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MULTI-CONTACT 備件 15.0017-21 MULTI-CONTACT 備件 15.0017-21

SCHUNK 備件 PZV100 304002

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SCHUNK 直線氣缸 LM200-H125/150 328115

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SCHUNK 26針接頭 9937798 K26-KOPF26

SCHUNK 氣缸 0371462 PGN+100-1-IS

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SCHUNK 翻轉(zhuǎn)氣缸 SKE-18

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SCHUNK 盤 DIN6353 Z1700 807220

SCHUNK 氣缸 AGE 30035128

SCHUNK 二指氣爪 MPG 32 AS 340041

SCHUNK 電插頭 9958100

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SCHUNK 備件 305501

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SCHUNK 平行抓手 MPG 20   0340009

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SCHUNK 機(jī)械手 PGN+80-1 371461

SCHUNK 旋轉(zhuǎn)缸 30070024 SRU+35-W-180-3-4-M8-AS

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SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 OSE-A45-8  30016019

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SCHUNK 氣缸 P6N+64/1  371094

SCHUNK 旋轉(zhuǎn)夾爪 0313014 RM 15-RZ

SCHUNK 并行卡爪 PGN+64-1 0371090

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SCHUNK 備件 MMSK22—S—PNP

SCHUNK 備件 PGN 125-1 AS/0370403

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1,、伺服電動機(jī)

伺服電動機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,，拖動被控制元件,，從而達(dá)到控制目的。

伺服電動機(jī)有直流和交流之分,，最早的伺服電動機(jī)是一般的直流電動機(jī),，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動機(jī),。目前的直流伺服電動機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,，就是小功率的直流電動機(jī)，其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,，但通常采用電樞控制,。

2、步進(jìn)電動機(jī)

步進(jìn)電動機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域,，由于步進(jìn)電動機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換,，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件,。

除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用,，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動送料機(jī)中的馬達(dá),，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá),，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。

3,、力矩電動機(jī)

力矩電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和力矩的特點(diǎn),。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機(jī)的相同,。

4,、開關(guān)磁阻電動機(jī)

開關(guān)磁阻電動機(jī)是一種新型調(diào)速電動機(jī),，結(jié)構(gòu)極其簡單且堅(jiān)固，成本低,，調(diào)速性能優(yōu)異,，是傳統(tǒng)控制電動機(jī)強(qiáng)有力競爭者，具有強(qiáng)的市場潛力,。

5,、無刷直流電動機(jī)

無刷直流電動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣,，壽命長,，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題,，所以這種電動機(jī)在控制系統(tǒng)中有很的應(yīng)用,。

6、直流電動機(jī)

直流電動機(jī)具有調(diào)速性能好,、起動容易,、能夠載重起動等優(yōu)點(diǎn)，所以目前直流電動機(jī)的應(yīng)用仍然很廣泛,，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后,。

7、異步電動機(jī)

異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,，制造,、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小,，成本較低等優(yōu)點(diǎn),。異步電動機(jī)主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動機(jī)床、水泵,、鼓風(fēng)機(jī),、壓縮機(jī)、起重卷揚(yáng)設(shè)備,、礦山機(jī)械,、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等,。

在家用電器中應(yīng)用比較多,，例如電扇、電冰箱,、空調(diào),、吸塵器等。

8,、同步電動機(jī)

同步電動機(jī)主要用于型機(jī)械,，如鼓風(fēng)機(jī),、水泵、球磨機(jī),、壓縮機(jī),、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件,。其中三相同步電動機(jī)是其主體,。此外，還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用,，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率,。

專業(yè)電機(jī)保養(yǎng)維修中心電機(jī)保養(yǎng)流程：清洗定轉(zhuǎn)子--更換碳刷或其他零部件--真空F級壓力浸漆--烘干--校動平衡。

1,、使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥,，電動機(jī)表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土,、纖維等阻礙,。

2、當(dāng)電動機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動作時(shí),，應(yīng)查明故障來自電動機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低，消除故障后,，方可投入運(yùn)行,。

3、應(yīng)保證電動機(jī)在運(yùn)行過程中良好的潤滑,。一般的電動機(jī)運(yùn)行5000小時(shí)左右,，即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤滑脂，運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤滑變質(zhì)時(shí),，液壓及時(shí)換潤滑脂,。更換潤滑脂時(shí)，應(yīng)清除舊的潤滑油,，并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽,，然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2（對2極）及2/3（對4、6,、8極）,。

4、當(dāng)軸承的壽命終了時(shí),，電動機(jī)運(yùn)行的振動及噪聲將明顯增,，檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí)，即應(yīng)更換軸承,。

5,、拆卸電動機(jī)時(shí),，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒有必要卸下風(fēng)扇,，還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利,，從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí)，應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣,。

6,、更換繞組時(shí)必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數(shù),，線規(guī)等,，當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)向制造廠索取,，隨意更改原設(shè)計(jì)繞組,，常常使電動機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化，甚至于無法使用,。

電機(jī)保護(hù)器的作用是給電機(jī)全面的保護(hù),，在電機(jī)出現(xiàn)過載、缺相,、堵轉(zhuǎn),、短路、過壓,、欠壓,、漏電,、三相不平衡,、過熱、軸承磨損,、定轉(zhuǎn)子偏心時(shí),，予以報(bào)警或保護(hù)的裝置。
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電機(jī)保護(hù)常識

1,、現(xiàn)在的電機(jī)比過去更容易燒毀：由于絕緣技術(shù)的不斷發(fā)展,，

在電機(jī)的設(shè)計(jì)上既要求增加出力，又要求減小體積,，使新型電機(jī)的熱容量越來越小,，過負(fù)荷能力越來越弱；再由于生產(chǎn)自動化程度的提高,，要求電機(jī)經(jīng)常運(yùn)行在頻繁的起動,、制動、正反轉(zhuǎn)以及變負(fù)荷等多種方式,，對電機(jī)保護(hù)裝置提出了更高的要求,。另外,，電機(jī)的應(yīng)用面更廣，常工作于環(huán)境極為惡劣的場合,，如潮濕、高溫,、多塵,、腐蝕等場合,。所有這些，造成了現(xiàn)在的電機(jī)比過去更容易損壞,，尤其是過載、短路,、缺相、掃膛等故障出現(xiàn)頻率最高,。

2,、傳統(tǒng)的保護(hù)裝置保護(hù)效果不甚理想：傳統(tǒng)的電機(jī)保護(hù)裝置以熱繼電器為主，但熱繼電器靈敏度低,、誤差,、穩(wěn)定性差，保護(hù)不可靠,。事實(shí)也是這樣，盡管許多設(shè)備安裝了熱繼電器,，但電機(jī)損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在,。

3、電機(jī)保護(hù)的發(fā)展現(xiàn)狀：目前電機(jī)保護(hù)器已由過去的機(jī)械式發(fā)展為電子式和智能型,，可直接顯示電機(jī)的電流、電壓,、溫度等參數(shù),，靈敏度高，可靠性高,，功能多,，調(diào)試方便，保護(hù)動作后故障種類一目了然,，既減少了電機(jī)的損壞,，又極方便了故障的判斷,，有利于生產(chǎn)現(xiàn)場的故障處理和縮短恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)間。另外,，利用電機(jī)氣隙磁場進(jìn)行電機(jī)偏心檢測技術(shù),，使電機(jī)磨損狀態(tài)在線監(jiān)測成為可能，通過曲線顯示電機(jī)偏心程度的變化趨勢,，可早期發(fā)現(xiàn)軸承磨損和走內(nèi)圓,、走外圓等故障，做到早發(fā)現(xiàn),，早處理,，避免掃膛事故發(fā)生。

3．保護(hù)器選擇的原則：合理選用電機(jī)保護(hù)裝置,，實(shí)現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機(jī)的過載能力,，又能免于損壞，從而提高電力拖動系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性,。具體的功能選擇應(yīng)綜合考慮電機(jī)的本身的價(jià)值,、負(fù)載類型、使用環(huán)境,、電機(jī)主體設(shè)備的重要程度,、電機(jī)退出運(yùn)行是否對生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響等因素，力爭做到經(jīng)濟(jì)合理,。

4,、理想的電機(jī)保護(hù)器：理想的電機(jī)保護(hù)器不是功能最多，也不是所謂的,，而是應(yīng)該滿足現(xiàn)場實(shí)際需求,，做到經(jīng)濟(jì)性和可靠性的統(tǒng)一，具有較高的性能價(jià)格比,。根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況合理地選擇保護(hù)器的種類,、功能，同時(shí)考慮保護(hù)器安裝,、調(diào)整,、使用簡單方便，更重要的是要選擇高質(zhì)量的保護(hù)器,。

電機(jī)保護(hù)器的選型

選型基本原則：

目前,，市場上電機(jī)保護(hù)產(chǎn)品未有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，型號規(guī)格五花八門,。制造廠商為了滿足用戶不同的使用需求派生出很多的系列產(chǎn)品,，種類繁多，給廣用戶選型帶來諸多不便；用戶在選型時(shí)應(yīng)充分考慮電機(jī)保護(hù)實(shí)際需求,，合理選擇保護(hù)功能和保護(hù)方式,，才能達(dá)到良好的保護(hù)效果，達(dá)到提高設(shè)備運(yùn)行可靠性,，減少非計(jì)劃停車,，減少事故損失的目的。

選型的基該方法：

1,、與選型有關(guān)的條件

1）電機(jī)參數(shù)：要先了解電機(jī)的規(guī)格型號,、功能特性、防護(hù)型式,、額定電壓,、額定電流、額定功率,、電源頻率,、絕緣等級等。這些內(nèi)容基本能給用戶正確選擇保護(hù)器提供了參考依據(jù),。

2）環(huán)境條件：主要指常溫,、高溫、高寒,、腐蝕度,、震動度、風(fēng)沙,、海拔,、電磁污染等。

3）電機(jī)用途：主要指拖動機(jī)械設(shè)備要求特點(diǎn),，如風(fēng)機(jī),、水泵、空壓機(jī),、車床,、油田抽油機(jī)等不同負(fù)載機(jī)械特性。

4）控制方式：控制模式有手動,、自動、就地控制,、遠(yuǎn)程控制,、單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行、生產(chǎn)線集中控制等情況,。啟動方式有直接,、降壓、星角、頻敏變阻器,、變頻器,、軟起動等。

5）其他方面：用戶對現(xiàn)場生產(chǎn)監(jiān)護(hù)管理情況,，非正常性的停機(jī)對生產(chǎn)影響的嚴(yán)重程度等,。

與保護(hù)器的選用相關(guān)的因素還有很多，如安裝位置,、電源情況,、配電系統(tǒng)情況等；還要考慮是對新購電機(jī)配置保護(hù),，還是對電機(jī)保護(hù)升級,，還是對事故電機(jī)保護(hù)的完善等；還要考慮電機(jī)保護(hù)方式改變的難度和對生產(chǎn)影響程度,；需根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際工作條件綜合考慮保護(hù)器的選型和調(diào)整,。

2、電機(jī)保護(hù)器的常見類型

1）熱繼電器：普通小容量交流電機(jī),，工作條件良好,，不存在頻繁啟動等惡劣工況的場合；由于精度較差,，可靠性不能保證,，不推薦使用。

2）電子型：檢測三相電流值,，整定電流值采用電位器或拔碼開關(guān),，電路一般采用模擬式，采用反時(shí)限或定時(shí)限工作特性,。保護(hù)功能包括過載,、缺相、堵轉(zhuǎn)等,，故障類型采用指示燈顯示,，運(yùn)行電量采用數(shù)碼管顯示。

3）智能型：檢測三相電流值,，保護(hù)器使用單片機(jī),，實(shí)現(xiàn)電機(jī)智能化綜合保護(hù)，集保護(hù),、測量、通訊,、顯示為一體。整定電流采用數(shù)字設(shè)定,，通過操作面板按鈕來操作，用戶可以根據(jù)電機(jī)具體情況在現(xiàn)場對各種參數(shù)修正設(shè)定,；采用數(shù)碼管作為顯示窗口,，或采用屏幕液晶顯示,，能支持多種通訊協(xié)議，如ModBUS,、ProfiBUS等,，價(jià)格相對較高，用于較重要場合,；目前高壓電機(jī)保護(hù)均采用智能型保護(hù)裝置。

4）熱保護(hù)型：在電機(jī)中埋入熱元件,，根據(jù)電動機(jī)繞組的溫度進(jìn)行保護(hù),，保護(hù)效果好,；但電機(jī)容量較時(shí),，需與電流監(jiān)測型配合使用,，避免電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)溫度急劇上升時(shí)，由于測溫元件的滯后性,，導(dǎo)致電機(jī)繞組受損,。

5）磁場溫度檢測型：在電機(jī)中埋入磁場檢測線圈和測溫元件,，根據(jù)電機(jī)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)磁場的變化和溫度的變化進(jìn)行保護(hù),，主要功能包括過載,、堵轉(zhuǎn)、缺相,、過熱保護(hù)和磨損監(jiān)測，保護(hù)功能完善,，缺點(diǎn)是需在電機(jī)內(nèi)部安裝磁場檢測線圈和溫度傳感器,。

3,、保護(hù)器類型的選擇

1）對于工作條件要求不高,、操作控制簡單,，停機(jī)對生產(chǎn)影響不的單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行電機(jī)，可選用普通型保護(hù)器,，因普通型保護(hù)器結(jié)構(gòu)簡單,，在現(xiàn)場安裝接線、替換方便,，操作簡單,，具有性價(jià)比高等特點(diǎn),。

2）對于工作條件惡劣，對可靠性要求高,，特別是涉及自動化生產(chǎn)線的電動機(jī),，應(yīng)選用中高檔、功能較全的智能型保護(hù)器,。

3）對于防爆電機(jī),，由于軸承磨損造成偏心，可能導(dǎo)致防爆間隙處摩擦出現(xiàn)高溫,，產(chǎn)生爆炸危險(xiǎn),，應(yīng)選擇磨損狀態(tài)監(jiān)測功能,。對于容量高壓潛水泵等特殊設(shè)備，由于檢查維護(hù)困難,，也應(yīng)選擇磨損狀態(tài)監(jiān)測功能，同時(shí)監(jiān)測軸承的溫度,，避免發(fā)生掃膛事故造成重經(jīng)濟(jì)損失。

4）應(yīng)用于有防爆要求場所的保護(hù)器,，要根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場的具體要求，選用相應(yīng)的防爆型保護(hù)器,，避免安全事故發(fā)生。
在家用電器設(shè)備中,，如電扇,、電冰箱,、洗衣機(jī)、抽油煙機(jī),、吸塵器等,，其工作動力均采用單相交流電動機(jī)。這種電動機(jī)結(jié)構(gòu)較簡單,，因此有些常見故障可在業(yè)余條件下進(jìn)行修復(fù),。

1,、電動機(jī)通電后不啟動

該故障除了電源回路,、電機(jī)繞組不良外,，多是電機(jī)的啟動電路異常。電扇,、排風(fēng)扇,、洗衣機(jī)等電機(jī)一般采用電容器啟動運(yùn)轉(zhuǎn)；而電冰箱、冷柜等的電機(jī)多采用電阻分相啟動運(yùn)轉(zhuǎn),，一旦啟動電路中的電容器或分相電阻損壞,，電機(jī)就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn),，檢修時(shí)應(yīng)先排除啟動電路故障后再查電機(jī)故障,。

若啟動電路正常,，則可能是電動機(jī)內(nèi)部繞組局部短路或斷路，可用萬用表R×1擋測各繞組電阻值來判斷,。

如電冰箱壓縮機(jī)電機(jī),，正常情況下啟動繞組電阻值約為23Ω，運(yùn)行繞組電阻值為10Ω左右,，起動和運(yùn)行串接繞組正常阻值應(yīng)為兩者之和,。

2、電動機(jī)轉(zhuǎn)速慢而無力

電動機(jī)在通電后轉(zhuǎn)速慢而無力時(shí),，對于電容啟動式電機(jī)多為電容器容量不足,、漏電嚴(yán)重或電源電壓過低；此外鼠籠轉(zhuǎn)子鋁條部分如果有嚴(yán)重的缺損及斷條情況,，特別是洗衣機(jī)電機(jī)經(jīng)常啟動和正反交替運(yùn)轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)子鋁條較的感應(yīng)電流易使轉(zhuǎn)子鋁條斷裂，也導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)慢而無力。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)鋁條有裂縫時(shí),，可用手電鉆在裂縫間鉆一個(gè)小孔,，用相應(yīng)的鋁絲條嵌入孔內(nèi)，然后將其敲平鉚死,，最后用鋼銼和砂紙打磨平整光滑即可,。若鋁條斷裂面較時(shí)，有條件的可采用鋁絲氣焊的方法加以修補(bǔ),。

3,、電動機(jī)外殼帶電

一般要求電機(jī)泄漏電流不應(yīng)于0．8mA，以保證人身安全,。

電動機(jī)外殼漏電的主要原因有電機(jī)內(nèi)某引出線絕緣破損并碰觸殼體,；電機(jī)繞組局部燒毀引起定子與外殼間漏電。較多見的是長期處于高濕環(huán)境,，導(dǎo)致電機(jī)受潮絕緣降低而使機(jī)殼帶電,。此時(shí)，可用搖表測量電機(jī)各繞組與機(jī)殼間的絕緣電阻值,，若在2MΩ以下,，則說明電機(jī)已受潮嚴(yán)重，應(yīng)將電機(jī)定子繞組進(jìn)行烘烤去潮處理,。

4、電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫升加劇

各類家用單相電動機(jī)在正常工作狀態(tài)下,，其電機(jī)殼體表面溫度一般比環(huán)境溫度高20℃左右,，最高溫升不應(yīng)高于70℃。如果電機(jī)工作幾分鐘后出現(xiàn)殼體表面溫度劇升,，且機(jī)內(nèi)散發(fā)焦油味甚至冒煙,，則為電機(jī)過熱故障。

電機(jī)過熱溫升的原因,，主要有電機(jī)自身質(zhì)量問題,；電機(jī)長期處于超負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)（傳動機(jī)構(gòu)故障引起電機(jī)負(fù)荷）；電機(jī)散熱條件差,；電機(jī)繞組局部短路等,。其中較常見的是繞組匝間 短路，可拆開機(jī)殼檢查繞組,。如果線包無燒毀現(xiàn)象,，可將定子重新進(jìn)行浸漆絕緣處理，然后烘干,。若線包有局部燒毀,，那只有更換繞組線包。

5、電動機(jī)運(yùn)行噪聲

電機(jī)工作噪聲,，一般有兩種原因,，一是機(jī)械噪聲，主要是電機(jī)軸承磨損和缺油,，產(chǎn)生硬摩擦噪聲,。對此可清洗后加入潤滑脂減少噪聲。當(dāng)轉(zhuǎn)子軸與軸承松動或端蓋松動時(shí),，也會使電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生軸向竄動發(fā)出噪聲,。也有一些裝配質(zhì)量差的電機(jī)，軸承室不同心,，電機(jī)徑向間隙不均勻等均會產(chǎn)生異常噪聲,。對此，只要拆下外蓋和后內(nèi)蓋,，取出轉(zhuǎn)子和定子座,，重新敲鉚內(nèi)蓋的中心軸即可應(yīng)急修復(fù)。

另外,，一些罩極式電機(jī)的短路環(huán)松動或鐵心松動而產(chǎn)生電磁噪聲,，應(yīng)采取夾緊措施。

6,、其他方面故障

工業(yè)用電機(jī)在長期運(yùn)行過程中,，受應(yīng)力所致常會出現(xiàn)磨損類故障：如減速機(jī)的連接器傳遞扭矩較，法蘭面上的連接