RITTAL DURR:4EA620I20 SZ4127.010空調(diào)開關(guān) RITTAL DURR:4EA620I20 SZ4127.010空調(diào)開關(guān)

VOITH    高壓電磁閥    DK52.0-6-2509-391DE24/0R1 (TYP)
KUEBLER    編碼器    8.A02H.5A51.1024
AUMA    執(zhí)行器    SA07.6-F07 (COM13355589)
ARIS    執(zhí)行機構(gòu)    Nano S 30-30
BRINKMANN    泵    STH180/645+001
STAUBLI    備件    42932
HENGSTLER    編碼器    AC58/0014ES.41DPZ
SCHUNK    備件    30700862
SMW    螺栓    16514
RITTAL    燈模塊    SG 2370.020
HEIDENHAIN    編碼器    ID263380-30
KSR KUBLER    雙穩(wěn)態(tài)磁感應開關(guān)    BGU,、SPDT、2～250V、1A/60VA,、2～
STAUBLI    水接頭    VERSCHLUSSNIPPEL ROT,RMI25.7105/KR/JV
IGUS    備件    CF5.15.03
ETA    斷路器    412-K54-LN2-15A
END    備件    KA110025-NE052100 SA-005 DC24V
BAUER    電機    G02-21/DPK984-241K   NO：1688369-2
B+R    備件    X20AT2402
KNICK    隔離器    P27000H1-S001
HUBNER    編碼器    EEX OG 9 DN 2500 R  /貨號：2191800
EUCHNER    安全鉸鏈    96007
STAUBLI    插座（鍍金）    R 157 974 20
BRINKMANN    軸    4WEST0ST-F05384
STAUBLI    接頭    RBE 03 6151  G1/4
BENDER    備件    AGH520S  B913033
HYDRAULIKA    電器件    ZU 100-FV 16/80 D
MP FILTRI    彈性聯(lián)軸器    SGEA31M06077+EGE3RP+SGEA31D04045
BENDER    檢測儀    IR470LY2-4061  400V
BRAY    備件    此型號替代為:Item no:921190-11300532,Double acting Pneumatic Actuator, Series 92-1190, F07/F12 Double D 30x22, Temperature range: -29°C - +95°C, Code A (in line with pipeline), incl. UNC threads
BIFOLD    Hand valve    SJJE06-M2-32-NU-00-K10 FRO PST FUCTION
HEIDENHAIN    光柵尺    383963-03
CODIPRO    吊具    SWIVEL RING PN:SS.DSR M24H
ELCIS    編碼器    115-1024-10305-BZN-CWR03
UCC    流量開關(guān)    UC643-322-212 10-110L/MIN 28VDC
DIT    平衡頭    F22403 SN:06029 Easyline Kap：4400 cmgr
HBM    備件    K-T40B-005R-MF-S-M-SU2-0-U  5K.M
Lorenz Messtechnik    稱重傳感器    K-2573-20KN
SIBRE    備件    TE200/220-50
BLOCK    電源濾波器    HLD 110-500/75
DELTA    備件    RA19-2SM800
LAMMERS    油泵電機    1TZ90011BB234FA4Z
SCHMERSAL    開關(guān)    AZ/AZM300-B1 101218025
SOMMER    備件    SGW25NC
HYDAC    備件    0030 D 010 BN4HC
BAUMER    接近開關(guān)    IFRM18P17A3/L
RITTAL    備件    SK 3239-100
NEUHAUSER    備件    19711731-06-0NB1500
KRACHT    油泵    KF25RF1-D15 4BAR P
BAUMER    光電傳感器    ELECTRIK FZAM18P1150
KISTLER    伺服壓機控制器    KIS.KSM036432
STROMAG    抱閘    NFA 160/250-V Nr:221089 Bremsmoment :2500Nm 230V Luftleist :804.8W  3.88A Haleist :201.2W 1.94A Luftspalt aus norm :0.6~0.8mm Max :1.6mm
MTS    傳感器    RHM0900MP061S1G6100
ELCIS    編碼器    1/58S-2000-5-BZ-N-CL-R
WAMPFLER    備件    081102-0021
BOLLFILTER    備件    Ident-Nr:2010318,M10x16,Zylinderschraube
BURSTER    扭矩傳感器    8627-5100
TRAFOMIC    變壓器    TNR-23671 320AV
BAUMER    編碼器/ENCODER/    GXMMW.A203P32
STAUBLI    備件    SPT10.7103/L./CG/JS3
DYNISCO    備件    請確認 Art.-Nr.: PT4626-M18-10M-6/18
ACE    緩沖器    MC3325M-4
PINTER    壓力開關(guān)    MANOCOMB-IP65/2K/MG 0-60BAR
GAST    抽氣泵    MOA-P101-CD
BRINKMANN    切割刀片    4SPBROSM-F07348
FUCHS    過濾器    FIPAT055
KUKA    伺服    MG110-130-40-S0  2.4KW  121216
BUCHER    齒輪泵    BH-100023226  QXV53-040R QX-INTERNAL GEAR PUMP
BENDER    繼電器    RCM420-D-1
HOFFMANN    車身銼刀刀片    534900-MMZ0
SETRA    備件    2091500PG2M11H2 0-500mm
WURTH    備件    7146105
STAUBLI    接頭    HPX08.7103/BM/SP
DADCO    壓力表    90.310.201
BRINKMANN    備件    SAL604/670+010
ELCIS    編碼器    115-1000-1230-BZ-C-C
SAMSON    備件    3271 01 80FA JL1040/126B
SCHUNK    備件    5523132 MMSK 22-S-PNP-5m cable
ORSCO    備件    570-10000
STM    減速器    CBF1 110LCB M1 S.T.M減速比1/128.8W.O. 43011607 code2123431821
SCHUNK    連接器    9935815 SWO-R19-K
SCHUNK    備件    PFH 150 302000
WITTENSTEIN    減速機    XP030S-MC1-7-0K1/SN:MSK070
HEIDENHAIN    備件    376992-01
FISCHER    壓力變送器    ME6906MYYBY9M0178
BENDER    檢測儀    B98039001 AKS470
GSR    備件    GO07021811 B46230901.322NO
DEMAG    輪組    DRS-125-A35-S-0-K-X-A20
VEGAPULS    液位計    VEGAPULS65-XXMFKBDMA
HYDAC    節(jié)流閥    DRVP 08-01.X
KINETROL    氣缸    TYPE:057-100-2100 Serial No：1412857
RITTAL    聯(lián)軸器    6525110
K+N    開關(guān)    CH16B A175 -000 E
HEIDENHAIN    編碼器    SN：310134-09 配讀數(shù)頭及電纜
KOBOLD    流量開關(guān)    DF-12ER15WMG3

閥門是用來開閉管路,、控制流向、調(diào)節(jié)和控制輸送介質(zhì)的參數(shù)（溫度,、壓力和流量）的管路附件。根據(jù)其功能,，可分為關(guān)斷閥,、止回閥、調(diào)節(jié)閥等,。
閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件,，具有截止、調(diào)節(jié),、導流,、防止逆流、穩(wěn)壓,、分流或溢流泄壓等功能,。用于流體控制系統(tǒng)的閥門，從較簡單的截止閥到極為復雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門,，其品種和規(guī)格相當繁多,。
閥門可用于控制空氣、水,、蒸汽,、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿,、油品,、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動。閥門根據(jù)材質(zhì)還分為鑄鐵閥門,，鑄鋼閥門,，不銹鋼閥門（201、304,、316等）,，鉻鉬鋼閥門，鉻鉬釩鋼閥門,，雙相鋼閥門,，塑料閥門，非標訂制閥門等,。
閥門是在流體系統(tǒng)中,，用來控制流體的方向、壓力、流量的裝置,，是使配管和設備內(nèi)的介質(zhì)（液體,、氣體、粉末）流動或停止并能控制其流量的裝置,。
閥門是管路流體輸送系統(tǒng)中控制部件,，用來改變通路斷面和介質(zhì)流動方向，具有導流,、截止,、節(jié)流、止回,、分流或溢流卸壓等功能,。用于流體控制的閥門，從較簡單的截止閥到極為復雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門,，其品種和規(guī)格繁多,， 閥門的公稱通徑從極微小的儀表閥大至通徑達10m的工業(yè)管路用閥?？捎糜诳刂扑?、蒸汽、油品,、氣體,、泥漿、各種腐蝕性介質(zhì),、 液態(tài)金屬和放射性流體等各種類型流體地流動 ,，閥門的工作壓力可以從0.0013MPa到1000MPa 的超高壓，工作溫度可以c-270℃的超低溫到1430℃的高溫,。
閥門的控制可采用多種傳動方式,， 如手動、電動,、液動,、氣動、渦輪,、電磁動,、電磁液動、電液動,、氣液動,、正齒輪、傘齒輪驅(qū)動等,；可以在壓力,、溫度或其它形式傳感信號的作用下,， 按預定的要求動作，或者不依賴傳感信號而進行簡單的開啟或關(guān)閉,，閥門依靠驅(qū)動或自動機構(gòu)使啟閉件作升降,、滑移、旋擺或回轉(zhuǎn)運動,， 從而改變其流道面積的大小以實現(xiàn)其控制功能,。
按作用和用途
（一）關(guān)斷閥
這類閥門是起開閉作用的。常設于冷,、熱源進,、出口，設備進,、出口,，管路分支線（包括立管）上,，也可用作放水閥和放氣閥,。常見的關(guān)斷閥有閘閥、截止閥,、球閥和蝶閥等,。
閘閥可分為明桿和暗桿、單閘板與雙閘板,、楔形閘板與平行閘板等,。閘閥關(guān)閉嚴密性不好，大直徑閘閥開啟困難,；沿水流方向閥體尺寸小,，流動阻力小，閘閥公稱直徑跨度大,。
截止閥按介質(zhì)流向分直通式,、直角式和直流式三種，有明桿和暗桿之分,。截止閥的關(guān)閉嚴密性較閘閥好,，閥體長，流動阻力大,，最大公稱直徑為DN200,。
球閥的閥芯為開孔的圓球。板動閥桿使球體開孔正對管道軸線時為全開,，轉(zhuǎn)90°為全閉,。球閥有一定的調(diào)節(jié)性能，關(guān)閉較嚴密,。
蝶閥的閥芯為圓形閥板,，它可沿垂直管道軸線的立軸轉(zhuǎn)動,。當閥板平面與管子軸線*時，為全開,；閘板平面與管子軸線垂直時,，為全閉。蝶閥閥體長度小,，流動阻力小,，比閘閥和截止閥價格高。 [1] 
（二）止回閥
這類閥門用于防止介質(zhì)倒流,，利用流體自身的動能自行開啟,，反向流動時自動關(guān)閉。常設于水泵的出口,、疏水器出口以及其他不允許流體反向流動的地方,。止回閥分旋啟式、升降式和對夾式三種,。對于旋啟式止回閥,，流體只能從左向右流動時，反向流動時自動關(guān)閉,。對于升降式止回閥,，流體從左向右流動時，閥芯抬起,，形成通路,，反向流動時閥芯被壓緊到閥座上而被關(guān)閉。對于對夾式止回閥,，流體從左向右流動時,，閥芯被開啟，形成通路,，反向流動時閥芯被壓緊到閥座上而被關(guān)閉,，對夾式止回閥可多位安裝、體積小,、重量輕,、結(jié)構(gòu)緊湊。 [1] 
（三）調(diào)節(jié)閥
閥門前后壓差一定,，普通閥門的開度在較大范圍內(nèi)變化時,，其流量變化不大，而到某一開度時,，流量急劇變化,，即調(diào)節(jié)性能不佳。調(diào)節(jié)閥可以按照信號的方向和大小,，改變閥芯行程來改變閥門的阻力數(shù),，從而達到調(diào)節(jié)流量目的的閥門,。調(diào)節(jié)閥分手動調(diào)節(jié)閥和自動調(diào)節(jié)閥，而手動或自動調(diào)節(jié)閥又分許多種類,，其調(diào)節(jié)性能也是不同的,。自動調(diào)節(jié)閥有自力式流量調(diào)節(jié)閥和自力式壓差調(diào)節(jié)閥等。 [1] 
（四）真空類
真空類包括真空球閥,、真空擋板閥,、真空充氣閥、氣動真空閥等,。其作用是在真空系統(tǒng)中,，用來改變氣流方向，調(diào)節(jié)氣流量大小,，切斷或接通管路的真空系統(tǒng)元件稱為真空閥門,。
（五）特殊用途類
特殊用途類包括清管閥、放空閥,、排污閥,、排氣閥、過濾器等,。
排氣閥是管道系統(tǒng)中必不可少的輔助元件,，廣泛應用于鍋爐,、空調(diào),、石油天然氣、給排水管道中,。往往安裝在制高點或彎頭等處,，排除管道中多余氣體、提高管道路使用效率及降低能耗,。
按主要參數(shù)
按公稱壓力：
（1）真空閥：指工作壓力低于標準大氣壓的閥門,。
（2）低壓閥：指公稱壓力PN ≤1.6Mpa 的閥門。
（3）中壓閥：指公稱壓力PN 為2.5Mpa,、4.0Mpa,、6.4Mpa的閥門。
（4）高壓閥：指公稱壓力PN 為10.0Mpa～80.0Mpa的閥門,。
（5）超高壓閥：指公稱壓力 PN≥100.0Mpa的閥門,。
按工作溫度：
（1）超低溫閥：用于介質(zhì)工作溫度 t<－101℃的閥門。
（2）常溫閥：用于介質(zhì)工作溫度－29℃<t<120℃的閥門,。
（3）中溫閥：用于介質(zhì)工作溫度120℃<t<425℃的閥門,。
（4）高溫閥：用于介質(zhì)工作溫度t>425℃的閥門。
按驅(qū)動方式：
按驅(qū)動方式可分為自動閥類,、動力驅(qū)動閥類和手動閥類,。
按公稱通徑
（1）小通徑閥門：公稱通徑DN≤40mm的閥門,。
（2）中通徑閥門：公稱通徑DN為50～300mm的閥門。
（3）大通徑閥門：公稱閥門DN為350～1200mm的閥門,。
（4）特大通徑閥門：公稱通徑DN≥1400mm的閥門
按結(jié)構(gòu)特征
閥門結(jié)構(gòu)特征
閥門結(jié)構(gòu)特征
閥門的結(jié)構(gòu)特征是根據(jù)關(guān)閉件相對于閥座移動的方向可分為：
（1）截門形：關(guān)閉件沿著閥座中心移動,；如截止閥
（2）旋塞和球形：關(guān)閉件是柱塞或球，圍繞本身的中心線旋轉(zhuǎn),；如旋塞閥,、球閥
（3）閘門形：關(guān)閉件沿著垂直閥座中心移動；如閘閥,、閘門等
（4）旋啟形：關(guān)閉件圍繞閥座外的軸旋轉(zhuǎn),；如旋啟式止回閥等
（5）蝶形：關(guān)閉件的圓盤，圍繞閥座內(nèi)的軸旋轉(zhuǎn),；如蝶閥,、蝶形止回閥等
（6）滑閥形：關(guān)閉件在垂直于通道的方向滑動。如滑
按連接方法
（1）螺紋連接閥：閥體帶有內(nèi)螺紋或外螺紋,，與管道螺紋連..
（2）法蘭連接閥門：閥體帶有法蘭,，與管道法蘭連接。
（3）焊接連接閥門：閥體帶有焊接坡口,，與管道焊接連接,。
（4）卡箍連接閥門：閥體帶有夾口，與管道夾箍連接,。
（5）卡套連接閥門：與管道采用卡套連接,。
（6）對夾連接閥門：用螺栓直接將閥門及兩頭管道穿夾在一起的連接形式。
按閥體材料
（1）金屬材料閥門：其閥體等零件由金屬材料制成,。如鑄鐵閥門,、鑄鋼閥、合金鋼閥,、銅合金閥,、鋁合金閥、鉛合金閥,、鈦合金閥,、蒙乃爾合金閥等。
（2）非金屬材料閥門：其閥體等零件由非金屬材料制成,。如塑料閥,、搪瓷閥、陶瓷閥,、玻璃鋼閥門等,。
安裝要求
1、閥門安裝之前,，應仔細核對所用閥門的型號,、規(guī)格是否與設計相符,；
2、根據(jù)閥門的型號和出廠說明書檢查對照該閥門可否在要求的條件下應用,；
3,、閥門吊裝時，繩索應綁在閥體與閥蓋的法蘭連接處,，且勿拴在手輪或閥桿上,，以免損壞閥桿與手輪；
4,、在水平管道上安裝閥門時,，閥桿應垂直向上，不允許閥桿向下安裝,；
5,、安裝閥門時，不得采用生拉硬拽的強行對口連接方式,，以免因受力不均,，引起損壞；
6,、明桿閘閥不宜裝在地下潮濕處,，以免閥桿銹蝕。
裝配要求
清洗干凈的部件必須密封保存,，以供安裝,。
對安裝過程要求如下：
1、安裝車間必須保證潔凈,，或者搭建臨時的潔凈區(qū)域,，例如用新購的彩條布或者塑料薄膜等,，防止在安裝過程中有灰塵進入,。
2、裝配工人必須身著潔凈的純棉工作服,，頭戴純棉帽,，頭發(fā)不能外漏，腳穿干凈鞋子,，手戴塑膠手套,，脫脂。
3,、裝配用工具必須裝配前進行脫脂清洗,，保證潔凈。
驗收要求
驗收遵循HG 20202-2000 《脫脂工程施工及驗收規(guī)范》,，裝配前每個零部件均用干凈的精密濾紙進行擦拭,，選擇部件死角,，濾紙不變顏色為合格。
閥門規(guī)格要求
1,、閥門的型號應注明依據(jù)的國標編號要求,。若是企業(yè)標準，應注明型號的相關(guān)說明,。
2,、閥門工作壓力，要求≥管道的工作壓力,，在不影響價格的前提下,，閥門可承受的工壓應大于管道實際的工壓。
3,、閥門制造標準,，應說明依據(jù)的國標編號，若是企業(yè)標準,，采購合同上應附企業(yè)文件,。
性能檢測要求
1、閥門某一規(guī)格批量制造時,，應委托權(quán)威性機構(gòu)進行以下性能的檢測：①閥門在工壓狀況下的啟閉力矩,；②閥門在管道輸水狀況下的流阻系數(shù)的檢測。
2,、閥門在出廠前應進行以下的檢測：①閥門在開啟狀況下,，閥體應承受閥門工壓值二倍的內(nèi)壓檢測；②閥門在關(guān)閉狀況下,，兩側(cè)分別承受11倍閥門工壓值,，無滲漏；但金屬密封的蝶閥,，滲漏值亦不大于相關(guān)要求,。
密封要求
閥門的密封性能是指閥門各密封部位阻止介質(zhì)泄漏的能力，它是閥門最重要的技術(shù)性能指標,。閥門的密封部位有三處：啟閉件與閥座兩密封面間的接觸處,；填料與閥桿和填料函的配合處；閥體與閥蓋的連接處,。其中前一處的泄漏叫做內(nèi)漏,，也就是通常所說的關(guān)不嚴，它將影響閥門截斷介質(zhì)的能力,。對于截斷閥類來說,，內(nèi)漏是不允許的。后兩處的泄漏叫做外漏，即介質(zhì)從閥內(nèi)泄漏到閥外,。外漏會造成物料損失,，污染環(huán)境，嚴重時還會造成事故,。對于易燃易爆,、有毒或有放射的介質(zhì)，外漏更是不能允許的,，因而閥門必須具有可靠的密封性能,。
其他要求
1、裝配完成的閥門用氮氣至少吹掃1分鐘,。
2,、氣密試驗必須是用純凈的氮氣。
3,、氣密試驗合格后進行包封,，用干凈聚乙烯帽密封，聚乙烯帽使用前應用有機溶劑浸泡,，擦拭干凈,。
4、然后用真空袋進行密封,。
5,、最后裝箱。
6,、運輸過程中要采取措施保證包封不破損,。
閥門的零部件在組裝前必須經(jīng)過以下過程處理：
1、根據(jù)加工要求,，部分零部件需要做拋光處理,，表面不能有加工毛刺等；
2,、所有零部件進行脫脂處理,；
3、脫脂完成后進行酸洗鈍化,，清洗劑不含磷,；
4、酸洗純化后用純凈水沖洗干凈,，不能有藥劑殘留，碳鋼部件省去此步驟,；
5,、逐個零部件用無紡布進行擦干，不能有線毛等留存部件表面，或者用潔凈的氮氣進行吹干,；
6,、用無紡布或者精密濾紙沾分析純酒精對逐個零部件進行擦拭，直至沒有臟色,。
1,、閥門存放環(huán)境需注意，應存放在干燥通風的室內(nèi),，且堵塞通路兩端。
2、閥門應定期檢查,，并清除其上的污物,，涂抹涂防銹油在其表面。
3,、安裝應用后的閥門,，應對其進行定期檢修，以確保其正常工作,。
4,、應查看閥門密封面是否磨損，并根據(jù)情況進行維修或更換,。
5,、檢查閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況、填料是否過時失效等,，并進行必要的更換,。
6、應對閥門的密封性能進行試驗,，確保其性能,。
7、運行中的閥門應完好,，法蘭和支架上的螺栓齊全,，螺紋無損，沒有松動現(xiàn)象,。
8,、如手輪丟失，應及時配齊,，而不能夠用活扳手代替,。
9、填料壓蓋不允許歪斜或無預緊間隙,。
10,、如果閥門使用環(huán)境較為惡劣,，易受雨雪、灰塵,、風沙等污物沾染,，則應該為閥桿安裝保護罩。
11,、閥門上的標尺應保持完整,、準確、清晰,，閥門的鉛封,、蓋帽。
12,、保溫夾套應無凹陷,、裂紋。
13,、運行中的閥門,，避免對其敲打，或者支撐重物等,。

法蘭連接
這是閥門中用得最多的連接形式,。按結(jié)合面形狀又可分為以下幾種：
1、光滑式：用于壓力不高的閥門,。加工比較方便
2,、凹凸式：工作壓力較高，可使用中硬墊圈
3,、榫槽式：可用塑性變形較大的墊圈,，在腐蝕性介質(zhì)中使用較廣泛，密封效果較好,。
4,、梯形槽式：用橢圓形金屬環(huán)作墊圈，使用于工作壓力≥64公斤/平方厘米的閥門,，或高溫閥門,。
5、透鏡式：墊圈是透鏡形狀,，用金屬制作,。用于工作壓力≥100公斤/平方厘米的高壓閥門，或高溫閥門,。
6,、O形圈式：這是一種較新的法蘭連接形式，它是隨著各種橡膠O形圈的出現(xiàn),，而發(fā)展起來的,，它在密封效連接形式,。
對夾連接
用螺栓直接將閥門及兩頭管道穿夾在一起的連接形式,。
對焊連接
直接與管道焊接的一種連接方式,。
螺紋連接
這是一種簡便的連接方法，常用于小閥門,。又分兩種情況：
1,、直接密封：內(nèi)外螺紋直接起密封作用。為了確保連接處不漏,，往往用鉛油,、線麻和聚四氟乙烯生料帶填充；其中聚四氟乙烯生料帶,，使用日見廣泛,；這種材料耐腐蝕性能很好，密封效果,，使用和保存方便,，拆卸時，可以完整地將其取下,，因為它是一層無粘性的薄膜,，比鉛油、線麻*得多,。
2,、間接密封：螺紋旋緊的力量，傳遞給兩平面間的墊圈,，讓墊圈起密封作用,。
卡套連接
卡套連接，它的連接和密封原理是,，當旋緊螺母時,，卡套受到壓力，使其刃部咬入管子外壁,，卡套外錐面又在壓力下與接頭體內(nèi)錐面密合,，因而能夠可靠地防止泄漏。
這種連接形式的優(yōu)點是：
1,、體積小,，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單,，拆裝容易,；
2、連接力強,，使用范圍廣,，可耐高壓（1000公斤/平方厘米）,、高溫（650℃）和沖擊振動
3、可以選用多種材料,，適合防腐蝕,；
4、加工精度要求不高,；便于高空安裝,。
卡套連接形式，已在中國某些小口徑閥門產(chǎn)品中采用,。
卡箍連接
這是一種快速連接方法,，它只需兩個螺栓，適用于經(jīng)常拆卸的低壓閥門,。
內(nèi)自緊連接
以上各種連接形式,，都是利用外力來抵消介質(zhì)壓力，實現(xiàn)密封的,。下面介紹利用介質(zhì)壓力進行自緊的連接形式,。它的密封圈裝在內(nèi)錐體處，跟介質(zhì)相向的一面成一定角度,，介質(zhì)壓力傳給內(nèi)錐體,，又傳遞給密封圈，在一定角度的錐面上,，產(chǎn)生兩個分力,，一個與閥體中心線平行向外，另一個壓向閥體內(nèi)壁,。后面這個分力便是自緊力,。介質(zhì)壓力愈大，自緊力也愈大,。所以這種連接形式,，適合于高壓閥門。它比法蘭連接,，要節(jié)省許多材料和人力,，但也需要一定的預緊力，以便在閥內(nèi)壓力不高時,，使用可靠,。利用自緊密封原理做成的閥門，一般是高壓閥門,。
閥門連接的形式還很多,，例如有的不必拆除的小閥門，跟管子焊接在一起,；有的非金屬閥門,，采用承插式連接,，等等。閥門使用者要根據(jù)具休情況具體對待,。
相關(guān)配件
有閥門和管件,，它們都是用在管道的連接或控制系統(tǒng).閥門和管件都不能獨立存在，相輔相成的,。閥門管件有碳鋼的和不銹鋼的,，還有PVC,，或者其他材料的,，常用的就是前兩種，近幾年來隨著人們生活水平的提高,，對副食品要求也隨之而來的需求量大了起來,。所以帶動了食品機械的快速發(fā)展，于是不銹鋼衛(wèi)生級閥門管件生產(chǎn)業(yè)便紅火起來,，人們通常說閥門管件,，多用的還是不銹鋼衛(wèi)生級的。

要求
1,、閥門應存干燥通風的室內(nèi),，通路兩端須堵塞。
2,、長期存放的閥門應定期檢查,，清除污物，并在加工面上涂防銹油,。
3,、安裝后，應定期進行檢查,，主要檢查項目：
（1）密封面磨損情況,。
（2）閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況。
（3）填料是否過時失效,，如有損壞應及時更換,。
（4）閥門檢修裝配后，應進行密封性能試驗,。
運行中的閥門,，各種閥件應齊全、完好,。法蘭和支架上的螺栓*,，螺紋應完好無損，不允許有松動現(xiàn)象,。手輪上的緊固螺母,，如發(fā)現(xiàn)松動應及時擰緊,，以免磨損連接處或丟失手輪和銘牌。手輪如有丟失,，不允許用活扳手代替,，應及時配齊。填料壓蓋不允許歪斜或無預緊間隙,。對容易受到雨雪,、灰塵、風沙等污物沾染的環(huán)境中的閥門,，其閥桿要安裝保護罩,。閥門上的標尺應保持完整、準確,、清晰,。閥門的鉛封、蓋帽,、氣動附件等應齊全完好,。保溫夾套應無凹陷、裂紋,。不允許在運行中的閥門上敲打,、站人或支承重物；特別是非金屬閥門和鑄鐵閥門,，更要禁止,。
注脂維護保養(yǎng)
在焊接前投產(chǎn)前以及投產(chǎn)后的閥門專業(yè)養(yǎng)護工作，為閥門服務于生產(chǎn)運營中起著至關(guān)重要的作用,，正確和有序有效的維護保養(yǎng)會保護閥門,，使閥門正常發(fā)揮功能并且延長閥門使用壽命。閥門養(yǎng)護工作看似簡單,，其實不然,。工作中常有被忽視的方面。
*,、閥門注脂時,，常常忽視注脂量的問題。注脂槍加油后,，操作人員選擇閥門和注脂聯(lián)結(jié)方式后,，進行注脂作業(yè)。存在著二種情況：一方面注脂量少注脂不足,，密封面因缺少潤滑劑而加快磨損,。另一方面注脂過量，造成浪費。在于沒有根據(jù)閥門類型類別,，對不同的閥門密封容量進行精確的計算,。可以以閥門尺寸和類別算出密封容量,，再合理的注入適量的潤滑脂,。
第二、閥門注脂時,，常忽略壓力問題,。在注脂操作時，注脂壓力有規(guī)律地呈峰谷變化,。壓力過低,，密封漏或失效，壓力過高,，注脂口堵塞,、密封內(nèi)脂類硬化或密封圈與閥球、閥板抱死,。通常注脂壓力過低時，注入的潤滑脂多流入閥腔底部,，一般發(fā)生在小型閘閥,。而注脂壓力過高，一方面檢查注脂嘴,，如是脂孔阻塞判明情況進行更換,；另一方面是脂類硬化，要使用清洗液,，反復軟化失效的密封脂,，并注入新的潤滑脂置換。此外,，密封型號和密封材質(zhì),，也影響注脂壓力，不同的密封形式有不同的注脂壓力,，一般情況硬密封注脂壓力要高于軟密封,。
第三、閥門注脂時,，注意閥門在開關(guān)位的問題,。球閥維護保養(yǎng)時一般都處于開位狀態(tài)，特殊情況下選擇關(guān)閉保養(yǎng),。其他閥門也不能一概以開位論處,。閘閥在養(yǎng)護時則必須處于關(guān)閉狀態(tài)，確保潤滑脂沿密封圈充滿密封槽溝,，如果開位,，密封脂則直接掉入流道或閥腔,，造成浪費。
第四,、閥門注脂時,，常忽略注脂效果問題。注脂操作中壓力,、注脂量,、開關(guān)位都正常。但為確保閥門注脂效果,，有時需開啟或關(guān)閉閥門,，對潤滑效果進行檢查，確認閥門閥球或閘板表面潤滑均勻,。
第五,、注脂時，要注意閥體排污和絲堵泄壓問題,。閥門打壓試驗后,，密封腔閥腔內(nèi)氣體和水分因環(huán)境溫度升高而升壓，注脂時要先進行排污泄壓,，以利于注脂工作的順利進行,。注脂后密封腔內(nèi)的空氣和水分被充分置換出來。及時泄掉閥腔壓力,，也保障了閥門使用安全,。注脂結(jié)束后，一定要擰緊排污和泄壓絲堵,，以防意外發(fā)生,。
第六、注脂時,，要注意出脂均勻的問題,。正常注脂時，距離注脂口最近的出脂孔先出脂,，然后到低點,，最后是高點，逐次出脂,。如果不按規(guī)律或不出脂,，證明存在堵塞，及時進行清通處理,。
第七,、注脂時也要觀察閥門通徑與密封圈座平齊問題。例如球閥，如果存在開位過盈,，可向里調(diào)整開位限位器,，確認通徑平直后鎖定。調(diào)整限位不可只追求開或關(guān)一方位置,，要整體考慮,。如果開位平齊，關(guān)不到位,，會造成閥門關(guān)不嚴,。同理，調(diào)整關(guān)到位,，也要考慮開位相應的調(diào)整,。確保閥門的直角行程。
第八,、注脂后,，一定封好注脂口。避免雜質(zhì)進入,，或注脂口處脂類氧化,，封蓋要涂抹防銹脂，避免生銹,。以便下一次操作時應用,。
第九、注脂時,，也要考慮在今后油品順序輸送中具體問題具體對待。鑒于柴油與汽油不同的品質(zhì),，應考慮汽油的沖刷和分解能力,。在以后閥門操作，遇到汽油段作業(yè)時,，及時補充潤滑脂,，防止磨損情況發(fā)生。
第十,、注脂時,，不要忽略閥桿部位的注脂。閥軸部位有滑動軸套或填料,，也需要保持潤滑狀態(tài),，以減小操作時的摩擦阻力，如不能確保潤滑,，則電動操作時扭矩加大磨損部件,，手動操作時開關(guān)費力。
第十一、有些球閥閥體上標有箭頭,，如果沒有附帶英文FIOW字跡,，則為密封座作用方向，不作為介質(zhì)流向參考,，閥門自泄方向相反,。通常情況下，雙座密封的球閥具有雙向流向,。
第十二,、閥門維護時，也要注意電動頭及其傳動機構(gòu)中進水問題,。尤其在雨季滲入的雨水,。一是使傳動機構(gòu)或傳動軸套生銹，二是冬季凍結(jié),。造成電動閥操作時扭矩過大,，損壞傳動部件會使電機空載或超扭矩保護跳開無法實現(xiàn)電動操作。傳動部件損壞,，手動操作也無法進行,。在超扭矩保護動作后，手動操作也同樣無法開關(guān),，如強行操作,，將損壞內(nèi)部合金部件。
調(diào)節(jié)閥為什么雙密封閥不能當作切斷閥使用,？
雙座閥閥芯的優(yōu)點是力平衡結(jié)構(gòu),，允許壓差大，而它突出的缺點是兩個密封面不能同時良好接觸,，造成泄漏大,。如果把它人為地、強制性地用于切斷場合,，顯然效果不好,，即便為它作了許多改進（如雙密封套筒閥），也是不可取的,。
調(diào)節(jié)閥為什么雙座閥小開度工作時容易振蕩,？
對單芯而言，當介質(zhì)是流開型時,，閥穩(wěn)定性好,；當介質(zhì)是流閉型時，閥的穩(wěn)定性差,。雙座閥有兩個閥芯,，下閥芯處于流閉,，上閥芯處于流開，這樣,，在小開度工作時,，流閉型的閥芯就容易引起閥的振動，這就是雙座閥不能用于小開度工作的原因所在,。
什么直行程調(diào)節(jié)閥防堵性能差,，角行程閥防堵性能好？
直行程閥閥芯是垂直節(jié)流,，而介質(zhì)是水平流進流出,，閥腔內(nèi)流道必然轉(zhuǎn)彎倒拐，使閥的流路變得相當復雜（形狀如倒S型）,。這樣,，存在許多死區(qū)，為介質(zhì)的沉淀提供了空間,，長此以往,，造成堵塞。角行程閥節(jié)流的方向就是水平方向,，介質(zhì)水平流進,，水平流出，容易把不干凈介質(zhì)帶走,，同時流路簡單,，介質(zhì)沉淀的空間也很少，所以角行程閥防堵性能好,。
為什么角行程類閥的切斷壓差較大,？
角行程類閥的切斷壓差較大，是因為介質(zhì)在閥芯或閥板上產(chǎn)生的合力對轉(zhuǎn)動軸產(chǎn)生的力矩非常小,，因此,，它能承受較大的壓差。
為什么直行程調(diào)節(jié)閥閥桿較細,？
它涉及一個簡單的機械原理：滑動摩擦大、滾動摩擦小,。直行程閥的閥桿上下運動,，填料稍壓緊一點，它就會把閥桿包得很緊,，產(chǎn)生較大的回差,。為此，閥桿設計得非常細小,，填料又常用摩擦系數(shù)小的四氟填料,，以便減少回差,，但由此派出的問題是閥桿細，則易彎,，填料壽命也短,。解決這個問題，的辦法就是用旅轉(zhuǎn)閥閥桿,，即角行程類的調(diào)節(jié)閥,，它的閥桿比直行程閥桿粗2～3倍，且選用壽命長的石墨填料,，閥桿剛度好,，填料壽命長， 什么是硬密封,？
切斷閥要求泄漏越低越好,，軟密封閥的泄漏是最低的，切斷效果當然好,，但不耐磨,、可靠性差。從泄漏量又小,、密封又可靠的雙重標準來看,，軟密封切斷就不如硬密封切斷好。如全功能超輕型調(diào)節(jié)閥,，密封而堆有耐磨合金保護,，可靠性高，泄漏率達10～7,，已經(jīng)能夠滿足切斷閥的要求,。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置,。
伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高,、始動電壓等特性,，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是,，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
1,、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置,、方位、
伺服電機（圖1）
伺服電機（圖1） [1]
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,，從而實現(xiàn)位移，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達到0.001mm,。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護，但維護不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機體積小，重量輕,，出力大,，響應快,，速度高，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s,，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護，效率很高,，運行溫度低,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。
2、交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3,、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制,，轉(zhuǎn)矩脈動小,。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,，便宜,。
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會
交流伺服電機（圖二）
交流伺服電機（圖二）
上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng),，這標志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期,，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品,。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂,、抗干擾,、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,，尚不能*運動控制的要求,，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應用,，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),，控制部分可*由軟件進行，分別稱為直流伺服系統(tǒng),、三相永磁交流伺服系統(tǒng),。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,，控制驅(qū)動器多采用快速,、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子,、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司,。
日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機床（最高轉(zhuǎn)速為1000r/min,，力矩為0.25～2.8N.m）,，R系列適用于機器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）,。之后又推出M,、F、S,、H,、C、G 六個系列,。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列,。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動,、80C,、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性,。這樣,，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械,、搬運機構(gòu)、焊接機械人,、裝配機器人,、電子部件、加工機械,、印刷機,、高速卷繞機,、繞線機等的不同需要,。
以生產(chǎn)機床數(shù)控裝置而較有名的日本發(fā)那科（Fanuc）公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列（13個規(guī)格）和L系列（5個規(guī)格）的永磁交流伺服電動機,。L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機械時間常數(shù),，適用于要求特別快速響應的位置伺服系統(tǒng)。
日本其他廠商,，例如：三菱電動機（HC-KFS,、HC-MFS、HC-SFS,、HC-RFS和HC-UFS系列）,、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）,、三洋電氣（BL系列）,、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。
德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規(guī)格,。
德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類,，共8個機座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比,，重量只有后者的1/2,，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列，最多的可供6個軸的電動機控制,。
德國博世（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個規(guī)格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器,。
美國較有名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服驅(qū)動器,。后合并到AEG,，恢復了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。
美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器,。電動機包括3個機座號共30個規(guī)格,。
I.D.（Industrial Drives）是美國較有名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動分部，曾生產(chǎn)BR-210,、BR-310,、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅(qū)動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機,，包括B（小慣量）,、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10,、20,、40、60,、80五種機座號,，每大類有42個規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料,，力矩范圍為0.84～111.2N.m,，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅(qū)動器有BDS4（模擬型）,、BDS5（數(shù)字型,、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個系列，最大連續(xù)電流55A,。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術(shù)水平,。
愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現(xiàn)合并到AEG,，以生產(chǎn)直流伺服電動機,、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100,、2200,、3300三種機座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。
法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型）交流伺服電動機共14個規(guī)格,，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器,。
原蘇聯(lián)為數(shù)控機床和機器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁,，有兩個機座號,，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數(shù)據(jù),，共12個規(guī)格,，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個機座號17個規(guī)格,，力矩范圍為0.1～170N.m,，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng),，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型,，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格,；中慣量型有MDMA,、MGMA、MFMA三個系列,，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW,，有7種規(guī)格,。
韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機及驅(qū)動系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM,、CSMG,、CSMZ、CSMD,、CSMF,、CSMS、CSMH,、CSMN,、CSMX多種型號，功率從15W～5kW,。
現(xiàn)在常采用（Powerrate）這一綜合指標作為伺服電動機的品質(zhì)因數(shù),，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態(tài)響應性能。功率變化率表示電動機連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量之比,。
按功率變化率進行計算分析可知,，永磁交流伺服電動機技術(shù)指標以美國I.D 的Goldline系列為，德國Siemens的IFT5系列次之,。
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交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,；另一個是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機,。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能,，它與普通電動機相比,，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子,，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,，杯壁很薄,，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn),，因此被廣泛采用,。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,，轉(zhuǎn)子靜止不動,。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,，當控制電壓的相位相反時,，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來,，隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,，各國較有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機,。90年代以后,，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異,。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,，主要優(yōu)點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠,，對維護和保養(yǎng)要求低,。
⑵定子繞組散熱比較方便,。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性,。
⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài),。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動機與單相異步電動機比較
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：
1,、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大,，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別,。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩,。因此,，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,，即具有起動快、靈敏度高的特點,。
2,、運行范圍較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,，只要失去控制電壓,，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后,，它處于單相運行狀態(tài),，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1,、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W,。當電源頻率為50Hz，電壓有36V,、110V,、220、380V,；當電源頻率為400Hz,，電壓有20V、26V,、36V,、115V等多種,。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小,。但控制特性是非線性,，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大,，效率低,，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大,、重量重,，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
調(diào)試方法編輯
1,、初始化參數(shù)
在接線之前,，先初始化參數(shù)。 [2] 
在控制卡上：選好控制方式,；將PID參數(shù)清零,；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存,，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機上：設置控制方式,；設置使能由外部控制,；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。一般來說,，建議使伺服工作中的最大設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如,，山洋是設置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速,，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,，那么,，將這個參數(shù)設置為111。
2,、接線
將控制卡斷電,，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線,、使能信號線,、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,，電機和控制卡（以及PC）上電,。此時電機應該不動,，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣,，檢查使能信號的設置與接線,。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,，否則檢查編碼器信號的接線和設置
3,、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確,，后果肯定是災難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,，這就是傳說中的“零漂”,。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制,。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置,。確認給出正數(shù),，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加,；給出負數(shù),，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小,。如果電機帶有負載，行程有限,，不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下,。如果方向不*,，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其*,。
4,、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響,，將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調(diào)整,，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機性,，所以，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零,。
5,、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益,，至于多大算較小,，這只能憑感覺了，如果實在不放心,，就輸入控制卡能允許的最小值,。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了,。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細調(diào)控制參數(shù),，確保電機按照控制卡的指令運動,，這是必須要做的工作，而這部分工作,，更多的是經(jīng)驗,，這里只能從略了。
性能比較編輯
伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系,。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛,。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機,。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較,。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°,、0.9°,，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°,。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小,。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設置為1.8°、0.9°,、0.72°,、0.36°,、0.18°、0.09°,、0.072°,、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角,。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言,，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655,。
二,、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半,。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等,。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,，可涵蓋機械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點,，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三,、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM,。交流伺服電機為恒力矩輸出,，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出,。
四,、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力,。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩,，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象,。
五,、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,，所以為保證其控制精度，應處理好升,、降速問題,。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠,。
六,、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，以山洋400W交流伺服電機為例,，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合,。
綜上所述,，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機,。所以,，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,，選用適當?shù)目刂齐姍C,。
選型計算編輯
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。
二,、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算,。
三、計算負載慣量,，慣量的匹配,，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,，但實際越小越好,，這樣對精度和響應速度好。
四,、再生電阻的計算和選擇,，對于伺服，一般2kw以上,，要外配置,。
五、電纜選擇,，編碼器電纜雙絞屏蔽的,，對于安川伺服等日系產(chǎn)品
制動方式編輯
用戶往往對電磁制動，再生制動,，動態(tài)制動的作用混淆,，選擇了錯誤的配件。
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,，在故障,、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離,。
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,，經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸,。
三者的區(qū)別：
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,，在故障、急停,、電源斷電時等情況下無法制動電機,。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制,。
(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動,，否則可能造成放大器過載,，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱,。
注意事項編輯
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,，但是它不是全防水或防油的,。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中,。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪,，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中,。
二,、伺服電機電纜→減輕應力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處,。
B：在伺服電機移動的情況下,，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,，這樣彎曲應力可以減到最小,。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三,、伺服電機允許的軸端負載
A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi),。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損C：用柔性聯(lián)軸器,，以便使徑向負載低于允許值,，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
D：關(guān)于允許軸負載,，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）,。
四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,，不要用錘子直接敲打軸端,。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）,。
特點對比編輯
直流無刷伺服電機特點
轉(zhuǎn)動慣量小,、啟動電壓低、空載電流??； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機轉(zhuǎn)速,，最高轉(zhuǎn)速高達100 000rpm,；無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置,、扭矩等的控制,； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外,，還具有壽命長,、噪音低、無電磁干擾等特點,。
直流有刷伺服電機特點
1.體積小,、動作快反應快、過載能力大,、調(diào)速范圍寬
2.低速力矩大, 波動小,，運行平穩(wěn)
3.低噪音,高效率
4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點
5.變壓范圍大，頻率可調(diào)
使用范圍編輯
直流伺服電機可應用在是火花機,、機械手,、精確的機器等?？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力,。 調(diào)速性好,，單位重量和體積下，輸出功率最高,，大于交流電機,，更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小,。
主要作用編輯
伺服電機在封閉的環(huán)里面使用,。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn),。
伺服電機也可用單片機控制,。
優(yōu)點編輯
首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：
1、精度：實現(xiàn)了位置,，速度和力矩的閉環(huán)控制,；克服了步進電機失步的問題；
2,、轉(zhuǎn)速：高速性能好,，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；
3,、適應性：抗過載能力強,，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4,、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn),，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合,；
5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短,，一般在幾十毫秒之內(nèi),；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低,。
簡單點說就是：平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,，然后停下,。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走,，反應極快,。但步進電機存在失步現(xiàn)象。
伺服電機的應用領(lǐng)域就太多了,。只要是要有動力源的,，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床,、印刷設備,、包裝設備、紡織設備,、激光加工設備,、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度,、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備,。