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  1.霍爾效應(yīng)原理測(cè)速法：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn),，從而改變磁場(chǎng)大小，通過霍爾電路將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào),，經(jīng)放大整形,，輸出矩形脈沖信號(hào),。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí)，輸出脈沖的頻率會(huì)發(fā)生變化,，從而得到電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度,。

  2.光電測(cè)速法：使用柵格圓盤和光電門組成測(cè)速系統(tǒng)。當(dāng)直流電機(jī)通過傳動(dòng)部分帶動(dòng)?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，測(cè)速光電門獲得一系列脈沖信號(hào),。這些脈沖信號(hào)通過單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合，一個(gè)計(jì)數(shù),，一個(gè)定時(shí),。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過單位換算,，就可以算得直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度,。

  通常垂直多用振蕩器采用較多的是霍爾效應(yīng)原理測(cè)速法，這種方法結(jié)構(gòu)簡單,，故障率低,，維修簡便，所以使用的廣泛,。