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1、伺服電動機

伺服電動機廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量,,拖動被控制元件,從而達到控制目的,。

伺服電動機有直流和交流之分,最早的伺服電動機是一般的直流電動機,在控制精度不高的情況下,,才采用一般的直流電機做伺服電動機。目前的直流伺服電動機從結(jié)構(gòu)上講,,就是小功率的直流電動機,,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,,但通常采用電樞控制,。

2、步進電動機

步進電動機主要應(yīng)用在數(shù)控機床制造領(lǐng)域,,由于步進電動機不需要A/D轉(zhuǎn)換,,能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移,,所以一直被認為是最理想的數(shù)控機床執(zhí)行元件,。

除了在數(shù)控機床上的應(yīng)用,,步進電機也可以用在其他的機械上,比如作為自動送料機中的馬達,,作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達,也可以應(yīng)用在打印機和繪圖儀中,。

3,、力矩電動機

力矩電動機具有低轉(zhuǎn)速和力矩的特點。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動機,,其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動機的相同,。

4、開關(guān)磁阻電動機

開關(guān)磁阻電動機是一種新型調(diào)速電動機,,結(jié)構(gòu)極其簡單且堅固,,成本低,調(diào)速性能優(yōu)異,,是傳統(tǒng)控制電動機強有力競爭者,,具有強的市場潛力。

5,、無刷直流電動機

無刷直流電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好,,調(diào)速范圍廣,壽命長,,維護方便噪聲小,,不存在因電刷而引起的一系列問題,所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很的應(yīng)用,。

6,、直流電動機

直流電動機具有調(diào)速性能好、起動容易,、能夠載重起動等優(yōu)點,,所以目前直流電動機的應(yīng)用仍然很廣泛,尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后,。

7,、異步電動機

異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單,,制造、使用和維護方便,,運行可靠以及質(zhì)量較小,,成本較低等優(yōu)點。異步電動機主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動機床,、水泵,、鼓風機、壓縮機,、起重卷揚設(shè)備,、礦山機械、輕工機械,、農(nóng)副產(chǎn)品加工機械等多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機械以及家用電器和醫(yī)療器械等,。

在家用電器中應(yīng)用比較多,例如電扇,、電冰箱,、空調(diào)、吸塵器等,。

8,、同步電動機

同步電動機主要用于型機械,如鼓風機,、水泵,、球磨機、壓縮機,、軋鋼機以及小型,、微型儀器設(shè)備或者充當控制元件。其中三相同步電動機是其主體,。此外,,還可以當調(diào)相機使用,向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無功功率,。


專業(yè)電機保養(yǎng)維修中心電機保養(yǎng)流程:清洗定轉(zhuǎn)子--更換碳刷或其他零部件--真空F級壓力浸漆--烘干--校動平衡,。

1、使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥,,電動機表面應(yīng)保持清潔,,進風口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙,。

2,、當電動機的熱保護連續(xù)發(fā)生動作時,應(yīng)查明故障來自電動機還是超負荷或保護裝置整定值太低,,消除故障后,,方可投入運行,。

3、應(yīng)保證電動機在運行過程中良好的潤滑,。一般的電動機運行5000小時左右,,即應(yīng)補充或更換潤滑脂,運行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤滑變質(zhì)時,,液壓及時換潤滑脂,。更換潤滑脂時,應(yīng)清除舊的潤滑油,,并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽,,然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2(對2極)及2/3(對4、6,、8極),。

4、當軸承的壽命終了時,,電動機運行的振動及噪聲將明顯增,,檢查軸承的徑向游隙達到下列值時,即應(yīng)更換軸承,。

5,、拆卸電動機時,,從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以,。如果沒有必要卸下風扇,還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利,,從定子中抽出轉(zhuǎn)子時,,應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣。

6,、更換繞組時必須記下原繞組的形式,,尺寸及匝數(shù),線規(guī)等,,當失落了這些數(shù)據(jù)時,,應(yīng)向制造廠索取,隨意更改原設(shè)計繞組,,常常使電動機某項或幾項性能惡化,,甚至于無法使用。

電機保護器的作用是給電機全面的保護,,在電機出現(xiàn)過載,、缺相、堵轉(zhuǎn),、短路,、過壓,、欠壓、漏電,、三相不平衡,、過熱、軸承磨損,、定轉(zhuǎn)子偏心時,,予以報警或保護的裝置。
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電機保護常識

1,、現(xiàn)在的電機比過去更容易燒毀:由于絕緣技術(shù)的不斷發(fā)展,,

在電機的設(shè)計上既要求增加出力,又要求減小體積,,使新型電機的熱容量越來越小,,過負荷能力越來越弱;再由于生產(chǎn)自動化程度的提高,,要求電機經(jīng)常運行在頻繁的起動,、制動、正反轉(zhuǎn)以及變負荷等多種方式,,對電機保護裝置提出了更高的要求,。另外,電機的應(yīng)用面更廣,,常工作于環(huán)境極為惡劣的場合,,如潮濕、高溫,、多塵,、腐蝕等場合。所有這些,,造成了現(xiàn)在的電機比過去更容易損壞,,尤其是過載、短路,、缺相,、掃膛等故障出現(xiàn)頻率最高。

2,、傳統(tǒng)的保護裝置保護效果不甚理想:傳統(tǒng)的電機保護裝置以熱繼電器為主,,但熱繼電器靈敏度低、誤差,、穩(wěn)定性差,,保護不可靠。事實也是這樣,,盡管許多設(shè)備安裝了熱繼電器,,但電機損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在,。

3、電機保護的發(fā)展現(xiàn)狀:目前電機保護器已由過去的機械式發(fā)展為電子式和智能型,,可直接顯示電機的電流,、電壓、溫度等參數(shù),,靈敏度高,,可靠性高,功能多,,調(diào)試方便,,保護動作后故障種類一目了然,既減少了電機的損壞,,又極方便了故障的判斷,,有利于生產(chǎn)現(xiàn)場的故障處理和縮短恢復(fù)生產(chǎn)時間。另外,,利用電機氣隙磁場進行電機偏心檢測技術(shù),,使電機磨損狀態(tài)在線監(jiān)測成為可能,通過曲線顯示電機偏心程度的變化趨勢,,可早期發(fā)現(xiàn)軸承磨損和走內(nèi)圓,、走外圓等故障,做到早發(fā)現(xiàn),,早處理,,避免掃膛事故發(fā)生。

3.保護器選擇的原則:合理選用電機保護裝置,,實現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機的過載能力,,又能免于損壞,,從而提高電力拖動系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性,。具體的功能選擇應(yīng)綜合考慮電機的本身的價值、負載類型,、使用環(huán)境,、電機主體設(shè)備的重要程度、電機退出運行是否對生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴重影響等因素,,力爭做到經(jīng)濟合理,。

4、理想的電機保護器:理想的電機保護器不是功能最多,,也不是所謂的,,而是應(yīng)該滿足現(xiàn)場實際需求,做到經(jīng)濟性和可靠性的統(tǒng)一,,具有較高的性能價格比,。根據(jù)現(xiàn)場的實際情況合理地選擇保護器的種類,、功能,同時考慮保護器安裝,、調(diào)整,、使用簡單方便,更重要的是要選擇高質(zhì)量的保護器,。

電機保護器的選型

選型基本原則:

目前,,市場上電機保護產(chǎn)品未有統(tǒng)一標準,型號規(guī)格五花八門,。制造廠商為了滿足用戶不同的使用需求派生出很多的系列產(chǎn)品,,種類繁多,給廣用戶選型帶來諸多不便,;用戶在選型時應(yīng)充分考慮電機保護實際需求,,合理選擇保護功能和保護方式,才能達到良好的保護效果,,達到提高設(shè)備運行可靠性,,減少非計劃停車,減少事故損失的目的,。

選型的基該方法:

1,、與選型有關(guān)的條件

1)電機參數(shù):要先了解電機的規(guī)格型號、功能特性,、防護型式,、額定電壓、額定電流,、額定功率,、電源頻率、絕緣等級等,。這些內(nèi)容基本能給用戶正確選擇保護器提供了參考依據(jù),。

2)環(huán)境條件:主要指常溫、高溫,、高寒,、腐蝕度、震動度,、風沙,、海拔、電磁污染等,。

3)電機用途:主要指拖動機械設(shè)備要求特點,,如風機、水泵、空壓機,、車床,、油田抽油機等不同負載機械特性。

4)控制方式:控制模式有手動,、自動,、就地控制、遠程控制,、單機獨立運行,、生產(chǎn)線集中控制等情況。啟動方式有直接,、降壓,、星角、頻敏變阻器,、變頻器,、軟起動等。

5)其他方面:用戶對現(xiàn)場生產(chǎn)監(jiān)護管理情況,,非正常性的停機對生產(chǎn)影響的嚴重程度等,。

與保護器的選用相關(guān)的因素還有很多,如安裝位置,、電源情況,、配電系統(tǒng)情況等;還要考慮是對新購電機配置保護,,還是對電機保護升級,,還是對事故電機保護的完善等;還要考慮電機保護方式改變的難度和對生產(chǎn)影響程度,;需根據(jù)現(xiàn)場實際工作條件綜合考慮保護器的選型和調(diào)整,。

2、電機保護器的常見類型

1)熱繼電器:普通小容量交流電機,,工作條件良好,,不存在頻繁啟動等惡劣工況的場合;由于精度較差,,可靠性不能保證,,不推薦使用,。

2)電子型:檢測三相電流值,,整定電流值采用電位器或拔碼開關(guān),電路一般采用模擬式,,采用反時限或定時限工作特性,。保護功能包括過載、缺相、堵轉(zhuǎn)等,,故障類型采用指示燈顯示,,運行電量采用數(shù)碼管顯示。

3)智能型:檢測三相電流值,,保護器使用單片機,,實現(xiàn)電機智能化綜合保護,集保護,、測量,、通訊、顯示為一體,。整定電流采用數(shù)字設(shè)定,,通過操作面板按鈕來操作,用戶可以根據(jù)電機具體情況在現(xiàn)場對各種參數(shù)修正設(shè)定,;采用數(shù)碼管作為顯示窗口,,或采用屏幕液晶顯示,能支持多種通訊協(xié)議,,如ModBUS,、ProfiBUS等,價格相對較高,,用于較重要場合,;目前高壓電機保護均采用智能型保護裝置。

4)熱保護型:在電機中埋入熱元件,,根據(jù)電動機繞組的溫度進行保護,,保護效果好;但電機容量較時,,需與電流監(jiān)測型配合使用,,避免電機堵轉(zhuǎn)時溫度急劇上升時,由于測溫元件的滯后性,,導(dǎo)致電機繞組受損,。

5)磁場溫度檢測型:在電機中埋入磁場檢測線圈和測溫元件,根據(jù)電機內(nèi)部旋轉(zhuǎn)磁場的變化和溫度的變化進行保護,,主要功能包括過載,、堵轉(zhuǎn)、缺相,、過熱保護和磨損監(jiān)測,,保護功能完善,缺點是需在電機內(nèi)部安裝磁場檢測線圈和溫度傳感器,。

3,、保護器類型的選擇

1)對于工作條件要求不高,、操作控制簡單,停機對生產(chǎn)影響不的單機獨立運行電機,,可選用普通型保護器,,因普通型保護器結(jié)構(gòu)簡單,在現(xiàn)場安裝接線,、替換方便,,操作簡單,具有性價比高等特點,。

2)對于工作條件惡劣,,對可靠性要求高,特別是涉及自動化生產(chǎn)線的電動機,,應(yīng)選用中高檔,、功能較全的智能型保護器。

3)對于防爆電機,,由于軸承磨損造成偏心,,可能導(dǎo)致防爆間隙處摩擦出現(xiàn)高溫,產(chǎn)生爆炸危險,,應(yīng)選擇磨損狀態(tài)監(jiān)測功能,。對于容量高壓潛水泵等特殊設(shè)備,由于檢查維護困難,,也應(yīng)選擇磨損狀態(tài)監(jiān)測功能,,同時監(jiān)測軸承的溫度,避免發(fā)生掃膛事故造成重經(jīng)濟損失,。

4)應(yīng)用于有防爆要求場所的保護器,,要根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場的具體要求,選用相應(yīng)的防爆型保護器,,避免安全事故發(fā)生,。
在家用電器設(shè)備中,如電扇,、電冰箱,、洗衣機、抽油煙機,、吸塵器等,,其工作動力均采用單相交流電動機。這種電動機結(jié)構(gòu)較簡單,,因此有些常見故障可在業(yè)余條件下進行修復(fù),。

1、電動機通電后不啟動

該故障除了電源回路,、電機繞組不良外,,多是電機的啟動電路異常,。電扇,、排風扇,、洗衣機等電機一般采用電容器啟動運轉(zhuǎn);而電冰箱,、冷柜等的電機多采用電阻分相啟動運轉(zhuǎn),,一旦啟動電路中的電容器或分相電阻損壞,電機就不能正常運轉(zhuǎn),,檢修時應(yīng)先排除啟動電路故障后再查電機故障,。

若啟動電路正常,則可能是電動機內(nèi)部繞組局部短路或斷路,,可用萬用表R×1擋測各繞組電阻值來判斷,。

如電冰箱壓縮機電機,正常情況下啟動繞組電阻值約為23Ω,,運行繞組電阻值為10Ω左右,,起動和運行串接繞組正常阻值應(yīng)為兩者之和。

2,、電動機轉(zhuǎn)速慢而無力

電動機在通電后轉(zhuǎn)速慢而無力時,,對于電容啟動式電機多為電容器容量不足、漏電嚴重或電源電壓過低,;此外鼠籠轉(zhuǎn)子鋁條部分如果有嚴重的缺損及斷條情況,,特別是洗衣機電機經(jīng)常啟動和正反交替運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子鋁條較的感應(yīng)電流易使轉(zhuǎn)子鋁條斷裂,,也導(dǎo)致運轉(zhuǎn)慢而無力,。

當發(fā)現(xiàn)鋁條有裂縫時,可用手電鉆在裂縫間鉆一個小孔,,用相應(yīng)的鋁絲條嵌入孔內(nèi),,然后將其敲平鉚死,最后用鋼銼和砂紙打磨平整光滑即可,。若鋁條斷裂面較時,,有條件的可采用鋁絲氣焊的方法加以修補。

3,、電動機外殼帶電

一般要求電機泄漏電流不應(yīng)于0.8mA,,以保證人身安全。

電動機外殼漏電的主要原因有電機內(nèi)某引出線絕緣破損并碰觸殼體,;電機繞組局部燒毀引起定子與外殼間漏電,。較多見的是長期處于高濕環(huán)境,導(dǎo)致電機受潮絕緣降低而使機殼帶電,。此時,,可用搖表測量電機各繞組與機殼間的絕緣電阻值,,若在2MΩ以下,則說明電機已受潮嚴重,,應(yīng)將電機定子繞組進行烘烤去潮處理,。

4、電動機運轉(zhuǎn)時溫升加劇

各類家用單相電動機在正常工作狀態(tài)下,,其電機殼體表面溫度一般比環(huán)境溫度高20℃左右,,最高溫升不應(yīng)高于70℃。如果電機工作幾分鐘后出現(xiàn)殼體表面溫度劇升,,且機內(nèi)散發(fā)焦油味甚至冒煙,,則為電機過熱故障。

電機過熱溫升的原因,,主要有電機自身質(zhì)量問題,;電機長期處于超負荷運行狀態(tài)(傳動機構(gòu)故障引起電機負荷);電機散熱條件差,;電機繞組局部短路等,。其中較常見的是繞組匝間 短路,可拆開機殼檢查繞組,。如果線包無燒毀現(xiàn)象,,可將定子重新進行浸漆絕緣處理,然后烘干,。若線包有局部燒毀,,那只有更換繞組線包。

5,、電動機運行噪聲

電機工作噪聲,,一般有兩種原因,一是機械噪聲,,主要是電機軸承磨損和缺油,,產(chǎn)生硬摩擦噪聲。對此可清洗后加入潤滑脂減少噪聲,。當轉(zhuǎn)子軸與軸承松動或端蓋松動時,,也會使電機在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生軸向竄動發(fā)出噪聲。也有一些裝配質(zhì)量差的電機,,軸承室不同心,,電機徑向間隙不均勻等均會產(chǎn)生異常噪聲。對此,,只要拆下外蓋和后內(nèi)蓋,,取出轉(zhuǎn)子和定子座,重新敲鉚內(nèi)蓋的中心軸即可應(yīng)急修復(fù),。

另外,,一些罩極式電機的短路環(huán)松動或鐵心松動而產(chǎn)生電磁噪聲,,應(yīng)采取夾緊措施。

6,、其他方面故障

工業(yè)用電機在長期運行過程中,,受應(yīng)力所致常會出現(xiàn)磨損類故障:如減速機的連接器傳遞扭矩較,法蘭面上的連接



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