0.4.0.22/95 101027371

SCHMERSAL 備件 101126710 DIM 1.1 24 VAC/DC

SCHMERSAL 限位開關(guān) T4D 250-11z-R=1x90GR-RMS

SCHMERSAL 備件 TD 422-01Y-1090/2512   101180784

SCHMERSAL 安全繼電器 T4D250-11Z-R=1x90GR-RMS

SCHMERSAL 限位開關(guān) T.064-21YR R=1*90GR

SCHMERSAL 行程開關(guān) TA 064-12Y-2512-2 101183720

SCHMERSAL 備件 101085744 Z4VH 335-02Z-RVA

SCHMERSAL 備件 101208380 BETAETIGER AZ/AZM 415-B1-9725

SCHMERSAL 備件 CSS 14-34-S-D-M-ST

SCHMERSAL 磁性開關(guān) 101173054

SCHMERSAL 備件 TZFWSP  24V

SCHMERSAL 安全繼電器 SRB202CA-24VDC

SCHMERSAL 開關(guān) TL 441-11Y 101059310

SCHMERSAL 旋轉(zhuǎn)限位開關(guān) 101145117  BETAETIGER AZM 161-B1

SCHMERSAL 安全繼電器 101190715 SRB304ST

SCHMERSAL 接近開關(guān) ZR236-11Z-M20

SCHMERSAL 限位 Z4V7H 335-11Z

SCHMERSAL 執(zhí)行器 101183465 AZ/AZM 200-B1-LT

SCHMERSAL 備件 101128792 BNS 33-02Z-2187

SCHMERSAL 行程開關(guān) Z4VH 335-11Z 101154520

SCHMERSAL 安全繼電器 SRB 324ST-24V

SCHMERSAL 限位開關(guān) 103001439 AZM300Z-I2-ST-1P2P

SCHMERSAL 安全門  101164207  AZM 161SK-12/12RK-024

SCHMERSAL 備件 103001427 AZM300B-I2-ST-1P2P-A

SCHMERSAL 行程開關(guān) AZ 17-11ZK-ST  101140772

SCHMERSAL 備件 SRB301LC/B 24V

SCHMERSAL 安全門  AZM415-11/11ZPK-24VAC/DC

SCHMERSAL 安全控制模塊 AES1235

SCHMERSAL 限位開關(guān) 103010145 EX-TR 335-11ZUE-RMS-3G/D

SCHMERSAL 限位開關(guān) T4D 064-12Y-R=2X90GR 101099338

SCHMERSAL 開關(guān) 101068879,ZUBEHOER KLEMMSCHELLE H 18

SCHMERSAL 速度傳感器 IFL15-300L-10TP10-30VDC

MULTI-CONTACT連接插芯 30.0026 MULTI-CONTACT連接插芯 30.0026