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1,、伺服電動(dòng)機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,,能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,拖動(dòng)被控制元件,,從而達(dá)到控制目的,。

伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分,,最早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī),在控制精度不高的情況下,,才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī),。目前的直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),,其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,,但通常采用電樞控制。

2,、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域,,由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移,,所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件,。

除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用,步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上,,比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá),作為通用的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá),,也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中,。

3、力矩電動(dòng)機(jī)

力矩電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和力矩的特點(diǎn),。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動(dòng)機(jī),,其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動(dòng)機(jī)的相同。

4,、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)

開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一種新型調(diào)速電動(dòng)機(jī),,結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單且堅(jiān)固,成本低,,調(diào)速性能優(yōu)異,,是傳統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)強(qiáng)有力競(jìng)爭(zhēng)者,具有強(qiáng)的市場(chǎng)潛力,。

5,、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,調(diào)速范圍廣,,壽命長(zhǎng),,維護(hù)方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題,,所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很的應(yīng)用,。

6、直流電動(dòng)機(jī)

直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好,、起動(dòng)容易,、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),,所以目前直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很廣泛,尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后,。

7,、異步電動(dòng)機(jī)

異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造,、使用和維護(hù)方便,,運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小,成本較低等優(yōu)點(diǎn),。異步電動(dòng)機(jī)主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床,、水泵、鼓風(fēng)機(jī),、壓縮機(jī),、起重卷?yè)P(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械,、輕工機(jī)械,、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。

在家用電器中應(yīng)用比較多,,例如電扇,、電冰箱、空調(diào),、吸塵器等,。

8,、同步電動(dòng)機(jī)

同步電動(dòng)機(jī)主要用于型機(jī)械,,如鼓風(fēng)機(jī)、水泵,、球磨機(jī)、壓縮機(jī),、軋鋼機(jī)以及小型,、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件,。其中三相同步電動(dòng)機(jī)是其主體。此外,,還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用,向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無(wú)功功率,。


專(zhuān)業(yè)電機(jī)保養(yǎng)維修中心電機(jī)保養(yǎng)流程:清洗定轉(zhuǎn)子--更換碳刷或其他零部件--真空F級(jí)壓力浸漆--烘干--校動(dòng)平衡,。

1、使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥,,電動(dòng)機(jī)表面應(yīng)保持清潔,,進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土,、纖維等阻礙,。

2、當(dāng)電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作時(shí),,應(yīng)查明故障來(lái)自電動(dòng)機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低,,消除故障后,方可投入運(yùn)行,。

3、應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中良好的潤(rùn)滑,。一般的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行5000小時(shí)左右,,即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑脂,,運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過(guò)熱或潤(rùn)滑變質(zhì)時(shí),液壓及時(shí)換潤(rùn)滑脂,。更換潤(rùn)滑脂時(shí),應(yīng)清除舊的潤(rùn)滑油,,并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽,然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2(對(duì)2極)及2/3(對(duì)4,、6、8極),。

4,、當(dāng)軸承的壽命終了時(shí),,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)及噪聲將明顯增,檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí),,即應(yīng)更換軸承,。

5、拆卸電動(dòng)機(jī)時(shí),,從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以,。如果沒(méi)有必要卸下風(fēng)扇,還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利,,從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí),應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣,。

6,、更換繞組時(shí)必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數(shù),,線規(guī)等,,當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時(shí),應(yīng)向制造廠索取,,隨意更改原設(shè)計(jì)繞組,,常常使電動(dòng)機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化,甚至于無(wú)法使用,。

電機(jī)保護(hù)器的作用是給電機(jī)全面的保護(hù),,在電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、缺相,、堵轉(zhuǎn),、短路、過(guò)壓,、欠壓,、漏電、三相不平衡,、過(guò)熱,、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時(shí),,予以報(bào)警或保護(hù)的裝置,。
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電機(jī)保護(hù)常識(shí)

1、現(xiàn)在的電機(jī)比過(guò)去更容易燒毀:由于絕緣技術(shù)的不斷發(fā)展,,

在電機(jī)的設(shè)計(jì)上既要求增加出力,,又要求減小體積,使新型電機(jī)的熱容量越來(lái)越小,,過(guò)負(fù)荷能力越來(lái)越弱,;再由于生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高,要求電機(jī)經(jīng)常運(yùn)行在頻繁的起動(dòng),、制動(dòng),、正反轉(zhuǎn)以及變負(fù)荷等多種方式,對(duì)電機(jī)保護(hù)裝置提出了更高的要求。另外,,電機(jī)的應(yīng)用面更廣,,常工作于環(huán)境極為惡劣的場(chǎng)合,如潮濕,、高溫,、多塵、腐蝕等場(chǎng)合,。所有這些,,造成了現(xiàn)在的電機(jī)比過(guò)去更容易損壞,尤其是過(guò)載,、短路,、缺相、掃膛等故障出現(xiàn)頻率最高,。

2,、傳統(tǒng)的保護(hù)裝置保護(hù)效果不甚理想:傳統(tǒng)的電機(jī)保護(hù)裝置以熱繼電器為主,但熱繼電器靈敏度低,、誤差,、穩(wěn)定性差,,保護(hù)不可靠。事實(shí)也是這樣,,盡管許多設(shè)備安裝了熱繼電器,但電機(jī)損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在,。

3、電機(jī)保護(hù)的發(fā)展現(xiàn)狀:目前電機(jī)保護(hù)器已由過(guò)去的機(jī)械式發(fā)展為電子式和智能型,,可直接顯示電機(jī)的電流,、電壓,、溫度等參數(shù),靈敏度高,,可靠性高,,功能多,調(diào)試方便,,保護(hù)動(dòng)作后故障種類(lèi)一目了然,既減少了電機(jī)的損壞,又極方便了故障的判斷,,有利于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的故障處理和縮短恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)間。另外,,利用電機(jī)氣隙磁場(chǎng)進(jìn)行電機(jī)偏心檢測(cè)技術(shù),使電機(jī)磨損狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)成為可能,,通過(guò)曲線顯示電機(jī)偏心程度的變化趨勢(shì),可早期發(fā)現(xiàn)軸承磨損和走內(nèi)圓,、走外圓等故障,,做到早發(fā)現(xiàn),,早處理,避免掃膛事故發(fā)生,。

3.保護(hù)器選擇的原則:合理選用電機(jī)保護(hù)裝置,實(shí)現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機(jī)的過(guò)載能力,,又能免于損壞,從而提高電力拖動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性,。具體的功能選擇應(yīng)綜合考慮電機(jī)的本身的價(jià)值、負(fù)載類(lèi)型,、使用環(huán)境,、電機(jī)主體設(shè)備的重要程度,、電機(jī)退出運(yùn)行是否對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響等因素,力爭(zhēng)做到經(jīng)濟(jì)合理,。

4、理想的電機(jī)保護(hù)器:理想的電機(jī)保護(hù)器不是功能最多,,也不是所謂的,而是應(yīng)該滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求,,做到經(jīng)濟(jì)性和可靠性的統(tǒng)一,具有較高的性能價(jià)格比。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況合理地選擇保護(hù)器的種類(lèi),、功能,,同時(shí)考慮保護(hù)器安裝、調(diào)整,、使用簡(jiǎn)單方便,,更重要的是要選擇高質(zhì)量的保護(hù)器,。

電機(jī)保護(hù)器的選型

選型基本原則:

目前,,市場(chǎng)上電機(jī)保護(hù)產(chǎn)品未有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),型號(hào)規(guī)格五花八門(mén),。制造廠商為了滿(mǎn)足用戶(hù)不同的使用需求派生出很多的系列產(chǎn)品,種類(lèi)繁多,,給廣用戶(hù)選型帶來(lái)諸多不便,;用戶(hù)在選型時(shí)應(yīng)充分考慮電機(jī)保護(hù)實(shí)際需求,合理選擇保護(hù)功能和保護(hù)方式,,才能達(dá)到良好的保護(hù)效果,達(dá)到提高設(shè)備運(yùn)行可靠性,,減少非計(jì)劃停車(chē),,減少事故損失的目的,。

選型的基該方法:

1、與選型有關(guān)的條件

1)電機(jī)參數(shù):要先了解電機(jī)的規(guī)格型號(hào),、功能特性,、防護(hù)型式、額定電壓,、額定電流,、額定功率、電源頻率,、絕緣等級(jí)等。這些內(nèi)容基本能給用戶(hù)正確選擇保護(hù)器提供了參考依據(jù),。

2)環(huán)境條件:主要指常溫,、高溫、高寒、腐蝕度,、震動(dòng)度,、風(fēng)沙、海拔,、電磁污染等,。

3)電機(jī)用途:主要指拖動(dòng)機(jī)械設(shè)備要求特點(diǎn),,如風(fēng)機(jī),、水泵,、空壓機(jī)、車(chē)床,、油田抽油機(jī)等不同負(fù)載機(jī)械特性,。

4)控制方式:控制模式有手動(dòng)、自動(dòng),、就地控制,、遠(yuǎn)程控制、單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行,、生產(chǎn)線集中控制等情況,。啟動(dòng)方式有直接,、降壓,、星角、頻敏變阻器,、變頻器、軟起動(dòng)等,。

5)其他方面:用戶(hù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)監(jiān)護(hù)管理情況,,非正常性的停機(jī)對(duì)生產(chǎn)影響的嚴(yán)重程度等。

與保護(hù)器的選用相關(guān)的因素還有很多,,如安裝位置、電源情況,、配電系統(tǒng)情況等,;還要考慮是對(duì)新購(gòu)電機(jī)配置保護(hù),還是對(duì)電機(jī)保護(hù)升級(jí),,還是對(duì)事故電機(jī)保護(hù)的完善等;還要考慮電機(jī)保護(hù)方式改變的難度和對(duì)生產(chǎn)影響程度,;需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作條件綜合考慮保護(hù)器的選型和調(diào)整,。

2、電機(jī)保護(hù)器的常見(jiàn)類(lèi)型

1)熱繼電器:普通小容量交流電機(jī),,工作條件良好,,不存在頻繁啟動(dòng)等惡劣工況的場(chǎng)合,;由于精度較差,,可靠性不能保證,不推薦使用,。

2)電子型:檢測(cè)三相電流值,整定電流值采用電位器或拔碼開(kāi)關(guān),,電路一般采用模擬式,,采用反時(shí)限或定時(shí)限工作特性。保護(hù)功能包括過(guò)載,、缺相,、堵轉(zhuǎn)等,故障類(lèi)型采用指示燈顯示,,運(yùn)行電量采用數(shù)碼管顯示,。

3)智能型:檢測(cè)三相電流值,保護(hù)器使用單片機(jī),,實(shí)現(xiàn)電機(jī)智能化綜合保護(hù),,集保護(hù)、測(cè)量,、通訊,、顯示為一體。整定電流采用數(shù)字設(shè)定,,通過(guò)操作面板按鈕來(lái)操作,,用戶(hù)可以根據(jù)電機(jī)具體情況在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)各種參數(shù)修正設(shè)定;采用數(shù)碼管作為顯示窗口,,或采用屏幕液晶顯示,,能支持多種通訊協(xié)議,,如ModBUS、ProfiBUS等,,價(jià)格相對(duì)較高,用于較重要場(chǎng)合,;目前高壓電機(jī)保護(hù)均采用智能型保護(hù)裝置,。

4)熱保護(hù)型:在電機(jī)中埋入熱元件,根據(jù)電動(dòng)機(jī)繞組的溫度進(jìn)行保護(hù),,保護(hù)效果好,;但電機(jī)容量較時(shí),需與電流監(jiān)測(cè)型配合使用,,避免電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)溫度急劇上升時(shí),,由于測(cè)溫元件的滯后性,導(dǎo)致電機(jī)繞組受損,。

5)磁場(chǎng)溫度檢測(cè)型:在電機(jī)中埋入磁場(chǎng)檢測(cè)線圈和測(cè)溫元件,,根據(jù)電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化和溫度的變化進(jìn)行保護(hù),主要功能包括過(guò)載,、堵轉(zhuǎn),、缺相、過(guò)熱保護(hù)和磨損監(jiān)測(cè),,保護(hù)功能完善,,缺點(diǎn)是需在電機(jī)內(nèi)部安裝磁場(chǎng)檢測(cè)線圈和溫度傳感器。

3,、保護(hù)器類(lèi)型的選擇

1)對(duì)于工作條件要求不高,、操作控制簡(jiǎn)單,停機(jī)對(duì)生產(chǎn)影響不的單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行電機(jī),,可選用普通型保護(hù)器,,因普通型保護(hù)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在現(xiàn)場(chǎng)安裝接線,、替換方便,,操作簡(jiǎn)單,具有性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn),。

2)對(duì)于工作條件惡劣,,對(duì)可靠性要求高,特別是涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線的電動(dòng)機(jī),,應(yīng)選用中高檔,、功能較全的智能型保護(hù)器,。

3)對(duì)于防爆電機(jī),由于軸承磨損造成偏心,,可能導(dǎo)致防爆間隙處摩擦出現(xiàn)高溫,,產(chǎn)生爆炸危險(xiǎn),應(yīng)選擇磨損狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能,。對(duì)于容量高壓潛水泵等特殊設(shè)備,,由于檢查維護(hù)困難,也應(yīng)選擇磨損狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能,,同時(shí)監(jiān)測(cè)軸承的溫度,,避免發(fā)生掃膛事故造成重經(jīng)濟(jì)損失。

4)應(yīng)用于有防爆要求場(chǎng)所的保護(hù)器,,要根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的具體要求,,選用相應(yīng)的防爆型保護(hù)器,避免安全事故發(fā)生,。
在家用電器設(shè)備中,,如電扇、電冰箱,、洗衣機(jī),、抽油煙機(jī)、吸塵器等,,其工作動(dòng)力均采用單相交流電動(dòng)機(jī),。這種電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,因此有些常見(jiàn)故障可在業(yè)余條件下進(jìn)行修復(fù),。

1,、電動(dòng)機(jī)通電后不啟動(dòng)

該故障除了電源回路、電機(jī)繞組不良外,,多是電機(jī)的啟動(dòng)電路異常,。電扇、排風(fēng)扇,、洗衣機(jī)等電機(jī)一般采用電容器啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),;而電冰箱、冷柜等的電機(jī)多采用電阻分相啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),,一旦啟動(dòng)電路中的電容器或分相電阻損壞,,電機(jī)就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn),檢修時(shí)應(yīng)先排除啟動(dòng)電路故障后再查電機(jī)故障,。

若啟動(dòng)電路正常,,則可能是電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組局部短路或斷路,可用萬(wàn)用表R×1擋測(cè)各繞組電阻值來(lái)判斷,。

如電冰箱壓縮機(jī)電機(jī),,正常情況下啟動(dòng)繞組電阻值約為23Ω,,運(yùn)行繞組電阻值為10Ω左右,起動(dòng)和運(yùn)行串接繞組正常阻值應(yīng)為兩者之和,。

2,、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢而無(wú)力

電動(dòng)機(jī)在通電后轉(zhuǎn)速慢而無(wú)力時(shí),對(duì)于電容啟動(dòng)式電機(jī)多為電容器容量不足,、漏電嚴(yán)重或電源電壓過(guò)低,;此外鼠籠轉(zhuǎn)子鋁條部分如果有嚴(yán)重的缺損及斷條情況,特別是洗衣機(jī)電機(jī)經(jīng)常啟動(dòng)和正反交替運(yùn)轉(zhuǎn),,轉(zhuǎn)子鋁條較的感應(yīng)電流易使轉(zhuǎn)子鋁條斷裂,也導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)慢而無(wú)力,。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)鋁條有裂縫時(shí),,可用手電鉆在裂縫間鉆一個(gè)小孔,用相應(yīng)的鋁絲條嵌入孔內(nèi),,然后將其敲平鉚死,,最后用鋼銼和砂紙打磨平整光滑即可。若鋁條斷裂面較時(shí),,有條件的可采用鋁絲氣焊的方法加以修補(bǔ),。

3、電動(dòng)機(jī)外殼帶電

一般要求電機(jī)泄漏電流不應(yīng)于0.8mA,,以保證人身安全,。

電動(dòng)機(jī)外殼漏電的主要原因有電機(jī)內(nèi)某引出線絕緣破損并碰觸殼體;電機(jī)繞組局部燒毀引起定子與外殼間漏電,。較多見(jiàn)的是長(zhǎng)期處于高濕環(huán)境,,導(dǎo)致電機(jī)受潮絕緣降低而使機(jī)殼帶電。此時(shí),,可用搖表測(cè)量電機(jī)各繞組與機(jī)殼間的絕緣電阻值,,若在2MΩ以下,則說(shuō)明電機(jī)已受潮嚴(yán)重,,應(yīng)將電機(jī)定子繞組進(jìn)行烘烤去潮處理,。

4、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫升加劇

各類(lèi)家用單相電動(dòng)機(jī)在正常工作狀態(tài)下,,其電機(jī)殼體表面溫度一般比環(huán)境溫度高20℃左右,,最高溫升不應(yīng)高于70℃。如果電機(jī)工作幾分鐘后出現(xiàn)殼體表面溫度劇升,,且機(jī)內(nèi)散發(fā)焦油味甚至冒煙,,則為電機(jī)過(guò)熱故障。

電機(jī)過(guò)熱溫升的原因,,主要有電機(jī)自身質(zhì)量問(wèn)題,;電機(jī)長(zhǎng)期處于超負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)(傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障引起電機(jī)負(fù)荷),;電機(jī)散熱條件差;電機(jī)繞組局部短路等,。其中較常見(jiàn)的是繞組匝間 短路,,可拆開(kāi)機(jī)殼檢查繞組。如果線包無(wú)燒毀現(xiàn)象,,可將定子重新進(jìn)行浸漆絕緣處理,,然后烘干。若線包有局部燒毀,,那只有更換繞組線包,。

5、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲

電機(jī)工作噪聲,,一般有兩種原因,,一是機(jī)械噪聲,主要是電機(jī)軸承磨損和缺油,,產(chǎn)生硬摩擦噪聲,。對(duì)此可清洗后加入潤(rùn)滑脂減少噪聲。當(dāng)轉(zhuǎn)子軸與軸承松動(dòng)或端蓋松動(dòng)時(shí),,也會(huì)使電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生軸向竄動(dòng)發(fā)出噪聲,。也有一些裝配質(zhì)量差的電機(jī),軸承室不同心,,電機(jī)徑向間隙不均勻等均會(huì)產(chǎn)生異常噪聲,。對(duì)此,只要拆下外蓋和后內(nèi)蓋,,取出轉(zhuǎn)子和定子座,,重新敲鉚內(nèi)蓋的中心軸即可應(yīng)急修復(fù)。

另外,,一些罩極式電機(jī)的短路環(huán)松動(dòng)或鐵心松動(dòng)而產(chǎn)生電磁噪聲,,應(yīng)采取夾緊措施。

6,、其他方面故障

工業(yè)用電機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中,,受應(yīng)力所致常會(huì)出現(xiàn)磨損類(lèi)故障:如減速機(jī)的連接器傳遞扭矩較,法蘭面上的連接



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